31]在物品收存設備中，如果容器W被載置到出入庫輸送機4的外部移載部位4a，則將該容器W用出入庫輸送機4從外部移載部位4a載置輸送到內部移載部位4b之后，用堆裝起重機3從內部移載部位4b向收存部I輸送。
[0032]此外，在物品收存設備中，如果用堆裝起重機3將容器W從收存部I輸送到出入庫輸送機4的內部移載部位4b，則在將該容器W用出入庫輸送機4從內部移載部位4b載置輸送到外部移載部位4a后，由頂棚輸送車B或作業者從外部移載部位4a卸下。
[0033]并且，在需要對收存在非凈化用的物品收存擱架2的收存部I中的容器W進行氮氣的供給的情況下，將該容器W用堆裝起重機3從非凈化用的物品收存擱架2的收存部I向凈化用的物品收存擱架2的收存部I輸送。此外，在對于收存在凈化用的物品收存擱架2的收存部I中的容器W的氮氣的供給完成而使容器W從該收存部I回退的情況下，將該容器W用堆裝起重機3從凈化用的物品收存擱架2的收存部I向非凈化用的物品收存擱架2的收存部I輸送。
[0034]這樣，堆裝起重機3在內部移載部位4b與收存部I之間及收存部I彼此之間輸送容器W。在本實施方式中，內部移載部位4b相當于“物品支承部”。在本實施方式中，物品支承部作為出入庫部發揮功能。
[0035]如圖1所示，堆裝起重機3具備在形成在一對物品收存擱架2之間的行進路徑上沿著擱架橫寬方向行進移動的行進臺車12、沿著立設在該行進臺車12上的桅桿13升降移動的升降臺14、和被升降臺14支承而在收存部I或出入庫輸送機4的內部移載部位4b與自己之間移載容器W的移載裝置15。
[0036]在移載裝置15中，向回退到升降臺14側的回退位置(在圖5及圖6中用實線表示的位置)和相對于升降臺14向擱架前后方向突出的突出位置(在圖5及圖6中用假想線表示的位置)進退移動自如地具備載置支承容器W的物品保持部15a。
[0037]此外，移載裝置15通過使物品保持部15a繞縱軸心旋轉、使物品保持部15a擇一地向凈化用的物品收存擱架2位于的一側或非凈化用的物品收存擱架2位于的一側突出自如地構成，構成為，對于一對物品收存擱架2的哪個收存部I都能夠在與各收存部I之間移載容器W。另外，物品保持部15a的進退方向是與擱架前后方向相同的方向。
[0038]在物品收存設備中，具備以載置支承在支承體7上的狀態計測該支承體7相對于水平方向的傾斜的計測用夾具17。
[0039]如圖4?圖6所示，在計測用夾具17中，具備被3個定位突起9以適當姿勢載置支承的被支承部18、檢測被支承部18載置支承在支承體7上的載置狀態的檢測部19、計測支承體7的傾斜的計測部20、和向該計測部20等供電的電池21。檢測部19檢測計測用夾具17相對于支承體7的載置狀態。此外，計測部20支承在被支承部18上。
[0040]在被支承部18上，形成有向上方凹入的卡合槽18a，卡合槽18a在被支承部18上形成有3處，以使3個定位突起9分別卡合。檢測部19由裝備在3處卡合槽18a的各自的附近的3個就位傳感器19a構成。
[0041]就位傳感器19a設置為，通過定位突起9卡合到對應的卡合槽18a中而與支承體7的板部件8接觸。在用收存部I的支承體7以適當姿勢支承著計測用夾具17的狀態下，3個就位傳感器19a全部檢測板部件8。此外，在如卡合槽18a的周緣部騎到定位突起9上的情況那樣、沒有由收存部I的支承體7以適當姿勢支承計測用夾具17的狀態下，3個就位傳感器19a的一部分或全部檢測不到板部件8。
[0042]檢測部19通過3個就位傳感器19a全部成為檢測到板部件8的狀態，檢測出被支承部18由支承體7以適當姿勢載置支承而計測用夾具17就位在支承體7上的情況。
[0043]順便說一下，將3個就位傳感器19a裝備在計測用夾具17上，以使得在計測用夾具17被移載裝置15的物品保持部15a載置支承的狀態下3個就位傳感器19a不與物品保持部15a接觸。
[0044]計測部20具備具有存儲部的計測用控制裝置22和計測支承體7的傾斜的水平器23ο
[0045]計測用控制裝置22構成為，在從檢測部19檢測到被支承部18的載置狀態(計測用夾具17的就位)起經過計測開始用設定時間后用水平器23計測支承體7的傾斜，將由該水平器23計測出的計測值向存儲部存儲。這樣，計測部20在從檢測部19檢測出被支承部18的載置狀態起經過計測開始用設定時間后由計測部20計測支承體7的傾斜。S卩，由計測部20進行的計測是在從由檢測部19檢測出計測用夾具17為以預先決定的適當姿勢載置支承在支承體7上的狀態起經過計測開始用設定時間后進行的。
[0046]計測用夾具17通常收存在圖9所示的夾具收存擱架25中，根據需要而被從夾具收存擱架25取出使用。當使用計測用夾具17時，由作業者從夾具收存擱架25取出，向多個收存部I中的預先設定的計測開始用的收存部I移動。順便說一下，多個收存部I中的朝向凈化用的物品收存擱架2位于凈化用的物品收存擱架2中的最左下方的收存部I被設定為計測開始用的收存部I。
[0047]在夾具收存擱架25中，具備夾具收存部26、充電部27和調整部28。夾具收存部26構成為，能夠將不使用的計測用夾具17收存。
[0048]充電部27具備充電器等，并且構成為，能夠將從計測用夾具17拆下的電池21收存，構成為，通過向收存的電池21連接充電器而能夠進行電池21的充電。
[0049]調整部28具備將計測用夾具17載置支承的載置板28a。載置板28a相對于夾具收存擱架25的夾具收存部26角度調整自如地支承在夾具收存部26上，以便在地面傾斜的情況下也能夠將載置板28a的上表面調整為水平。
[0050]并且，計測用夾具17能夠使用圖外的通信線纜連接到控制裝置H而構成，在計測用夾具17與控制裝置H用通信線纜連接的狀態下，能夠將由計測部20計測出的計測值等計測信息向控制裝置H發送。
[0051]接著，對控制堆裝起重機3的動作的控制裝置H進行說明。
[0052]對于多個收存部I的各自及多個內部移載部位4b的各自，預先設定了擱架橫寬方向上的位置被決定的行進停止位置。此外，對于多個收存部I的各自及多個內部移載部位4b的各自，預先設定了上下方向上的位置被決定的抄取用升降停止位置(參照圖6)和比該抄取用升降停止位置高設定量的卸下用升降停止位置(參照圖5)。并且，這些行進停止位置的信息、抄取用升降停止位置的信息及卸下用升降停止位置的信息存儲在控制裝置H中。
[0053]如圖6所示，在升降臺14位于抄取用升降停止位置的高度的狀態下，物品保持部15a的載置支承容器W的載置面位于比支承體7的上表面靠下方，如圖5所示，在升降臺14位于卸下用升降停止位置的高度的狀態下，物品保持部15a的載置面的高度位于比支承體7的上表面靠上方。
[0054]控制裝置H構成為，執行:物品輸送控制，控制堆裝起重機3的動作，以將容器W從輸送源(收存部I或內部移載部位4b)向輸送目標(收存部I或內部移載部位4b)輸送；傾斜計測控制，控制堆裝起重機3的動作，以將多個收存部I的全部或一部分作為計測對象的收存部1、將計測用夾具17向多個計測對象的收存部I依次輸送。
[0055]并且，控制裝置H具備在傾斜計測控制中判別由計測用夾具17計測出的支承體7的傾斜是否傾斜了容許角度以上的作為判別部h的功能。該判別部h以程序形式裝備在控制裝置H中。
[0056]此外，在控制裝置H上，連接著液晶顯示器等顯示裝置D，其顯示將具備由判別部h判別為傾斜了容許角度以上的支承體7的收存部I (以下，有稱作判別為異常的收存部I的情況)特定的信息。
[0057]控制裝置H如果被從上位的管理機構(未圖示)指令了輸送指令，則執行物品輸送控制。在該物品輸送控制中，依次執行抄取用移動處理、抄取用移載處理、卸下用移動處理、卸下用移載處理。
[0058]在抄取用移動控制中，控制堆裝起重機3的動作，以使行進臺車12行進到與輸送源對應的行進停止位置并使升降臺14升降移動到與輸送源對應的抄取用升降停止位置。
[0059]在抄取用移載處理中，控制堆裝起重機3的動作，以便在使物品保持部15a突出到突出位置(在圖6中用假想線表示的狀態)后，使升降臺14上升移動到與輸送源對應的卸下用升降停止位置(在圖5中用假想