平面鏡。
[0022]—種用于一駕駛者的車輛的視覺定位定向導航系統可包括:一顯示器，其經調適以安裝于該車輛的一內部中的該車輛駕駛者前面的一位置中，該顯示器顯示一無縫180度全后視野，以用于供該駕駛者車輛中的駕駛者觀看，且用于與駕駛者的一無縫180度全前視野融接，以形成相對于駕駛者的一無縫360度全感知駕駛視野；及一引導配置，其展現于該顯示器的該無縫180度全后視野中，以通過與該駕駛者車輛周圍的一或多個移動車輛相關的來自駕駛者觀點的定位，來判定該駕駛者車輛的一定向、方位及位置；其中駕駛者能夠精確追蹤且精確定位該駕駛者車輛的位置及該駕駛者車輛周圍的每個其他移動車輛的位置，以相對于該駕駛者車輛周圍的移動車輛的位置而視覺上適當且安全地維持及調整一駕駛者的車輛位置，以達到安全駕駛。
[0023]在一些情況中，當融接將該無縫180度全后視野與該無縫180度全前視野時，該引導配置含有用于該無縫360度全感知駕駛視野的一重疊視覺部分，使得當移動車輛出現于該重疊視覺部分中時，該重疊視覺部分經調適以能夠在該無縫180度全后視野及該無縫180度全前視野兩者中看見移動車輛。在一些實例中，該無縫180度全后視野經組態以包含一左后視野、一后駕駛視角視野及一右后視野。在一些實施例中，該無縫180度全后視野經組態以包含一左后視野、一后駕駛視角視野及一右后視野，其中該重疊視覺部分含有形成于該左后駕駛視野與該無縫180度全前視野的一左前駕駛視野之間的一重疊區域中的一左重疊部分，及形成于該右后駕駛視野與該無縫180度全前視野的一右前駕駛視野之間的一重疊區域中的一右重疊部分。
[0024]在一些情況中，該引導配置含有顯示于該無縫180度全后視野中的一定向引導線，作為該駕駛者車輛的一主體結構的一影像，以防止駕駛者在無縫360度全感知駕駛環境中迷路。在一些實施例中，該引導配置含有顯示于該無縫180度全后視野中的一定向引導線，作為該駕駛者車輛的一主體結構的一影像，以防止駕駛者在無縫360度全感知駕駛環境中迷路。在一些實例中，該引導配置含有顯示于該無縫180度全后視野中的一方位引導線，作為該駕駛者車輛的主體結構的一影像，以識別每個移動車輛在該無縫360度全感知駕駛環境中的方位。
[0025]在一些實施例中，該引導配置含有顯示于該無縫180度全后視野中的一方位引導線，作為該駕駛者車輛的主體結構的一影像，以識別每個移動車輛在該無縫360度全感知駕駛環境中的方位。在一些情況中，該引導配置含有顯示于該無縫180度全后視野中的一位置引導線，作為車道分隔線的影像，以精確定位每個移動車輛的位置(其包含該駕駛者車輛在一已知方位內的位置)。在一些實例中，該引導配置含有顯示于該無縫180度全后視野中的一位置引導線，作為車道分隔線的影像，以精確定位每個移動車輛的位置(其包含該駕駛者車輛在一已知方位內的位置)。
[0026]在一些情況中，由顯示于該無縫180度全后視野中的左后車窗、后擋風玻璃及右后車窗定義該定向引導線及該位置引導線。在一些實施例中，由顯示于該無縫180度全后視野中的左后車窗、后擋風玻璃及右后車窗定義該定向引導線及該位置引導線。在一些實例中，由顯示于該無縫180度全后視野中的車輛的左后角落及右后角落定義該定向引導線及該位置引導線。
[0027]在一些實施例中，由顯示于該無縫180度全后視野中的車輛的左后角落及右后角落定義該定向引導線及該位置引導線。在一些實例中，該顯示器包括一車內后視鏡，以將該無縫180度全后視野顯示為一影像反射。在一些情況中，該顯示器包括一車內后視鏡，以將該無縫180度全后視野顯示為一影像反射。
[0028]在一些實例中，該顯示器包括一車內后視鏡，以將該無縫180度全后視野顯示為一影像反射。在一些情況中，該車內后視鏡系選自由以下各者組成的群組的一鏡面:具有固定曲率半徑的凸面鏡、具有多個曲率半徑的凸面鏡、非球面鏡、曲面鏡、及由一無縫平面鏡板形成的一 U形平面鏡。在一些實施例中，該車內后視鏡系選自由以下各者組成的群組的一鏡面:具有固定曲率半徑的凸面鏡、具有多個曲率半徑的凸面鏡、非球面鏡、曲面鏡、及由一無縫平面鏡板形成的一 U形平面鏡。
[0029]在一些情況中，該車內后視鏡系選自由以下各者組成的群組的一鏡面:具有固定曲率半徑的凸面鏡、具有多個曲率半徑的凸面鏡、非球面鏡、曲面鏡、及由一無縫平面鏡板形成的一 U形平面鏡。在一些實施例中，該顯示器包括依即時方式擷取該無縫180度全后視野的一內部影像擷取器，及用于顯示來自該內部影像擷取器的該無縫180度全后視野的一顯示構件。在一些實例中，該顯示器包括依即時方式擷取該無縫180度全后視野的一內部影像擷取器，及用于顯示來自該內部影像擷取器的該無縫180度全后視野的一顯示構件。
【附圖說明】
[0030]將在閱讀后續[實施方式]之后且參考實施例的附圖而更加明白本發明實施例的此等及其他特征及優點，其中:
[0031]圖1是一具有方向定向導航系統的視覺定位的一實施例的一透視圖。
[0032]圖1A是一具有方向定向導航系統的視覺定位的另一實施例的一透視圖。
[0033]圖2為當融接一 180度全后視野與駕駛者的一無縫180度全前視野時的相對于駕駛者的一 360度全感知駕駛視野。
[0034]圖3繪示與圖2的360度全感知駕駛視野相關的一道路圖，其繪示出現于360度全感知駕駛視野的一重疊視覺部分中的移動車輛。
[0035]圖4繪示與圖3中所繪示的重疊視覺部分中的移動車輛相關的駕駛者的一無縫180度全前視野。
[0036]圖5繪示與圖3中所繪示的重疊視覺部分中的移動車輛相關的駕駛者的一 180度全后視野。
[0037]圖6繪示與一 360度全感知駕駛視野相關的另一道路圖，其繪示通過與駕駛者車輛周圍的一或多個移動車輛相關的由駕駛者視角的方向定位的駕駛者車輛的一定向、方位及位置及方向，且展示由駕駛者視角的一視覺定位及方向定向導航道路圖。
[0038]圖7繪示與圖6中的駕駛者車輛周圍的移動車輛相關的駕駛者的一無縫180度全前視野。
[0039]圖8繪示與圖6中的駕駛者車輛周圍的移動車輛相關的駕駛者的一 180度全后視野。
[0040]圖9繪示與無縫360度全感知駕駛視野相關的另一道路圖，其繪示進行一變換車道的駕駛者車輛。
[0041]圖10繪示與圖9的重疊視覺部分中的移動車輛相關的駕駛者的無縫180度全前視野。
[0042]圖11繪示與圖9的重疊視覺部分中的移動車輛相關的駕駛者的180度全后視野。
[0043]圖12繪示當融接一 180度全后視野與駕駛者的一無縫180度全前視野時，相對于一敞篷小型載貨卡車或敞篷車的駕駛者的另一 360度全感知駕駛視野。
[0044]主要元件符號說明:
[0045]10顯示器
[0046]10’顯示器
[0047]11安裝總成
[0048]20引導配置
[0049]21自動定向引導線
[0050]22自動方位引導線
[0051]23自動位置及方向引導線
[0052]24重疊視覺部分
[0053]100駕駛者車輛
[0054]101前擋風玻璃/車窗
[0055]101’內部影像擷取裝置
[0056]102后擋風玻璃/車窗
[0057]102’顯示器/顯示構件
[0058]103前左側車窗
[0059]104后左側車窗
[0060]105前右側車窗
[0061]106后右側車窗
[0062]107左后角落
[0063]108右后角落
[0064]110移動車輛
[0065]120移動車輛
[0066]130移動車輛
[0067]140移動車輛
[0068]150移動車輛
[0069]210移動車輛
[0070]220移動車輛
[0071]240移動車輛
[0072]250移動車輛
[0073]310移動車輛
[0074]320移動車輛
[0075]330移動車輛
[0076]340移動車輛
[0077]350移動車輛
[0078]A駕駛者周邊視線
[0079]B顯示器視角側線
[0080]FD前駕駛觀點視野
[0081]FV180度前視野
[0082]LF左前視野
[0083]LR左后視野
[0084]P線
[0085]Q線
[0086]RD后駕駛觀點視野
[0087]RF右前視野
[0088]RR右后視野
[0089]RV180度后視野
[0090]T線
[0091]V線
【具體實施方式】
[0092]本發明提供一種用于車輛的視覺化系統(例如提供方向定向的一視覺定位系統)。該視覺定位系統可包含后視(例如自車輛后部的前方的一點沿車輛后部的方向的一視野)技術。本發明的后視技術可對一車輛的一駕駛者提供比多鏡系統設計更有利的一視覺系統。例如，本發明的后視技術可對一車輛的一駕駛者提供車輛的周圍環境的一視野(例如一 360度視野)，同時最小化存在于一習知多鏡系統中的視覺分散。
[0093]如圖1中所繪示，一視覺化系統可包含一顯示器10。顯示器10可被支撐于駕駛者前面(例如車輛內駕駛者眼睛的位置前方)。根據一較佳實施例，顯示器10經調適以安裝于車輛100的一內部，在車輛駕駛者的眼睛前方及上方的位置。在一些實施例中，顯示器10系可調整地安裝至車輛100的該內部。在一些實施例中，顯示器10系安裝于駕駛者的眼睛下方。
[0094]可經由一安裝總成11安裝顯示器10。如圖1中所展示，安裝總成11可為一可拆卸后視鏡夾式總成。較佳地，當駕駛者坐于車輛的一駕駛位置(例如駕駛座)中時，顯示器10是位于駕駛者的眼睛高度的上方。在一些實施例中，安裝總成11可包含可拆卸地安裝至車輛100的擋風玻璃的一吸盤或其他擋風玻璃安裝件。在一些實施例中，顯示器10可為一傳統后視鏡的一替換品。例如，安裝總成11可包括一安裝基座，其安裝于其中安裝一傳統后視鏡的一擋風玻璃的區域中。顯示器10可用于包含(但不限于)以下各者的不同類型的車輛中:汽車、卡車、平臺車、巴士、牽引車、鏟車、吊車、