動力傳遞裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及具有四節桿機構型的無級變速器的動力傳遞裝置，該無級變速器通過設置在輸入部的旋轉中心軸線上的旋轉半徑調節機構調節旋轉半徑而自如地變速。
【背景技術】
[0002]以往，已知有如下四節桿機構型的無級變速器，其具有:輸入部，其被傳遞來自車輛中設置的內燃機等主驅動源的驅動力而旋轉；輸出軸，其與輸入部的旋轉中心軸線平行地配置；多個旋轉半徑調節機構，它們被設置在旋轉中心軸線上；多個擺動桿，它們軸支承于輸出軸；以及連桿，其具有在一個端部旋轉自如地外嵌于旋轉半徑調節機構的輸入側環狀部，另一個端部與擺動桿的擺動端部聯結(例如，參照專利文獻I)。
[0003]在專利文獻I中，各旋轉半徑調節機構由凸輪部、旋轉部和小齒輪軸構成，其中，凸輪部在旋轉中心軸線上偏心地設置，旋轉部被設置為相對于凸輪部偏心地旋轉自如。此外，在擺動桿與輸出軸之間，設置有作為單向旋轉阻止機構的單向離合器。在單向離合器中，在擺動桿欲相對于輸出軸朝一側相對旋轉時，使擺動桿固定于輸出軸，在欲朝另一側相對旋轉時，使擺動桿相對于輸出軸空轉。
[0004]各凸輪部具有:在旋轉中心軸線的軸向上貫通的貫通孔；以及缺口孔，其被設置成位于與相對于旋轉中心軸線的偏心方向相反的方向上，使凸輪部的外周面與貫通孔連通。此外，在凸輪部上，以沿軸向夾著缺口孔的方式設置有一對擴展部。相鄰的凸輪部彼此由螺栓固定，由此構成凸輪部聯結體。凸輪部聯結體的軸向一端與輸入部聯結，由凸輪部聯結體和輸入部構成了凸輪軸。
[0005]凸輪部聯結體與各凸輪部的貫通孔相連，由此成為中空，小齒輪軸插入到其內部。插入的小齒輪軸從各凸輪部的缺口孔露出。在旋轉部上，設置有接受凸輪軸的接受孔。在形成該接受孔的旋轉部的內周面，形成有內齒。
[0006]內齒與從凸輪軸的缺口孔露出的小齒輪軸嚙合。在使凸輪軸與小齒輪軸以相同速度旋轉時，維持旋轉半徑調節機構的旋轉半徑。在使凸輪軸與小齒輪軸的旋轉速度不同時，旋轉半徑調節機構的旋轉半徑被改變，無級變速器的變速比發生變化。
[0007]在通過使輸入部旋轉而使旋轉半徑調節機構旋轉時，連桿的輸入部側進行旋轉運動，與連桿的另一個端部聯結的擺動桿的擺動端部擺動。即，由旋轉半徑調節機構、連桿以及擺動桿構成了曲柄連桿機構。由于擺動桿經由單向離合器設置在輸出軸上，因此，僅在朝一側旋轉時，向輸出軸傳遞旋轉驅動力(扭矩)。
[0008]各旋轉半徑調節機構的凸輪盤的偏心方向被設定為以各自的相位不同的方式繞輸入軸一周。因此，借助外嵌于各旋轉半徑調節機構的連桿，擺動桿依次將扭矩傳遞到輸出軸，因此，能夠使輸出軸平穩地旋轉。
[0009]此外，在專利文獻I中，在要求較快的車輛速度和較高的驅動力的情況下，為了迅速地完成變速，對旋轉半徑調節機構的旋轉半徑以及主驅動源的驅動力進行控制，使得處于如下區域(以下，稱為空轉區域)內:不向輸出軸傳遞驅動力，擺動桿相對于輸出軸空轉。在該空轉區域內，將變速比控制為接近目標變速比。
[0010]現有技術文獻
[0011]專利文獻
[0012]專利文獻1:日本特開2013-47492號公報
【發明內容】
[0013]發明要解決的問題
[0014]本發明的目的在于提供具有四節桿機構型的無級變速器的動力傳遞裝置，該動力傳遞裝置能夠在進行變速時比以往迅速地到達目標點。
[0015]用于解決問題的手段
[0016]為了達成上述目的，本發明是通過調節旋轉半徑調節機構的旋轉半徑而自如地變更變速比的動力傳遞裝置，其具有:輸入部，其通過主驅動源的驅動力的傳遞而旋轉；輸出軸，其與該輸入部的旋轉中心軸線平行地配置；以及曲柄連桿機構，其軸支承于該輸出軸的擺動桿，將所述輸入部的旋轉變換為所述擺動桿的擺動運動；單向旋轉阻止機構，其能夠切換為固定狀態和空轉狀態中的任意狀態，其中，所述固定狀態為:在所述擺動桿欲相對于所述輸出軸朝一個方向相對旋轉時，使所述擺動桿固定于所述輸出軸，所述空轉狀態為:在所述擺動桿欲相對于所述輸出軸朝另一個方向相對旋轉時，使所述擺動桿相對于所述輸出軸空轉，所述曲柄連桿機構具有自如地調節旋轉半徑的旋轉半徑調節機構，所述動力傳遞裝置的特征在于，所述動力傳遞裝置具有控制所述旋轉半徑調節機構的旋轉半徑的控制部，該控制部具有:區域判定部，其根據旋轉半徑和驅動力，求出所述單向旋轉阻止機構為固定狀態的固定區域和為空轉狀態的空轉區域；目標半徑設定部，其基于規定的車輛信息設定目標旋轉半徑；目標驅動力設定部，其基于規定的車輛信息設定目標驅動力；縮徑力判定部，其判定向所述旋轉半徑調節機構施加的力是否為使旋轉半徑縮小的縮徑方向的力；以及變速方法決定部，在以旋轉半徑和驅動力為坐標軸的坐標系中，將基于當前的旋轉半徑和驅動力設定的點定義為當前點，將基于所述目標旋轉半徑和所述目標驅動力設定的點定義為目標點，該變速方法決定部決定固定區域內變速和空轉區域內變速中的任意變速，其中，所述固定區域內變速為:在所述目標旋轉半徑小于當前的旋轉半徑且從所述當前點變速到所述目標點時，在所述固定區域內進行變速，所述空轉區域內變速為:在所述空轉區域內以接近所述目標點的方式進行變速，在由所述縮徑力判定部判定為向所述旋轉半徑調節機構施加了使旋轉半徑縮小的縮徑方向的力的情況下，該變速方法決定部選擇所述固定區域內變速。
[0017]根據本發明，在由縮徑力判定部判定為向旋轉半徑調節機構施加使旋轉半徑縮小的縮徑方向的力的情況下，選擇固定區域內變速，在從當前點變速到目標點時，在固定區域內進行變速。由此，能夠靈活運用使旋轉半徑縮小的縮徑方向的力，使旋轉半徑調節機構的旋轉半徑縮小，在進行變速時能夠比以往更迅速地到達目標點。
[0018]此外，在本發明中，能夠以如下方式構成動力傳遞裝置:控制部具有:旋轉半徑差判定部，其求出當前的旋轉半徑與目標旋轉半徑之差，判定旋轉半徑之差是否為規定的值以下；以及當前驅動力判定部，其判定當前的驅動力是否為規定的值以上，在當前點為固定區域內的時候，在由旋轉半徑差判定部判定為旋轉半徑之差為規定的值以下的情況下，或由當前驅動力判定部判定為當前的驅動力為規定的值以上的情況下，變速方法決定部選擇固定區域內變速。
[0019]此處，在旋轉半徑較近的情況下，在從固定區域內轉入空轉區域內之后再次轉入固定區域內時，變速有時反而需要時間。在該情況下，如上所述，在當前的旋轉半徑與目標旋轉半徑之差為規定的值以下、旋轉半徑較近的情況下，即使在由縮徑力判定部判定為未向旋轉半徑調節機構施加使旋轉半徑縮小的縮徑方向的力的情況下，也選擇固定區域內變速，從而能夠平穩地完成變速。
[0020]此外，在當前驅動力為規定的值以上的情況下，車輛有時以相對較大的驅動力行駛，在選擇空轉區域內變速時，會暫時地不傳遞驅動力，駕駛者有可能產生不協調感。在該情況下，在當前驅動力為規定的值以上的情況下，選擇固定區域內變速，由此，能夠防止給駕駛者帶來不協調感。
[0021]此外，在本發明中，能夠以如下方式構成動力傳遞裝置:在由縮徑力判定部判定為未向旋轉半徑調節機構施加使旋轉半徑縮小的縮徑方向的力、且由旋轉半徑差判定部判定為旋轉半徑之差超過規定的值、且由當前驅動力判定部判定為當前的驅動力小于規定的值的情況下，變速方法決定部選擇空轉區域內變速。
[0022]根據該結構，在未向旋轉半徑調節機構施加使旋轉半徑縮小的縮徑方向的力、且旋轉半徑之差超過規定的值且由當前驅動力判定部判定為當前的驅動力小于規定的值的情況下，選擇空轉區域內變速，由此，能夠迅速地完成變速。
【附圖說明】
[0023]圖1是以局部截面示出本發明的動力傳遞裝置的實施方式的說明圖。
[0024]圖2是示出本實施方式的曲柄連桿機構的說明圖。
[0025]圖3是示出本實施方式的旋轉半徑的變化的說明圖。A示出旋轉半徑為最大的狀態，B示出旋轉半徑為中的狀態，C示出旋轉半徑