許角度以上的上述支承體的上述收存部作為上述計測對象的收存部，向上述計測對象的收存部依次輸送上述計測用夾具。
[0112]根據該結構，在再計測控制中，將多個收存部中的具備被判別部判別為傾斜了容許角度以上的支承體的收存部作為計測對象的收存部。因此，通過執行再計測控制，將計測用夾具向具備由判別部判別為傾斜了容許角度以上的支承體的收存部依次輸送，能夠將基于全擱架計測控制的計測結果由判別部判別為傾斜了容許角度以上的支承體的傾斜用計測用夾具再計測。
[0113]S卩，在作業者將由判別部判別為傾斜了容許角度以上的支承體的傾斜修正為適當的設置狀態后，通過控制機構執行再計測控制，能夠確認傾斜的支承體是否能夠修正成適當的設置狀態。此外，通過將這樣是否能夠修正成適當的設置狀態的確認不是執行全擱架計測控制確認而是執行再計測控制來確認，能夠實現計測時間的縮短。
[0114]此外，優選的是，上述控制裝置在上述傾斜計測控制中控制上述物品輸送裝置的動作，以在將上述計測用夾具載置支承到上述計測對象的收存部中的上述支承體上之后，在經過預先設定的移動開始用設定時間后，開始上述計測用夾具向下個上述計測對象的收存部的輸送。
[0115]根據該結構，在由物品輸送裝置將計測用夾具載置支承在計測對象的收存部的支承體上之后經過移動開始用設定時間的情況下，開始計測用夾具向下個計測對象的收存部的輸送。作為該移動開始用設定時間，設定在將計測用夾具載置支承在支承體上之后用該計測用夾具計測支承體的傾斜所需要的時間以上的時間，由此，在將計測用夾具載置支承到計測對象的收存部中的上述支承體上之后經過了預先設定的移動開始用設定時間后，在開始計測用夾具向下個計測對象的收存部的輸送以前，由計測用夾具進行的計測對象的收存部中的支承體的傾斜的計測完成。
[0116]S卩，在計測用夾具計測出支承體的傾斜后，不需要將表示計測完成的信息從計測用夾具向物品輸送裝置側發送，不需要在物品輸送裝置或計測用夾具中具備這樣發送信息的設備，所以能夠實現物品輸送裝置及計測用夾具的結構的簡潔化。
[0117]此外，優選的是，上述計測用夾具具備檢測部和計測部，上述檢測部檢測該計測用夾具相對于上述支承體的載置狀態，上述計測部計測上述支承體相對于水平方向的傾斜；上述計測部的計測在從由上述檢測部檢測出上述計測用夾具為以預先決定的適當姿勢載置支承在上述支承體上的狀態起經過計測開始用設定時間后進行；上述計測開始用設定時間被設定為比上述移動開始用設定時間短的時間。
[0118]根據該結構，如果通過物品輸送裝置將計測用夾具載置支承在計測對象的收存部中的支承體上，則該計測用支承體的載置狀態被檢測部檢測。并且，在這樣由檢測部檢測出載置狀態起經過計測開始用設定時間后，由計測部計測支承體的傾斜。
[0119]S卩，不需要在由物品輸送裝置將計測用夾具輸送到計測對象的收存部之后從物品輸送裝置向計測用夾具發送表示輸送完成的信息，不需要在物品輸送裝置或計測用夾具中具備這樣發送信息的設備，所以能夠實現物品輸送裝置及計測用夾具的結構的簡潔化。
[0120]此外，優選的是，上述支承體具備多個支承用部件，上述多個支承用部件以預先決定的適當姿勢載置支承物品；上述計測用夾具具備被支承部和計測部，上述被支承部由上述多個支承用部件以上述適當姿勢載置支承，上述計測部被該被支承部支承；上述計測部計測上述支承體相對于水平方向的傾斜。
[0121]根據該結構，收存部的支承體構成為，用多個支承用部件將物品以適當姿勢載置支承。并且，計測用夾具的被支承部由支承體的多個支承用部件以適當姿勢載置支承。
[0122]S卩，被輸送到收存部中的計測用夾具與收存在收存部中的物品同樣，成為被多個支承用部件載置支承的姿勢，通過以這樣的與物品同樣的姿勢計測支承體的傾斜，容易用該計測用夾具適當地計測支承體的傾斜。
[0123]附圖標記說明 I收存部
2物品收存擱架 3堆裝起重機(物品輸送裝置)
4b內部移載部位(物品支承部)
7支承體
9定位突起(支承用部件)
17計測用夾具 18被支承部 19檢測部 20計測部 D顯示裝置 H控制裝置 h判別部 W容器(物品)。
【主權項】
1.一種物品收存設備，具備以下的物品收存擱架、物品輸送裝置和控制裝置； 上述物品收存擱架以在上下方向及擱架橫寬方向上排列的狀態具備多個收存物品的收存部； 上述物品輸送裝置向上述收存部輸送物品； 上述控制裝置控制上述物品輸送裝置的動作； 這里， 上述多個收存部分別具備支承體，上述支承體載置支承物品； 上述控制裝置構成為，執行物品輸送控制，在上述物品輸送控制中，控制上述物品輸送裝置的動作，以在物品支承部與上述收存部之間輸送物品； 上述物品收存設備的特征在于， 具備計測用夾具，上述計測用夾具在載置支承在上述支承體上的狀態下計測該支承體相對于水平方向的傾斜； 上述控制裝置構成為，執行傾斜計測控制，在上述傾斜計測控制中，將上述多個收存部的全部或一部分作為計測對象的收存部，控制上述物品輸送裝置的動作，以便以以下方式將上述計測用夾具向多個上述計測對象的收存部依次輸送，即，在將上述計測用夾具輸送以成為被上述計測對象的收存部中的上述支承體載置支承的狀態后，將該計測用夾具輸送以成為被在預先設定的設定順序中接著設定的上述計測對象的收存部中的上述支承體載置支承的狀態的方式。2.如權利要求1所述的物品收存設備，其特征在于， 上述控制裝置作為上述傾斜計測控制而執行全擱架計測控制，在上述全擱架計測控制中，向上述計測對象的收存部的全部依次輸送上述計測用夾具； 具備判別部和顯示裝置； 上述判別部在上述全擱架計測控制中判別由上述計測用夾具計測的上述支承體相對于水平方向的傾斜是否傾斜了容許角度以上； 上述顯示裝置顯示信息，上述信息將具備由上述判別部判別為傾斜了上述容許角度以上的上述支承體的上述收存部特定。3.如權利要求2所述的物品收存設備，其特征在于， 上述控制裝置作為上述傾斜計測控制，除了上述全擱架計測控制以外，還執行再計測控制，在再計測控制中，僅將具備由上述判別部判別為傾斜了上述容許角度以上的上述支承體的上述收存部作為上述計測對象的收存部，向上述計測對象的收存部依次輸送上述計測用夾具。4.如權利要求1?3中任一項所述的物品收存設備，其特征在于， 上述控制裝置在上述傾斜計測控制中控制上述物品輸送裝置的動作，以在將上述計測用夾具載置支承到上述計測對象的收存部中的上述支承體上之后，在經過預先設定的移動開始用設定時間后，開始上述計測用夾具向下個上述計測對象的收存部的輸送。5.如權利要求4所述的物品收存設備，其特征在于， 上述計測用夾具具備檢測部和計測部，上述檢測部檢測該計測用夾具相對于上述支承體的載置狀態，上述計測部計測上述支承體相對于水平方向的傾斜； 上述計測部的計測在從由上述檢測部檢測出上述計測用夾具為以預先決定的適當姿勢載置支承在上述支承體上的狀態起經過計測開始用設定時間后進行； 上述計測開始用設定時間被設定為比上述移動開始用設定時間短的時間。6.如權利要求1?5中任一項所述的物品收存設備，其特征在于， 上述支承體具備多個支承用部件，上述多個支承用部件以預先決定的適當姿勢載置支承物品； 上述計測用夾具具備被支承部和計測部，上述被支承部被上述多個支承用部件以上述適當姿勢載置支承，上述計測部由該被支承部支承； 上述計測部計測上述支承體相對于水平方向的傾斜。
【專利摘要】本發明提供一種物品收存設備。物品收存設備具備計測用夾具，上述計測用夾具以載置支承在支承體上的狀態計測該支承體的傾斜。控制物品輸送裝置的動作的控制裝置執行傾斜計測控制，在上述傾斜計測控制中，將多個收存部的全部或一部分作為計測對象的收存部，控制物品輸送裝置的動作以將計測用夾具向多個計測對象的收存部依次輸送。
【IPC分類】B65G1/06
【公開號】CN105584769
【申請號】CN201510768882
【發明人】大森和哉, 青木啟裕, 吉岡秀郎, 松木貞人
【申請人】株式會社大福
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2015年11月12日
【公告號】US20160130084