為小的狀態，D示出旋轉半徑為為O的狀
??τ O
[0026]圖4是示出擺動桿的擺動范圍相對于本實施方式的旋轉半徑的變化而變化的說明圖。A示出旋轉半徑為最大的狀態的擺動范圍，B示出旋轉半徑為中的狀態的擺動范圍，C示出旋轉半徑為小的狀態的擺動范圍。
[0027]圖5是示出本實施方式的動力傳遞裝置的框圖。
[0028]圖6是示出本實施方式的變速的狀態的說明圖。
[0029]圖7是示出本實施方式的固定區域和空轉區域的邊界線的變化的說明圖。
[0030]圖8是示出本實施方式的控制部的處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0031]參照附圖，對具有本發明的四節桿機構型的無級變速器的動力傳遞裝置的實施方式進行說明。本實施方式的無級變速器是能夠使變速比h(h =輸入部的旋轉速度/輸出軸的旋轉速度)為無限大(①)、使輸出軸的旋轉速度為“O”的變速器中的所謂IVT(InfinityVariable Transmiss1n:無限變速式機械無級變速器)的一種。
[0032]參照圖1，四節桿機構型的無級變速器I具有:輸入部2，其通過接受來自作為內燃機的發動機或電動機等主驅動源50(圖5參照)的旋轉驅動力而以旋轉中心軸線Pl為中心進行旋轉；輸出軸3，其與旋轉中心軸線Pl平行地配置，經由省略圖示的差速器，向車輛的驅動輪(省略圖示)傳遞旋轉動力；以及6個旋轉半徑調節機構4，它們被設置在旋轉中心軸線Pl上。此外，也可以設置傳動軸來替代差速器。
[0033]參照圖1和圖2，各旋轉半徑調節機構4具有:作為凸輪部的凸輪盤5和作為旋轉部的旋轉盤6。凸輪盤5為圓盤狀，從旋轉中心軸線Pl偏心，而且，以對于I個旋轉半徑調節機構4將2個凸輪盤5設為I組的方式設置在各旋轉半徑調節機構4中。此外，在凸輪盤5上，設置有在旋轉中心軸線Pl的方向上貫通的貫通孔5a。此外，在凸輪盤5上設置有缺口孔5b，該缺口孔5b朝與相對于旋轉中心軸線PI偏心的方向相反的方向開口，使凸輪盤5的外周面和構成貫通孔5a的內周面連通。
[0034]各組凸輪盤5被配置為:使相位彼此相差60度，以6組凸輪盤5繞旋轉中心軸線Pl的周向一周。
[0035]凸輪盤5與相鄰的旋轉半徑調節機構4的凸輪盤5形成為一體，構成了一體型凸輪部5c。該一體型凸輪部5c也可以通過一體成型來形成，或者對兩個凸輪部進行焊接來一體化。各旋轉半徑調節機構4的2個I組的凸輪盤5彼此通過螺栓(省略圖示)固定。位于旋轉中心軸線Pl上的最靠主驅動源50的一側的凸輪盤5與輸入部2形成為一體。這樣，由輸入部2和凸輪盤5構成凸輪軸51。
[0036]凸輪軸51具有通過與凸輪盤5的貫通孔5a相連而構成的貫穿插入孔60。由此，凸輪軸51構成朝與主驅動源50相反的一側的一端開口而另一端封閉的中空軸形狀。位于主驅動源50側的另一端的凸輪盤5與輸入部2形成為一體。作為使該凸輪盤5與輸入部2一體地形成的方法，也可以使用一體成型，此外，也可以將凸輪盤5與輸入部2焊接來一體化。
[0037]此外，具有接受凸輪盤5的接受孔6a的圓盤狀的旋轉盤6以偏心的狀態旋轉自如地外嵌在各I組的凸輪盤5上。
[0038]如圖2所示，旋轉盤6以如下方式相對于凸輪盤5偏心:設凸輪盤5的中心點為P2、旋轉盤6的中心點為P3，旋轉中心軸線PI和中心點P2之間的距離Ra與中心點P2和中心點P3之間的距離Rb相同。
[0039]在旋轉盤6的接受孔6a上，以位于I組的凸輪盤5之間的方式設置有內齒6b。
[0040]在凸輪軸51的貫穿插入孔60中配置有小齒輪70，該小齒輪70以與旋轉中心軸線Pl同心且位于與旋轉盤6的內齒6b對應的部位的方式，相對于凸輪軸51旋轉自如。小齒輪70與小齒輪軸72 —體地形成。此外，小齒輪70也可以與小齒輪軸72分體地構成，通過花鍵聯結使小齒輪70與小齒輪軸72聯結。在本實施方式中，在簡單稱作小齒輪70時，定義為包含小齒輪軸72。
[0041]小齒輪70經由凸輪盤5的缺口孔5b，與旋轉盤6的內齒6b嚙合。在小齒輪軸72上，以位于相鄰的小齒輪70之間的方式設置有軸承74。經由該軸承74，小齒輪軸72支承凸輪軸51。小齒輪軸72與差動機構8連接。調節用驅動源14的驅動力經由差動機構8傳遞到小齒輪70。
[0042]旋轉盤6相對于凸輪盤5，以距離Ra與距離Rb相同的方式偏心，因此，能夠使旋轉盤6的中心點P3位于與旋轉中心軸線Pl相同的軸線上，使旋轉中心軸線Pl與中心點P3之間的距離、即偏心量Rl為“O”。
[0043]連桿15的大徑環狀部15a通過由沿軸向排列2個且2個為一組的球軸承構成的連桿軸承16，旋轉自如地外嵌在旋轉盤6的周緣，連桿15在一個端部具有大徑的大徑環狀部15a，在另一個端部具有小徑的小徑環狀部15b，小徑環狀部15b的直徑比大徑環狀部15a的直徑小。此外，連桿軸承16也可以由輥子軸承構成。在輸出軸3上，經由單向離合器17，與連桿15對應地設置有6個擺動桿18。
[0044]單向離合器17被設置在擺動桿18與輸出軸3之間，在擺動桿18欲相對于輸出軸3朝一側相對旋轉時，使擺動桿18固定于輸出軸3 (固定狀態)，在欲朝另一側相對地旋轉時，使擺動桿18相對于輸出軸3空轉(空轉狀態)。
[0045]擺動桿18形成為環狀，在其上方，設置有與連桿15的小徑環狀部15b聯結的擺動端部18a。在擺動端部18a上設置有一對突片18b，該一對突片18b以沿軸向夾持小徑環狀部15b的方式突出。在一對突片18b上，穿設有與小徑環狀部15b的內徑對應的插入孔18c。作為擺動軸的聯結銷19插入到插入孔18c和小徑環狀部15b中。由此，連桿15與擺動桿18聯結。在本實施方式中，由小徑環狀部15b的內周面劃分出的孔相當于本發明的貫穿插入孔。
[0046]在本實施方式中，以擺動桿18的擺動端部18a浸沒在蓄積于殼體80的下方的潤滑油的油池中的方式，將擺動端部18a配置在輸出軸3的下方。由此，能夠利用油池潤滑擺動端部18a，而且，能夠借助擺動桿18的擺動運動揚起油池的潤滑油，來潤滑無級變速器I的其它部件。
[0047]此外，在實施方式的說明中，將變速比定義為輸入部的旋轉速度/輸出軸的旋轉速度。
[0048]圖3示出使旋轉半徑調節機構4的偏心量Rl變化的狀態的小齒輪軸72與旋轉盤6的位置關系。圖3A示出了將偏心量Rl設為“最大”的狀態，小齒輪軸72和旋轉盤6被定位成:旋轉中心軸線PU凸輪盤5的中心點P2與旋轉盤6的中心點P3排列成一條直線。此時的變速比h最小。
[0049]圖3B示出了使偏心量Rl小于圖3A的“中”的狀態，圖3C示出了使偏心量Rl比圖3B更小的“小”的狀態。圖3B中的變速比h為比圖3A的變速比h大的“中”，圖3C中的變速比h為比圖3B的變速比h大的“大”。圖3D示出了使偏心量Rl為“O”的狀態，旋轉中心軸線Pl和旋轉盤6的中心點P3處于同心。此時的變速比h為無限大(°° )。實施方式的無級變速器I通過旋轉半徑調節機構4改變偏心量Rl，由此自如地調節旋轉半徑調節機構4的旋轉半徑。
[0050]圖4示出了使旋轉半徑調節機構4的偏心量Rl變化的情況下的擺動桿18的擺動范圍的變化。圖4A示出了偏心量Rl最大時的擺動桿18的擺動范圍，圖4B示出了偏心量Rl為中時的擺動桿18的擺動范圍，圖4C示出了偏心量Rl為小時的擺動桿18的擺動范圍。從圖4可知，隨著偏心量Rl變小，擺動范圍變窄。而且，在偏心量Rl為“O”時，擺動桿18不擺動。
[0051]在本實施方式中，由旋轉半徑調節機構4、連桿15和擺動桿18構成了曲柄連桿機構20 (四節桿機構)。而且，通過曲柄連桿機構20，將輸入部2的旋轉運動轉換為擺動桿18的擺動運動。本實施方式的無級變速器I具有合計6個曲柄連桿機構20。在偏心量Rl不為“O”時，當使輸入部2旋轉并使小齒輪軸72以與輸入部2相同的速度旋轉時，各連桿15按60度逐