述壓縮機的實際蒸發壓力，獲取目標蒸發壓力與實際蒸發壓力之間的實際偏差范圍得到。
[0079]積分增益OUTPUT⑴n = OUTPUT⑴n jKi* Δ Tn，其中，Ki表示積分系數。
[0080]微分增益OUTPUT⑶n = Kd ( Δ Τη— Δ Τ η _!)，其中，Kd表示微分系數。
[0081]其次，采樣所述壓縮機的轉數，結合所述實際偏差范圍，計算得到所述壓縮機的頻率，并獲取相鄰兩次計算得到的所述壓縮機頻率的差值。例如:壓縮機頻率此次計算頻率與上一次計算頻率的差值:
[0082]Δ F (n) = F (η) 一 F (η — 1)
[0083]= Kp* ( Δ Τη— Δ Τ η _!) +Ki* Δ Tn+Kd ( Δ Τη— 2 Δ Τ η _!+ Δ Τη _ 2)。
[0084]然后，基于所述計算壓縮機頻率的差值，對壓縮機頻率進行PID調節，以使所述壓縮機的頻率和實際蒸發壓力滿足預設的頻率范圍和預設的目標蒸發壓力。
[0085]由于對壓縮機頻率的PID調節，是基于壓縮機轉數和實際偏差范圍(例如:設定目標蒸發壓力與實際蒸發壓力的差值AT)進行的調節，所以，僅通過對壓縮機頻率的PID調節，就可以同時達到這兩種效果(例如:使所述壓縮機的頻率和實際蒸發壓力滿足預設的頻率范圍和目標蒸發壓力)。
[0086]其中，程序運行(例如:PID調節)會根據偏差的大小調整壓縮機的頻率，差值越大調節的幅度也越大，差值越小調節的幅度也越小。
[0087]其中，停機控制單元104，用于當所述低溫機組的低壓達到預設的穩定閾值時，對所述低溫機組進行抽空循環同時屏蔽低壓保護地停機控制，以使所述低溫機組達到預設的停機條件并可靠停機。該低壓控制單元104的具體功能及處理參見步驟S120。通過低溫機組抽空循環同時屏蔽低壓保護的停機方式，可以解決低溫機組(例如:低溫冷凝機組、低溫制冷機組等)抽空停機過程中易出現低壓保護異常的問題，進而達到在系統運行過程中提升安全性、減小異常故障率的效果。
[0088]在一個實施方式中，停機控制單元104，包括:抽空循環模塊1042、屏蔽低壓保護模塊1044和停機模塊1046。
[0089]其中，抽空循環模塊1042，用于在接到所述低溫機組的停機命令時，對所述低溫機組進行抽空循環處理(例如:可以參見圖9、圖10所示的例子)，以得到所述低溫機組達到預設的抽空停機條件的抽空循環處理結果。該抽空循環模塊1042的具體功能及處理參見步驟S210。通過抽空循環的方式，可以解決低溫機組長時間停機制冷劑迀移造成系統帶液啟動的問題，進而有效地解決系統長時間停機制冷劑迀移導致系統帶液運行的危險，可以進一步提升系統運行安全性。
[0090]下面結合圖6所示本發明的系統中抽空循環模塊1042的一實施例的結構示意圖，進一步說明抽空循環模塊1042進行抽空循環的具體處理。抽空循環模塊1042，包括:抽空子模塊10422和抽空壓力檢測子模塊10424。
[0091]其中，抽空子模塊10422，用于關閉所述低溫機組所在系統的供液電磁閥。該抽空子模塊10422的具體功能及處理參見步驟S310。通過關閉供液電磁閥的方式進行抽空處理，操作方式簡便、可靠，節能環保性好。
[0092]其中，抽空壓力檢測子模塊10424，用于對所述系統進行自動抽空循環檢測，直至所述低溫機組的壓縮機達到預設的抽空停機條件。該抽空壓力檢測子模塊10424的具體功能及處理參見步驟S320。通過循環檢測的方式確定系統進入停機模式的條件，操作可靠性高，所得結果精度高。
[0093]其中，屏蔽低壓保護模塊1044，用于基于所述抽空循環處理結果，對所述低溫機組進行屏蔽低壓保護處理，以得到所述低溫機組的當前壓力小于所述低溫機組的抽空壓力的屏蔽低壓保護處理結果。該屏蔽低壓保護模塊1044的具體功能及處理參見步驟S220。通過低溫機組停機過程中對低壓進行屏蔽低壓保護的處理方式，可以解決低溫機組抽空停機系統低壓保護異常的問題，停機可靠性和安全性均可以得到保障，有利于更進一步地提升系統運行安全性。
[0094]下面結合圖7所示本發明的系統中屏蔽低壓保護模塊1044的一實施例的結構示意圖，進一步說明屏蔽低壓保護模塊1044進行屏蔽低壓保護的具體處理。屏蔽低壓保護模塊1044，包括:自動屏蔽子模塊10442和低壓壓力檢測子模塊10444。
[0095]其中，自動屏蔽子模塊10442，用于所述低溫機組所在系統自動屏蔽低壓保護。該自動屏蔽子模塊10442的具體功能及處理參見步驟S410。通過在系統停機模式下，屏蔽低壓保護，可以有效地解決系統抽空過程中出現低壓保護的異常現象，提高系統運行的安全性、可靠性，進而為系統運行的高效性和經濟性提供有力地保障。
[0096]其中，低壓壓力檢測子模塊10444，用于循環檢測所述低溫機組的壓縮機壓力，直至預設的停機檢測時間內至少連續兩次檢測到壓縮機的當前低壓壓力小于壓縮機的抽空壓力。該低壓壓力檢測子模塊10444的具體功能及處理參見步驟S420。通過循環檢測的方式確定系統當前壓力，為低溫機組的可靠停機提供更精準、更可靠地依據。
[0097]停機模塊1046，用于基于所述屏蔽低壓保護處理結果，實現所述低溫機組的可靠停機。該停機模塊1046的具體功能及處理參見步驟S230。
[0098]由此，通過抽空循環的同時屏蔽停機過程中低壓保護的方法，可以提高低溫機組停機控制的可靠性，進而提升系統壓力控制的精準性和系統運行的安全性。
[0099]由于本實施例的系統所實現的處理及功能基本相應于前述圖1至圖4所示的方法的實施例、原理和實例，故本實施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實施例中的相關說明，在此不做贅述。
[0100]經大量的試驗驗證，采用本發明的技術方案，通過對低溫機組所在系統的壓力控制，使得系統壓力穩定后，進而通過抽空循環同時屏蔽低壓保護的方式實現低溫機組的可靠停機，可以解決低溫機組系統低壓壓力調節不穩定，降低不可靠停機帶來的系統運行風險，提升系統壓力控制的精準性和運行可靠性。
[0101]根據本發明的實施例，還提供了對應于低溫機組的停機方法、和/或低溫機組的停機系統的一種低溫機組。該低溫機組至少包括:以上所述的系統。
[0102]例如:參見圖9所示的例子，低溫機組的停機過程，可以包括:
[0103]首先，啟動低溫機組的壓縮機按預設邏輯運行。
[0104]其次，壓縮機運行過程中，根據預設的冷凝壓力調節風機功率，并根據功率調節結果，循環檢測壓縮機是否滿足預設的停機條件。
[0105]最后，當循環檢測的結果是當前頻率調節結果滿足預設的停機條件時，進入停機模式，屏蔽低壓保護，最終關閉壓縮機，實現低溫機組的可靠停機。
[0106]由于本實施例的系統所實現的處理及功能基本相應于前述圖1至圖4所示的方法、和/或圖5至圖7所示的系統的實施例、原理和實例，故本實施例的描述中未詳盡之處，可以參見前述實施例中的相關說明，在此不做贅述。
[0107]經大量的試驗驗證，采用本發明的技術方案，采用抽空循環的同時屏蔽停機過程中低壓保護的方法，解決低溫制冷機組抽空停機過程中易出現低壓保護的難題，進而提升系統運行安全性、減小低壓保護異常故障率。。
[0108]根據本發明的實施例，還提供了對應于低溫機組的停機方法、和/或低溫機組的停機系統、和/或低溫機組的一種制冷系統。該制冷系統至少包括:以上所述的低溫機組。
[0109]例如:參見圖10所示的例子，制冷系統停機的過程可以包括:
[0110]首先，系統中壓縮機的頻率根據系統低壓進行PID調節，系統壓力更加穩定。
[0111]其中，壓縮機頻率上升會導致蒸發壓力增加，壓縮機頻率降低會導致蒸發壓力減小。采用PID調節，可以穩定地調節壓縮機頻率接近設定的目標，避免過大的超調現象。
[0112]例如:在PID調節中，測量環節，具體可以是:根據預設的壓縮機頻率范圍、目標蒸發壓力、PID調節系數、以及相應的計算公式，計算出壓縮機下一個周期的壓縮機頻率。
[0113]例如:在PID調節中，比較環節，具體可以是:根據調節壓縮機頻率后的蒸發壓力變化量，與目標蒸發壓力進行比較。
[0114]例如:在PID調節中，執行環節，具體可以是:根據比較蒸發壓力的差值與計算結果，再次調節壓縮機頻率。
[0115]在一個例子中，PID調節的具體過程如下:
[0116]PID算法控制:
[0117]壓縮機頻率范圍為[?(1)，？01)]，其中，？表示壓縮機頻率，11表示壓縮機頻率范圍的末端、可以為不小于1的自然數。例如:可以通過壓縮機驅動板，將壓縮機頻率控制在該范圍內，超過最大值時按最大值處理，小于最小值時按最小值處理。
[0118]比例增益OUTPUTG3)!! = Κρ*ΔΤη，其中，Kp表示PID調節的比例系數，Δ T表示設定目標蒸發壓力與實際蒸發壓力的差值，η表示壓縮機頻率的計算點、可以為自然數。其中，該差值A Τ，可以通過采樣所述壓縮機的實際蒸發壓力，獲取目標蒸發壓力與實際蒸發壓力之間的實際偏差范圍得到。
[0119]積分增益OUTPUT (I) n = OUTPUT (I) n，其中，Ki 表示積分系數。
[0120]微分增益017作171(0)11 = 1((1(