示器視野(例如后視野)的引導配置20之間的中心點與前視野的中心點排成一行。
[0113]可將定向定義為一生物自身在朝向其環境的適當位置及方向中的調整及維持。這是每一生物生存的方式。作為一生物,我們的身體通過判定由人體感官引起的定向來感知其位置,以在所有方向上朝向其環境適當調整及維持其位置及方向。順從定向決定要求、適應人體感官的功能特性,及通過用于生存的定位而直覺地依賴人類視線對危險警示的不同能力以完成安全駕駛,系已知為通過以方向定位的定向導航。作為駕駛者,我們適當地調整及維持我們車輛的定位及位置在所有方向上朝向我們的駕駛環境,其包含顯示于顯示器10中所展示的后視野駕駛環境中的方向。調整及維持車輛的位置可能需要我們從看見車輛外所有方向上的駕駛環境的前,首先自車輛內的其正常駕駛位置及方向看見我們的車輛的位置及方向。因此,后視鏡或顯示器10系一內部后視鏡或顯示器可為有利的。可期望地,顯示器的后視野包含駕駛者位置的一視野,且當駕駛者坐于汽車中時,顯示器的后視野包含駕駛者的一視野。
[0114]需要一 360度視野駕駛環境以用于通過以方向定位的定向導航。可通過融接一180度后視野駕駛環境(例如由顯示器10提供)與駕駛者的無縫180度前視野駕駛環境而產生360度視野駕駛環境。
[0115]人體感官依賴憑直覺觀察不同定位的能力來避免傷害。將人類視線憑直覺且適當地區分物體且無需解析物體的精確細節的能力稱為人類視線的不同能力。此能力的實例包含無需處理距離地辨別遠近、無需處理速度地辨別快慢、不假思索地憑直覺辨別安全與危險、及/或無需處理量測地辨別左右前后。人類視線的不同能力將各物體視作另一物體的一參考框架,以使吾人能夠將每個物體視作其他物體的自動引導線。人類通常依賴人類視線的不同能力來將位置及方向視作一自動引導線,以從「安全或不安全」方面辨別「安全與危險」,以不假思索地憑直覺發出危險警示,且無需量測在駕駛時吾人歸因于的人類視線的視覺暫留能力而無法看見的危險距離。駕駛者通常依賴人類視線的不同能力來將位置及方向視作辨別「安全與危險」及「足夠遠」與「太近」的一自動引導線,以避免碰撞。不論樓梯多陡(例如逐步地,快或慢),吾人均安全地到達樓梯的頂部且無踏錯跌落的危險,此系吾人依賴人類視線的不同能力來從「安全或不安全」的危險警示方面辨別「安全與危險」,以取代視覺地量測吾人在步行時歸因于人類視線的視覺暫留能力而無法看見的各階梯真實高度。
[0116]如圖6中所展示,一道路圖經繪示為一實例以說明通過從駕駛者觀點的以方向進行定位的駕駛者車輛的定向、方位及位置。駕駛者車輛100周圍定位有車輛110、120、130、140、150、210、220、240、250、310、320、330、340 及 350。通過 360 度全感知駕駛視野的自動定向引導線21可有助于駕駛者判定在駕駛者車輛100周圍的駕駛環境中的駕駛者車輛100的定向。
[0117]自動方位引導線22將有助于駕駛者通過定位來識別在360度全感知駕駛視野中每輛車輛的方位。
[0118]如圖6及圖7中所繪示,駕駛者將在左前視野LF中看見兩個移動車輛110、120,在前駕駛觀點視野FD中看見移動車輛130,且在右前視野RF中看見兩個移動車輛140。另夕卜,四個移動車輛210、220、240、250是位于重疊視覺部分24中,駕駛者能夠在重復視野中看見移動車輛210、220、240、250。特定言之,駕駛者將在無縫180度前視野中看見移動車輛210、220、240、250 的車頭。
[0119]相對于180度后視野,駕駛者將通過顯示器10看見左后視野RF中的移動車輛310及部分移動車輛320。駕駛者將通過顯示器10看見后駕駛觀點視野RD中的另一部分移動車輛320、移動車輛330及部分移動車輛340。駕駛者亦將通過顯示器10看見右后視野RR中的另一部分移動車輛340及移動車輛350。換言之,將看見駕駛者車輛100周圍的所有移動車輛 110、120、130、140、150、210、220、240、250、310、320、330、340 及 350。
[0120]位置引導線23可有助于駕駛者經由車道分隔線來精確定位各車輛的位置。如圖6中所展示,作為一實例,有五個駕駛車道,且駕駛者車輛100系位于第三駕駛車道中。事實上,顯示器10可覆蓋多于五個的駕駛車道。車道分隔線可為位置引導線23,以通過無縫180度前視野來精確定位分別位于第五駕駛車道至第一駕駛車道中的移動車輛110、120、130、140、150。車道分隔線亦可為位置引導線23,以通過180度后視野來精確定位分別位于第五駕駛車道至第一駕駛車道中的移動車輛310、320、330、340、350。車道分隔線亦可為位置引導線23,以通過無縫180度前視野及180度后視野兩者來精確定位分別位于第五駕駛車道、第四駕駛車道、第二駕駛車道及第一駕駛車道中的移動車輛210、220、240、250。換言之,通過360度全感知駕駛視野,駕駛者車輛100周圍的所有移動車輛110、120、130、140、150、210、220、240、250、310、320、330、340及350可精確定位于不同駕駛車道中。
[0121]安全規則的一實例為:若無車輛或其他障礙物出現于吾人的汽車的一側車窗內的一駕駛車道中的一地點中或移動至該相同地點中,則吾人改道或匯入至該地點是安全的。若某人/某物出現于該地點中或移動至該相同地點,則變換車道或匯入是不安全的。
[0122]舉例而言,在圖9至圖11中,通過360度全感知駕駛視野,駕駛者車輛100的定向及方位經識別以自第三駕駛車道變換車道至第四駕駛車道或第二駕駛車道。如圖10中所展示,駕駛者可看見駕駛者車輛100前面的移動車輛130、140、150未移動至駕駛者所想要的地點中。然而,駕駛者可通過顯示器10觀察到移動車輛350轉向至與駕駛者所想的相同地點,如圖11中所展示。因此,駕駛者相對于移動車輛350而從第三駕駛車道安全地變換車道至第二駕駛車道是不安全的。
[0123]此外,移動車輛310出現于與駕駛者車輛所在的與第三駕駛車道相距兩個車道的左后視野LR中。當駕駛者通過顯示器10看見移動車輛310未移動至第四車道時,駕駛者從第三駕駛車道變換車道至第四駕駛車道是安全的。否則,當駕駛者通過顯示器10看見移動車輛310自第五駕駛車道轉向第四駕駛車道(如圖11中所展示)時,移動車輛310可移動至如駕駛者所想的相同地點。因此,駕駛者相對于移動車輛310而自第三駕駛車道變換車道至第四駕駛車道是安全的。值得一提的是,駕駛者能夠通過360度全感知駕駛視野看見駕駛者車輛100周圍的所有移動車輛在不同地點之間的移動。
[0124]在一些實施例中,顯示器10(例如一鏡面或凸面鏡)從駕駛者觀看位置的觀點顯示顯示器10后方30英尺內、顯示器10后方40英尺內、顯示器10后方50英尺內,及/或顯示器10后方20英尺內的左后視野LR中的車輛左側的兩個車道。在一些實施例中,顯示器10(例如一鏡面或凸面鏡)從駕駛者觀看位置的觀點顯示顯示器10后方30英尺內、顯示器10后方40英尺內、顯示器10后方50英尺內,及/或顯示器10后方20英尺內的右后視野RR中的車輛右側的兩個車道。在一些實施例中,顯示器10(例如一鏡面或凸面鏡)從駕駛者觀看位置的觀點顯示顯示器后方20英尺至60英尺內、顯示器10后方30英尺至50英尺內,及/或顯示器10后方25英尺至45英尺內的左后視野LR中的車輛左側的兩個車道。在一些實施例中,顯示器10(例如一鏡面或凸面鏡)自駕駛者觀看位置的觀點顯示顯示器后方20英尺至60英尺內、顯示器10后方30英尺至50英尺內,及/或顯示器10后方25英尺至45英尺內的右后視野RR中的車輛右側的兩個車道。
[0125]使用傳統的鏡面,當駕駛者看見移動車輛110未從第五車道移動至第四車道時,駕駛者將轉動其頭部進行一「盲點檢查(shoulder check)」,以確認在駕駛者變換車道的前無車輛在駕駛者車輛的盲點中。若車輛310未移動至第四車道,則駕駛者可認為變換車道系安全的。然而,在駕駛者轉動其頭部進行一「盲點檢查」以看見其盲點時,移動車輛110可同時移動至第四車道。因此,駕駛者將使駕駛者車輛100移動至第四車道且可造成與移動車輛110的一碰撞。
[0126]換言之,當駕駛者的頭部轉動時,駕駛者可能失去前駕駛視野。即使將頭轉回且重拾前駕駛視野僅需數秒,但在此一短暫轉頭時間段內可能發生事故。鑒于本發明,駕駛者不需要轉動其頭部來進行一盲點檢查,因為駕駛者可在駕駛者前面看見360度全感知駕駛視野。
[0127]具有方向定位導航系統的視覺定位通過任何給定時刻的定位來使駕駛者沉浸在360度全感知駕駛環境中。例如,該導航系統可允許駕駛者僅在I秒的若干分之一內(例如在少于一次眨眼的時間內)于180度前視野與180度后視野之間觀看。在一些情況中,在前視野與后視野之間快速的轉換可使駕駛者能夠在安全駕駛的情況下覺察、決策及采取行動以避免碰撞。應注意,本發明的針對駕駛者的視覺解決方案減少或消除駕駛者的視覺障礙(例如盲點)及視力分散(例如必然導致駕駛者視線重新聚焦的前視野與后視野之間的顯著眼睛移動),對于駕駛者而言,其產生視力分散解決方案,同時在駕駛期間的任何給定時刻同時看見所有碰撞的發生。當上述情況發生時,駕駛者可采取行動來警覺此影響,且因人類視線的不同能力而首先不加思索地憑直覺避免碰撞。人體求生感官的定向及功能完全不考慮習知安全駕駛概念及后視技術。
[0128]具有方向定位導航系統的視覺定位將自后視鏡(例如顯示器10)反射的虛擬駕駛環境轉化為駕駛者的真實駕駛環境,此真實駕駛環境順從定向的定義且適應人體求生感官的功能,此可確保駕駛者可有效地、安全地且即時地使用后視鏡系統以安全駕駛。與至定向下的人體求生感官的一螢幕上所閃現的一影片的虛擬駕駛環境影像一樣,反射在后視鏡的駕駛環境說明在定向下的人體求生感官的功能的一虛擬駕駛環境,此系因為駕駛者實際上不存在于鏡面的視野駕駛環境(其否定定向決定要求且違抗人體求生感官的功能,其中人體感官無法在駕駛時憑直覺作出回應)中。顯示于本發明顯示器10中的180度后視野駕駛環境教示與駕駛者的無縫180度全前視野共同的一視野駕駛環境。鏡面中的后視野駕駛環境自動延伸至駕駛者的前視野中的駕駛者視覺的區域(其自然地復制駕駛者前視野中的相同場景)中,這使駕駛者能夠以肉眼且通過顯示器10看見相同車輛。在一些實施例中,使前視野與后視野同步(如上文所描述)順從定位的定義且適應人體求生感官的功能。由鏡面