,由此,由堆裝起重機3將計測用夾具17向多個計測對象的收存部I依次輸送,在該被依次輸送的檢測對象的收存部I的各自中,能夠用計測用夾具17計測支承體7的傾斜。因此,與作業者將支承體7 —個個地使用計測器計測的情況相比,能夠實現計測支承體7的傾斜的計測時間的縮短。
[0089]〔其他實施方式〕
(I)在上述實施方式中,在控制裝置H中具備作為判別部h的功能,但也可以在計測用控制裝置22中具備作為判別部h的功能。在這樣計測用控制裝置22中具備作為判別部h的功能的情況下,也可以構成為,在將計測用夾具17與控制裝置H用通信線纜連接的狀態下,除了計測信息以外還將作為由判別部h判別出的信息的判別信息從計測用夾具17向控制裝置H發送,此外也可以構成為,僅將判別信息從計測用夾具17向控制裝置H發送。
[0090](2)在上述實施方式中,具備顯示裝置D,但也可以代替顯示裝置D而具備蜂鳴器等報告部。
[0091]具體而言,例如也可以構成為,在計測用夾具17中,與蜂鳴器或燈等報告部一起具備判別部h,隨著由計測部20計測支承體7的傾斜而由判別部h判別由該計測部20計測的支承體7的傾斜是否傾斜了容許角度以上,在由判別部h判別為支承體7的傾斜以容許角度以上傾斜的情況下,由報告部報告存在傾斜了容許角度以上的支承體7。
[0092](3)在上述實施方式中,將在進行傾斜計測控制時預先使計測用夾具17移動的部位作為計測開始用的收存部1,將該計測開始用的收存部I設為朝向凈化用的物品收存擱架2位于凈化用的物品收存擱架2中的最左下方的收存部1,但也可以將位于其他部位的收存部I作為計測開始用的收存部I。
[0093]此外,也可以將進行傾斜計測控制時預先使計測用夾具17移動的部位設為物品支承部(內部移載部位4b)或移載裝置15的物品保持部15a上。順便說一下,在設為物品支承部的情況下,將執行傾斜計測控制時的最初的輸送源作為物品支承部,在設為移載裝置15的物品保持部15a上的情況下,不執行當執行傾斜計測控制時的最初的抄取用移動處理和抄取用移載處理。
[0094](4)在上述實施方式中,控制裝置H在傾斜計測控制中,在將計測用夾具17載置支承在計測對象的收存部I的支承體7上之后,在經過了預先設定的移動開始用設定時間后開始計測用夾具17向下個計測對象的收存部I的輸送,但也可以為以下這樣。
[0095]g卩,在計測用夾具17中具備發送表示計測完成的信息的發送部,在堆裝起重機3的升降臺14或移載裝置15中具備接收來自發送部的信息的接收部,計測用夾具17構成為,隨著支承體7的傾斜的計測完成而將表示計測完成的信息從發送部發送。并且,控制裝置H在傾斜計測控制中,也可以在將計測用夾具17載置支承到計測對象的收存部I中的支承體7上之后,在接收部剛接收到表示計測完成的信息之后或從接收起經過預先設定的時間后開始計測用夾具17向下個計測對象的收存部I的輸送。
[0096](5)在上述實施方式中,計測用夾具17具備檢測該計測用夾具17以適當姿勢載置支承在上述支承體7上的載置狀態的檢測部19,構成為,在從檢測部19檢測到載置狀態起經過計測開始用設定時間后計測部20計測支承體7的傾斜,但也可以如以下這樣構成。
[0097]S卩,在堆裝起重機3的升降臺14或移載裝置15中具備發送表示輸送完成的信息的發送部,在計測用夾具17中具備接收來自發送部的信息的接收部,堆裝起重機3在計測用夾具17的輸送完成后將表示輸送完成的信息從堆裝起重機3的發送部向計測用夾具17的接收部發送。并且,也可以將計測用夾具17構成為,在接收部剛接收到表示輸送完成的信息后或從接收起經過預先設定的時間后,計測部20計測支承體7的傾斜。
[0098]( 6 )在上述實施方式中,在與物品被支承體7支承的狀態相同的狀態下用計測用夾具17計測支承體7的傾斜,但也可以在使計測用夾具17直接載置支承在板部件8上的狀態下計測支承體7的傾斜等,在與物品被支承體7支承的狀態不同的狀態下用計測用夾具17計測支承體7的傾斜。
[0099]此外,支承體7支承物品的形態也可以適當變更,例如也可以將支承體7用板狀的部件構成,構成為,在將物品的下表面整體載置支承的狀態下收存物品。
[0100]此外,設物品為FOUP,但也可以使物品為貯存箱或紙板箱等其他物品。
[0101](7)在上述實施方式中,構成為,作為傾斜計測控制除了全擱架計測控制以外還執行再計測控制,但也可以作為傾斜計測控制而僅進行全擱架計測控制。在僅進行全擱架計測控制的情況下,可以考慮在支承體的修正完成后再次執行全擱架計測控制、或作業者利用梯凳等僅計測支承體7的修正完成的收存部I。
[0102]〔上述實施方式的概要〕
以下,對在上述中說明的物品收存設備的概要進行說明。
[0103]物品收存設備具備物品收存擱架、物品輸送裝置和控制裝置;上述物品收存擱架以在上下方向及擱架橫寬方向上排列的狀態具備多個收存物品的收存部;上述物品輸送裝置向上述收存部輸送物品;上述控制裝置控制上述物品輸送裝置的動作;上述多個收存部分別具備支承體,上述支承體載置支承物品;上述控制裝置構成為,執行物品輸送控制,在上述物品輸送控制中,控制上述物品輸送裝置的動作,以在物品支承部與上述收存部之間輸送物品;具備計測用夾具,上述計測用夾具在載置支承在上述支承體上的狀態下計測該支承體相對于水平方向的傾斜;上述控制裝置構成為,執行傾斜計測控制,在上述傾斜計測控制中,將上述多個收存部的全部或一部分作為計測對象的收存部,控制上述物品輸送裝置的動作,以便以以下方式將上述計測用夾具向多個上述計測對象的收存部依次輸送,即,在將上述計測用夾具輸送以成為被上述計測對象的收存部中的上述支承體載置支承的狀態后,將該計測用夾具輸送以成為被在預先設定的設定順序中接著設定的上述計測對象的收存部中的上述支承體載置支承的狀態的方式。
[0104]根據該結構,通過控制裝置執行傾斜計測控制,將計測用夾具通過物品輸送裝置向多個計測對象的收存部依次輸送。并且,由于被輸送到計測對象的收存部的計測用夾具被輸送以成為被支承體載置支承的狀態,所以在依次被輸送的檢測對象的收存部的各自中,能夠用計測用夾具計測支承體相對于水平方向的傾斜。作業者能夠基于計測用夾具的計測結果,將傾斜的支承體修正為適當的設置狀態。
[0105]這樣,通過用物品輸送裝置將計測用夾具輸送而計測多個計測對象的收存部中的支承體的傾斜,與作業者一邊將梯凳升降或使該梯凳在擱架橫向上移動一邊計測的情況相比,能夠實現計測時間的縮短。
[0106]此外,通過在計測用夾具的輸送中利用為了輸送物品而設置的物品輸送裝置,不需要另外準備用來輸送計測用夾具的裝置,所以能夠抑制伴隨著實現計測時間的縮短的成本的增加。
[0107]這里,優選的是,上述控制裝置作為上述傾斜計測控制而執行全擱架計測控制,在上述全擱架計測控制中,向上述計測對象的收存部的全部依次輸送上述計測用夾具;具備判別部和顯示裝置;上述判別部在上述全擱架計測控制中判別由上述計測用夾具計測的上述支承體相對于水平方向的傾斜是否傾斜了容許角度以上;上述顯示裝置顯示信息,上述信息將具備由上述判別部判別為傾斜了上述容許角度以上的上述支承體的上述收存部特定。
[0108]根據該結構,通過控制裝置執行全擱架計測控制,計測用夾具被向計測對象的收存部的全部依次輸送,能夠用計測用夾具計測計測對象的收存部的全部中的支承體的傾斜。
[0109]并且,在全擱架計測控制中由判別部判別由計測用夾具計測的支承體相對于水平方向的傾斜是否傾斜了容許角度以上,將特定具備由該判別部判別為傾斜了容許角度以上的支承體的收存部的信息顯示在顯示裝置上。
[0110]因而,作業者通過確認顯示在顯示裝置上的信息,能夠確認多個收存部中的存在被判別為傾斜了容許角度以上的支承體存在的收存部。因此,作業者能夠將傾斜了容許角度以上的支承體一起修正為適當的設置狀態,所以與每當由計測用夾具計測出傾斜了容許角度以上就將全擱架計測控制中斷而將支承體修正為適當的設置狀態的情況相比,能夠效率良好地進行支承體的修正。
[0111]此外,優選的是,上述控制裝置作為上述傾斜計測控制,除了上述全擱架計測控制以外,還執行再計測控制,在再計測控制中,僅將具備由上述判別部判別為傾斜了上述容