br>[0073]此外，在本實施方式中，說明了如下情況:由輸入部2和凸輪盤5構成凸輪軸51，凸輪軸51通過具有與凸輪盤5的貫通孔5a相連而構成的貫穿插入孔60。但是，本發明的凸輪軸不限于此，例如也可以使輸入部構成為具有一端開口而另一端封閉的形狀的貫穿插入孔的中空軸狀，能夠將輸入部貫穿插入到圓盤狀的凸輪盤中，使貫通孔形成為比第I實施方式大，使凸輪盤與構成為中空軸狀的輸入部的外周面進行花鍵聯結。
[0074]在該情況下，在由中空軸構成的輸入部中，與凸輪盤的缺口孔對應地設置有缺口孔。進而，插入到輸入部內的小齒輪經由輸入部的缺口孔和凸輪盤的缺口孔與旋轉盤的內齒嚙合。
[0075]此外，在本實施方式中，使用單向離合器17作為單向旋轉阻止機構，但本發明的單向旋轉阻止機構不限于此，也可以由如下雙向離合器構成:該雙向離合器構成為能夠自如地切換可從擺動桿18向輸出軸3傳遞扭矩的擺動桿18相對于輸出軸3的旋轉方向。
[0076]標號說明
[0077]I無級變速器
[0078]2輸入部
[0079]3輸出軸
[0080]4旋轉半徑調節機構
[0081]5凸輪盤(凸輪部)
[0082]5a貫通孔
[0083]5b 缺口孔
[0084]5c 一體型凸輪部
[0085]6旋轉盤(旋轉部)
[0086]6a接受孔(內周部)
[0087]6b 內齒
[0088]8差動機構(游星齒輪機構)
[0089]12分段小齒輪
[0090]14調節用驅動源(電動機)
[0091]15 連桿
[0092]15a大徑環狀部
[0093]15b小徑環狀部
[0094]16連桿軸承
[0095]17單向離合器
[0096]18擺動桿
[0097]18a擺動端部
[0098]18b 突片
[0099]18c插入孔
[0100]19聯結銷
[0101]20曲柄連桿機構(四節桿機構)
[0102]40控制部
[0103]41輸入側旋轉速度檢測部
[0104]42輸出側旋轉速度檢測部
[0105]43節氣門開度檢測部
[0106]51凸輪軸
[0107]60貫穿插入孔
[0108]65驅動輪
[0109]70小齒輪
[0110]72小齒輪軸
[0111]74軸承
[0112]80殼體
[0113]100區域判定部
[0114]110目標半徑設定部
[0115]120目標驅動力設定部
[0116]130縮徑力判定部
[0117]140變速方法決定部
[0118]150旋轉半徑差判定部
[0119]160當前驅動力判定部
[0120]Pl旋轉中心軸線
[0121]P2凸輪盤的中心點
[0122]P3旋轉盤的中心點
[0123]RaPl與P2的距離
[0124]RbP2與P3的距離
[0125]Rl偏心量(旋轉半徑，Pl與P3的距離)
【主權項】
1.一種動力傳遞裝置，其通過調節旋轉半徑調節機構的旋轉半徑而自如地變更變速比，所述動力傳遞裝置具有: 輸入部，其通過主驅動源的驅動力的傳遞而旋轉； 輸出軸，其與該輸入部的旋轉中心軸線平行地配置；以及 曲柄連桿機構，其具有軸支承于該輸出軸的擺動桿，將所述輸入部的旋轉運動變換為所述擺動桿的擺動運動； 單向旋轉阻止機構，其能夠切換為固定狀態和空轉狀態中的任意狀態，其中，所述固定狀態為:在所述擺動桿欲相對于所述輸出軸朝一個方向相對旋轉時，使所述擺動桿固定于所述輸出軸，所述空轉狀態為:在所述擺動桿欲相對于所述輸出軸朝另一個方向相對旋轉時，使所述擺動桿相對于所述輸出軸空轉， 所述曲柄連桿機構具有自如地調節旋轉半徑的旋轉半徑調節機構， 所述動力傳遞裝置的特征在于，所述動力傳遞裝置具有控制所述旋轉半徑調節機構的旋轉半徑的控制部， 該控制部具有: 區域判定部，其根據旋轉半徑和驅動力，求出所述單向旋轉阻止機構為固定狀態的固定區域和為空轉狀態的空轉區域； 目標半徑設定部，其基于規定的車輛信息設定目標旋轉半徑； 目標驅動力設定部，其基于規定的車輛信息設定目標驅動力； 縮徑力判定部，其判定向所述旋轉半徑調節機構施加的力是否為使旋轉半徑縮小的縮徑方向的力；以及 變速方法決定部，在以旋轉半徑和驅動力為坐標軸的坐標系中，將基于當前的旋轉半徑和驅動力設定的點定義為當前點，將基于所述目標旋轉半徑和所述目標驅動力設定的點定義為目標點，該變速方法決定部決定固定區域內變速和空轉區域內變速中的任意變速，其中，所述固定區域內變速為:在所述目標旋轉半徑小于當前的旋轉半徑且從所述當前點變速到所述目標點時，在所述固定區域內進行變速，所述空轉區域內變速為:以通過所述空轉區域內、接近所述目標點的方式進行變速， 在由所述縮徑力判定部判定為向所述旋轉半徑調節機構施加了使旋轉半徑縮小的縮徑方向的力的情況下，該變速方法決定部選擇所述固定區域內變速。2.根據權利要求1所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述控制部具有: 旋轉半徑差判定部，其求出當前的旋轉半徑與目標旋轉半徑之差，判定旋轉半徑之差是否為規定的值以下；以及 當前驅動力判定部，其判定當前的驅動力是否為規定的值以上， 在所述當前點為所述固定區域內的時候，在由所述旋轉半徑差判定部判定為旋轉半徑之差為規定的值以下的情況下，或者在由所述當前驅動力判定部判定為當前的驅動力為規定的值以上的情況下，所述變速方法決定部選擇所述固定區域內變速。3.根據權利要求2所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述控制部具有: 旋轉半徑差判定部，其求出當前的旋轉半徑與目標旋轉半徑之差，判定旋轉半徑之差是否為規定的值以下；以及 當前驅動力判定部，其判定當前的驅動力是否為規定的值以上， 在由所述縮徑力判定部判定為未向所述旋轉半徑調節機構施加使旋轉半徑縮小的縮徑方向的力、且由所述旋轉半徑差判定部判定為旋轉半徑之差超過規定的值、且由所述當前驅動力判定部判定為當前的驅動力小于規定的值的情況下，所述變速方法決定部選擇所述空轉區域內變速。4.根據權利要求1所述的動力傳遞裝置，其特征在于， 所述控制部具有: 旋轉半徑差判定部，其求出當前的旋轉半徑與目標旋轉半徑之差，判定旋轉半徑之差是否為規定的值以下；以及 當前驅動力判定部，其判定當前的驅動力是否為規定的值以上， 在由所述縮徑力判定部判定為未向所述旋轉半徑調節機構施加使旋轉半徑縮小的縮徑方向的力、且由所述旋轉半徑差判定部判定為旋轉半徑之差超過規定的值、且由所述當前驅動力判定部判定為當前的驅動力小于規定的值的情況下，所述變速方法決定部選擇所述空轉區域內變速。
【專利摘要】提供在進行變速時能夠比以往迅速地到達目標點的動力傳遞裝置。動力傳遞裝置具有輸入部、輸出軸、曲柄連桿機構、單向旋轉阻止機構和控制部。曲柄連桿機構具有自如地調節旋轉半徑的旋轉半徑調節機構。控制部具有變速方法決定部，該變速方法決定部決定在固定區域內進行變速的固定區域內變速和在空轉區域內以接近目標點的方式進行變速的空轉區域內變速中的任意變速。變速方法決定部在由縮徑力判定部判定為向旋轉半徑調節機構施加了使旋轉半徑縮小的縮徑方向的力的情況下，選擇固定區域內變速。
【IPC分類】F16H61/66, F16H61/02, F16H29/04
【公開號】CN105209797
【申請號】CN201480024037
【發明人】小林庸浩
【申請人】本田技研工業株式會社
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2014年5月19日
【公告號】WO2015001859A1