八1；一 △ Τ n _ ^，其中，Kd表示微分系數。
[0121]壓縮機頻率此次計算頻率與上一次計算頻率的差值:
[0122]Δ F (n) = F (η) 一 F (η — 1)
[0123]= Kp* ( Δ Τη - Δ Τη _!)+Ki* Δ Tn+Kd ( Δ Τη—2 Δ Τ η _!+Δ Τη _2)。
[0124]通過對壓縮機頻率的調節，可以使得系統壓力的更加穩定(例如:低溫冷凝機組的蒸發溫度較低，其蒸發溫度對應的飽和壓力相對偏差較小，經過對壓縮機頻率調節后，可以使得低溫冷凝機組運行的蒸發壓力、和抽空壓力、以及低壓保護的蒸發壓力的穩定性更好)，進而減小低溫機組停機進行抽空的過程中極易造成系統出現低壓保護的異常故障，例如:可以將系統壓力波動范圍穩定在lOkpa以內。
[0125]由于對壓縮機頻率的PID調節，是基于壓縮機轉數和實際偏差范圍(例如:設定目標蒸發壓力與實際蒸發壓力的差值AT)進行的調節，所以，僅通過對壓縮機頻率的PID調節，就可以同時達到這兩種效果(例如:使所述壓縮機的頻率和實際蒸發壓力滿足預設的頻率范圍和目標蒸發壓力)。
[0126]其中，程序運行(例如:PID調節)會根據偏差的大小調整壓縮機的頻率，差值越大調節的幅度也越大，差值越小調節的幅度也越小。
[0127]其次，制冷系統采用抽空循環的方式進行停機，即機組接到停機命令時系統供液電磁閥關閉，系統進行抽空循環模式。
[0128]最后，機組進入停機模式系統進入抽空后，控制系統自動屏蔽低壓保護，且連續2s檢測到低溫機組的當前壓力P低 <低溫機組的抽空壓力P抽空時壓縮機停機。其中，該抽空壓力，是壓縮機達到預設的抽空停機條件時低溫機組的壓力。
[0129]其中，控制系統自動屏蔽低壓保護的操作，可以是控制系統自動執行的程序，在抽空停機模式時當低壓(例如:110kpa)低于低壓保護壓力(例如:120kpa)時機組屏蔽低壓保護2s，避免機組故障無法再次啟動。
[0130]由于本實施例的系統所實現的處理及功能基本相應于前述圖1至圖4所示的方法、和/或圖5至圖7所示的系統、和/或低溫機組的實施例、原理和實例，故本實施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實施例中的相關說明，在此不做贅述。
[0131]經大量的試驗驗證，采用本發明的技術方案，采用抽空循環的同時屏蔽停機過程中低壓保護的方法，可以解決低溫制冷機組抽空停機過程中易出現低壓保護的難題，系統運行安全性更好，低壓保護異常故障率更低，系統壓力控制精準性更好。
[0132]還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0133]本領域內的技術人員應明白，本發明的實施例可提供為方法、系統、或計算機程序產品。因此，本發明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產品的形式。
[0134]以上所述僅為本發明的實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的權利要求范圍之內。
【主權項】
1.一種低溫機組的停機方法，其特征在于，包括: 對低溫機組進行低壓控制，以使所述低溫機組的低壓達到預設的穩定閾值； 當所述低溫機組的低壓達到預設的穩定閾值時，對所述低溫機組進行抽空循環同時屏蔽低壓保護地停機控制，以使所述低溫機組達到預設的停機條件并可靠停機。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對低溫機組進行低壓控制，包括: 根據低溫機組所在系統的低壓，對所述系統中壓縮機的頻率進行調節處理。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，對所述系統中壓縮機的頻率進行調節處理，包括: 采用基于PID算法的控制方式，對所述系統中壓縮機的頻率進行PID調節處理。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，采用基于PID算法的控制方式，對所述系統中壓縮機的頻率進行PID調節處理，包括: 預設所述壓縮機的頻率范圍和目標蒸發壓力，以及預設所述PID算法的計算系數；采樣所述壓縮機的轉數和實際蒸發壓力，獲取目標蒸發壓力與實際蒸發壓力之間的實際偏差范圍，計算得到所述壓縮機的頻率，并獲取相鄰兩次計算得到的所述壓縮機頻率的差值; 根據獲取的壓縮機頻率的差值，對壓縮機頻率進行PID調節，以使所述壓縮機的頻率和實際蒸發壓力滿足預設的頻率范圍和目標蒸發壓力。5.根據權利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，對所述低溫機組進行抽空循環同時屏蔽低壓保護地停機控制，包括: 在接到所述低溫機組的停機命令時，對所述低溫機組進行抽空循環處理，以得到所述低溫機組達到預設的抽空停機條件的抽空循環處理結果； 基于所述抽空循環處理結果，對所述低溫機組進行屏蔽低壓保護處理，以得到所述低溫機組的當前壓力小于所述低溫機組的抽空壓力的屏蔽低壓保護處理結果； 基于所述屏蔽低壓保護處理結果，實現所述低溫機組的可靠停機。6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于， 對所述低溫機組進行抽空循環處理，包括: 關閉所述低溫機組所在系統的供液電磁閥； 對所述系統進行自動抽空循環檢測，直至所述低溫機組的壓縮機達到預設的抽空停機條件； 和/或， 對所述低溫機組進行屏蔽低壓保護處理，包括: 所述低溫機組所在系統自動屏蔽低壓保護； 循環檢測所述低溫機組的壓縮機壓力，直至預設的停機檢測時間內至少連續兩次檢測到壓縮機的當前低壓壓力小于壓縮機的抽空壓力。7.—種低溫機組的停機系統，其特征在于，包括: 低壓控制單元，用于對低溫機組進行低壓控制，以使所述低溫機組的低壓達到預設的穩定閾值； 停機控制單元，用于當所述低溫機組的低壓達到預設的穩定閾值時，對所述低溫機組進行抽空循環同時屏蔽低壓保護地停機控制，以使所述低溫機組達到預設的停機條件并可靠停機。8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，低壓控制單元，包括: 頻率調節模塊，用于根據低溫機組所在系統的低壓，對所述系統中壓縮機的頻率進行調節處理。9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，頻率調節模塊，包括: PID調節器，用于采用基于PID算法的控制方式，對所述系統中壓縮機的頻率進行PID調節處理。10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，PID調節器，包括:預設所述壓縮機的頻率范圍和目標蒸發壓力，以及預設所述PID算法的計算系數；采樣所述壓縮機的轉數和實際蒸發壓力，獲取目標蒸發壓力與實際蒸發壓力之間的實際偏差范圍，計算得到所述壓縮機的頻率，并獲取相鄰兩次計算得到的所述壓縮機頻率的差值; 根據獲取的所述壓縮機頻率的差值，對壓縮機頻率進行PID調節，以使所述壓縮機的頻率和實際蒸發壓力滿足預設的頻率范圍和目標蒸發壓力。11.根據權利要求7-10之一所述的系統，其特征在于，停機控制單元，包括: 抽空循環模塊，用于在接到所述低溫機組的停機命令時，對所述低溫機組進行抽空循環處理，以得到所述低溫機組達到預設的抽空停機條件的抽空循環處理結果； 屏蔽低壓保護模塊，用于基于所述抽空循環處理結果，對所述低溫機組進行屏蔽低壓保護處理，以得到所述低溫機組的當前壓力小于所述低溫機組的抽空壓力的屏蔽低壓保護處理結果； 停機模塊，用于基于所述屏蔽低壓保護處理結果，實現所述低溫機組的可靠停機。12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于， 抽空循環t吳塊，包括: 抽空子模塊，用于關閉所述低溫機組所在系統的供液電磁閥； 抽空壓力檢測子模塊，用于對所述系統進行自動抽空循環檢測，直至所述低溫機組的壓縮機達到預設的抽空停機條件； 和/或， 屏蔽低壓保護模塊，包括: 自動屏蔽子模塊，用于所述低溫機組所在系統自動屏蔽低壓保護； 低壓壓力檢測子模塊，用于循環檢測所述低溫機組的壓縮機壓力，直至預設的停機檢測時間內至少連續兩次檢測到壓縮機的當前低壓壓力小于壓縮機的抽空壓力。13.一種低溫機組，其特征在于，包括如權利要求7-12任一所述的系統。14.一種制冷系統，其特征在于，包括如權利要求13所述的機組。
【專利摘要】本發明公開了一種低溫機組的停機方法、系統、低溫機組和制冷系統，包括：對低溫機組進行低壓控制，以使所述低溫機組的低壓達到預設的穩定閾值；當所述低溫機組的低壓達到預設的穩定閾值時，對所述低溫機組進行抽空循環同時屏蔽低壓保護地停機控制，以使所述低溫機組達到預設的停機條件并可靠停機。本發明的方案，可以克服現有技術中壓力控制精準性差、系統運行安全性差和異常故障率高等缺陷，實現壓力控制精準性好、系統運行安全性好和異常故障率低的有益效果。
【IPC分類】F25B49/02
【公開號】CN105241144
【申請號】CN201510770193
【發明人】李金奎, 肖福佳, 楊虹, 衛廣穹, 李慶
【申請人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年11月12日