線表示的狀態)，然后，使物品保持部15a回退到回退位置(在圖5中用實線表示的狀態)。
[0060]通過執行這些抄取用移動控制和抄取用移載控制，將位于輸送源的容器W移載到物品保持部15a上。
[0061]如圖5所示，在卸下用移動控制中，控制堆裝起重機3的動作，以使行進臺車12行進到與輸送目標對應的行進停止位置并使升降臺14升降移動到與輸送目標對應的卸下用升降停止位置。
[0062]在卸下用移載控制中，控制堆裝起重機3的動作，以便在使物品保持部15a突出到突出位置(在圖5中用假想線表示的狀態)后，使升降臺14下降移動到與輸送目標對應的抄取用升降停止位置(在圖6中用假想線表示的狀態)，然后，使物品保持部15a回退到回退位置(在圖6中用實線表示的狀態)。
[0063]通過執行這些卸下用移動控制和卸下用移載控制，將位于移載裝置15的物品保持部15a上的容器W向輸送目標移載。
[0064]控制裝置H除了上述物品輸送控制以外還執行傾斜計測控制。在傾斜計測控制中，將多個收存部I的全部或一部分作為計測對象的收存部1，如在將計測用夾具17輸送以使其成為被計測對象的收存部I的支承體7載置支承的狀態后、將該計測用夾具17輸送以使其成為被在預先設定的設定順序中接著設定的計測對象的收存部I的支承體7載置支承的狀態那樣，控制堆裝起重機3的動作以將計測用夾具17向多個計測對象的收存部I依次輸送。
[0065]接著，對控制裝置H執行的傾斜計測控制進行說明。
[0066]控制裝置H作為傾斜計測控制而執行全擱架計測控制及再計測控制。
[0067]全擱架計測控制是將多個收存部I的全部或從多個收存部I任意選擇的一部分作為計測對象的收存部1、控制堆裝起重機3的動作以將計測用夾具17向計測對象的收存部I依次輸送的控制。通過執行全擱架計測控制，將計測用夾具17向計測對象的收存部I的全部依次輸送。
[0068]此外，再計測控制是將被判別為異常的收存部I的全部或從被判別為異常的收存部I任意選擇的一部分作為計測對象的收存部1、控制堆裝起重機3的動作以將計測用夾具17向計測對象的收存部I依次輸送的控制。
[0069]如果加以說明，則當執行傾斜計測控制時，在顯示裝置D上顯示選擇全擱架計測控制或再計測控制的某一方的畫面，所以使用鍵盤或鼠標等操作裝置29控制全擱架計測控制或再計測控制。
[0070]如果選擇全擱架計測控制，則在顯示裝置D上與關于多個收存部I的全部的地址一起顯示復選框，通過進行在全部的地址的復選框中帶有已選的狀態下執行全擱架計測控制的操作，將多個收存部I的全部作為計測對象的收存部I而執行全擱架計測控制。順便說一下，通過進行在多個收存部I的全部的地址的復選框中的一部分不帶有已選的狀態下執行全擱架計測控制的操作，將多個收存部I中的任意的收存部I作為計測對象的收存部I而執行全擱架計測控制。
[0071]此外，如果選擇再計測控制，則在顯示裝置D上與關于被判別為異常的收存部I的全部的地址一起顯示復選框，通過進行在被判別為異常的收存部I的全部的地址的復選框中帶有已選的狀態下執行再計測控制的操作，將被判別為異常的收存部I的全部作為計測對象的收存部I而執行再計測控制。順便說一下，通過進行在被判別為異常的收存部I的全部的地址的復選框中的一部分不帶有已選的狀態下執行再擱架計測控制的操作，將被判別為異常的收存部I中的任意的收存部I作為計測對象的收存部I而執行再計測控制。
[0072]接著，對全擱架計測控制進行說明。
[0073]作業者在執行全擱架計測控制之前，將計測用夾具17載置到計測開始用的收存部I的支承體7上，在這樣將計測用夾具17載置在計測開始用的收存部I的支承體7上的狀態下開始全擱架計測控制的執行。此外，通過將計測用夾具17載置到計測開始用的收存部I的支承體7上，計測該計測開始用的收存部I的支承體7的傾斜。
[0074]如圖8的流程圖所示，在全擱架計測控制中，首先，執行以計測開始用的收存部I為輸送源的抄取用移動處理和抄取用移載處理。通過這樣執行抄取用移動控制和抄取用移載控制，將位于計測開始用的收存部I的計測用夾具17移載到物品保持部15a上。
[0075]接著，將下個計測對象的收存部I作為輸送目標而執行卸下用移動處理和計測用移載處理。
[0076]在該計測用移載處理中，如以下這樣控制堆裝起重機3的動作。S卩，首先使物品保持部15a從回退位置(在圖5中用實線表示的位置)突出到突出位置(在圖5中用假想線表示的位置)，然后，使升降臺14下降移動到與輸送目標對應的抄取用升降停止位置(在圖6中用假想線表示的位置)。并且，在升降臺14在抄取用升降停止位置待機預先設定的移動開始用設定時間后，使升降臺14上升移動到與輸送目標對應的卸下用升降停止位置(在圖5中用假想線表示的位置)，然后，使物品保持部15a回退到回退位置(在圖5中用實線表示的位置)。
[0077]移動開始用設定時間被設定為比計測開始用設定時間長的時間。因此，在全擱架計測控制中，在將計測用夾具17載置支承在計測對象的收存部I的支承體7上之后，在經過預先設定的移動開始用設定時間后開始計測用夾具17向下個計測對象的收存部I的輸送，由此，在升降臺14在抄取用升降停止位置待機移動開始用設定時間的期間中，經過計測開始用設定時間而由計測用夾具17計測支承體7的傾斜。
[0078]并且，將卸下用移動處理和計測用移載處理反復執行，將計測用夾具17向多個計測對象的收存部I依次輸送，在將計測用夾具17輸送到計測對象的收存部I的全部中之后，執行以計測開始用的收存部I為輸送目標的卸下用移動處理和卸下用移載處理。
[0079]如果控制裝置H的全擱架計測控制結束，則作業者使計測用夾具17從計測開始用的收存部I向夾具收存擱架25的調整部28移動，將計測用夾具17和控制裝置H用通信線纜連接，將由計測部20計測的計測信息向控制裝置H發送。控制裝置H基于設定順序的信息和來自計測用夾具17的計測信息，對于檢測對象的收存部I分別判別支承體7的傾斜是否傾斜了容許角度以上。
[0080]接著，對再計測控制進行說明。
[0081]在執行該再計測控制時也與全擱架計測控制同樣，作業者在執行再計測控制之前，將計測用夾具17載置到計測開始用的收存部I的支承體7上，在這樣將計測用夾具17載置到計測開始用的收存部I的支承體7上的狀態下開始再計測控制的執行。通過這樣將計測用夾具17載置到計測開始用的收存部I上，計測該計測開始用的收存部I中的支承體7的傾斜。
[0082]在再計測控制中，首先，執行以計測開始用的收存部I為輸送源的抄取用移動處理和抄取用移載處理。通過這樣執行抄取用移動控制和抄取用移載控制，將位于計測開始用的收存部I的計測用夾具17移載到物品保持部15a上。
[0083]并且，將卸下用移動處理和計測用移載處理反復執行，將計測用夾具17向多個計測對象的收存部I依次輸送，在將計測用夾具17輸送到計測對象的收存部I的全部中之后，執行以計測開始用的收存部I為輸送目標的卸下用移動處理和卸下用移載處理。
[0084]如果控制裝置H的再計測控制結束，則作業者使計測用夾具17從計測開始用的收存部I向夾具收存擱架25的調整部28移動，將計測用夾具17和控制裝置H用通信線纜連接，將由計測部20計測出的計測信息向控制裝置H發送。控制裝置H基于被判別為異常的收存部I的信息、設定順序的信息和計測用夾具17的計測信息，對于檢測對象的收存部I分別判別支承體7的傾斜是否傾斜了容許角度以上。
[0085]另外，設定順序如以下這樣設定。
[0086]S卩，屬于凈化用的物品收存擱架2的收存部I與屬于非凈化用的物品收存擱架2的收存部I相比，計測順位被設定得較高。此外，越是位于下段的收存部1，計測順位被設定得越高。此外，奇數段的收存部I越位于左側則計測順位被設定得越高，偶數段的收存部I越位于右側則計測順位被設定得越高。并且，設定順序基于計測順位設定，從計測對象的收存部I中，從計測順位較高者起依次設定。
[0087]因此，例如在將多個收存部I的全部作為計測對象的收存部I的情況下，如在圖2中用箭頭圖示設定順序的一部分那樣，設定順序從最下段朝向上段被設定為曲折狀。
[0088]這樣，控制裝置H執行傾斜計測控制