10422-抽空子模塊；10424-抽空壓力檢測子模塊；1044-屏蔽低壓保護模塊；10442-自動屏蔽子模塊；10444-低壓壓力檢測子模塊；1046-停機模塊。
【具體實施方式】
[0042]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明具體實施例及相應的附圖對本發明技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0043]根據本發明的實施例，提供了一種低溫機組的停機方法，如圖1所示本發明的方法的一實施例的流程圖所示。該方法至少包括:
[0044]在步驟S110處，對低溫機組(例如:低溫冷凝機組、低溫制冷機組等)進行低壓控制，以使所述低溫機組的低壓達到預設的穩定閾值(例如:穩定運行后控制系統低壓壓力波動范圍在lOkpa以內)。通過低溫機組低壓的控制方式，可以解決低溫機組系統低壓壓力調節不穩定的問題，使低溫機組所在系統的壓力控制更加精準，進而避免低溫機組所在系統壓力的波動，有利于提升系統運行安全性和壓力控制精準性。
[0045]在一個實施方式中，可以根據低溫機組所在系統(例如:制冷系統、冷凝系統等)的低壓，對所述系統中壓縮機的頻率進行調節處理。通過調節壓縮機頻率的方式，可以更精準地控制系統壓力。
[0046]優選地，可以采用基于PID算法的控制方式，對所述系統中壓縮機的頻率進行PID調節處理，使低溫機組所在系統的壓力更加穩定。通過PID調節壓縮機頻率，操作方式簡便、通用性強，調節精度高，可靠性好。
[0047]其中，采用基于PID算法的控制方式，對所述系統中壓縮機的頻率進行PID調節處理，可以包括:
[0048]首先，預設所述壓縮機的頻率范圍和目標蒸發壓力，以及預設所述PID算法的計算系數(例如:比例系數Kp、積分系數Ki和微分系數Kd)。例如:壓縮機頻率范圍為[F(l)，F (h)]，其中，F表示壓縮機頻率，h表示壓縮機頻率范圍的末端、可以為不小于1的自然數。
[0049]比例增益OUTPUT (Ρ)η = Κρ*ΔΤη，其中，Kp表示PID調節的比例系數，Δ T表示設定目標蒸發壓力與實際蒸發壓力的差值，η表示壓縮機頻率的計算點、可以為自然數。其中，該差值A Τ，可以通過采樣所述壓縮機的實際蒸發壓力，獲取目標蒸發壓力與實際蒸發壓力之間的實際偏差范圍得到。
[0050]積分增益OUTPUT⑴n = OUTPUT⑴n jKi* Δ Tn，其中，Ki表示積分系數。
[0051]微分增益017作171(0)11 = 1((1(八1；一 △ Τ n _ ^，其中，Kd表示微分系數。
[0052]其次，采樣所述壓縮機的轉數，結合所述實際偏差范圍，計算得到所述壓縮機的頻率，并獲取相鄰兩次計算得到的所述壓縮機頻率的差值。
[0053]例如:壓縮機頻率此次計算頻率與上一次計算頻率的差值:
[0054]Δ F (n) = F (η) 一 F (η — 1)
[0055]=Κρ*(ΔΤη—
[0056]然后，基于所述計算壓縮機頻率的差值，對壓縮機頻率進行PID調節，以使所述壓縮機的頻率和實際蒸發壓力滿足預設的頻率范圍和目標蒸發壓力。
[0057]由于對壓縮機頻率的PID調節，是基于壓縮機轉數和實際偏差范圍(例如:設定目標蒸發壓力與實際蒸發壓力的差值AT)進行的調節，所以，僅通過對壓縮機頻率的PID調節，就可以同時達到這兩種效果(例如:使所述壓縮機的頻率和實際蒸發壓力滿足預設的頻率范圍和目標蒸發壓力)。
[0058]其中，程序運行(例如:PID調節)會根據偏差的大小調整壓縮機的頻率，差值越大調節的幅度也越大，差值越小調節的幅度也越小。
[0059]在步驟S120處，當所述低溫機組的低壓達到預設的穩定閾值時，對所述低溫機組進行抽空循環同時屏蔽低壓保護地停機控制，以使所述低溫機組達到預設的停機條件并可靠停機。通過低溫機組抽空循環同時屏蔽低壓保護的停機方式，可以解決低溫機組(例如:低溫冷凝機組、低溫制冷機組等)抽空停機過程中易出現低壓保護異常的問題，進而達到在系統運行過程中提升安全性、減小異常故障率的效果。
[0060]下面結合圖2所示本發明的方法中停機控制處理的一實施例的流程圖，進一步說明步驟S120中停機控制的具體處理。
[0061]步驟S210，在接到所述低溫機組的停機命令時，對所述低溫機組進行抽空循環處理(例如:可以參見圖9、圖10所示的例子)，以得到所述低溫機組達到預設的抽空停機條件的抽空循環處理結果。通過抽空循環的方式，可以解決低溫機組長時間停機制冷劑迀移造成系統帶液啟動的問題，進而有效地解決系統長時間停機制冷劑迀移導致系統帶液運行的危險，可以進一步提升系統運行安全性。
[0062]下面結合圖3所示本發明的方法中抽空循環處理的一實施例的流程圖，進一步說明步驟S210中抽空循環的具體處理。
[0063]步驟S310，關閉所述低溫機組所在系統的供液電磁閥。通過關閉供液電磁閥的方式進行抽空處理，操作方式簡便、可靠，節能環保性好。
[0064]步驟S320，對所述系統進行自動抽空循環檢測，直至所述低溫機組的壓縮機達到預設的抽空停機條件。通過循環檢測的方式確定系統進入停機模式的條件，操作可靠性高，所得結果精度高。
[0065]步驟S220，基于所述抽空循環處理結果，對所述低溫機組進行屏蔽低壓保護處理，以得到所述低溫機組的當前壓力小于所述低溫機組的抽空壓力的屏蔽低壓保護處理結果。通過低溫機組停機過程中對低壓進行屏蔽低壓保護的處理方式，可以解決低溫機組抽空停機系統低壓保護異常的問題，停機可靠性和安全性均可以得到保障，有利于更進一步地提升系統運行安全性。
[0066]下面結合圖4所示本發明的方法中屏蔽低壓保護理的一實施例的流程圖，進一步說明步驟S220中屏蔽低壓保護的具體處理。
[0067]步驟S410，所述低溫機組所在系統自動屏蔽低壓保護。通過在系統停機模式下，屏蔽低壓保護，可以有效地解決系統抽空過程中出現低壓保護的異常現象，提高系統運行的安全性、可靠性，進而為系統運行的高效性和經濟性提供有力地保障。
[0068]步驟S420，循環檢測所述低溫機組的壓縮機壓力，直至預設的停機檢測時間內至少連續兩次檢測到壓縮機的當前低壓壓力小于壓縮機的抽空壓力。通過循環檢測的方式確定系統當前壓力，為低溫機組的可靠停機提供更精準、更可靠地依據。
[0069]步驟S230，基于所述屏蔽低壓保護處理結果，實現所述低溫機組的可靠停機。
[0070]由此，通過抽空循環的同時屏蔽停機過程中低壓保護的方法，可以提高低溫機組停機控制的可靠性，進而提升系統壓力控制的精準性和系統運行的安全性。
[0071]經大量的試驗驗證，采用本實施例的技術方案，通過對低溫機組的壓縮機頻率進行PID調節，解決低溫機組系統低壓壓力調節不穩定的問題，使得低溫機組所在系統壓力控制更加精準，避免系統壓力的波動；通過抽空循環，有效地解決了系統長時間停機制冷劑迀移導致系統帶液啟動和帶液運行的危險；在低溫機組所在系統的停機模式下，屏蔽低壓保護，有效地解決了系統抽空過程中出現低壓保護的異常現象。
[0072]根據本發明的實施例，還提供了對應于低溫機組的停機方法的一種低溫機組的停機系統。參見圖5所示本發明的系統的一實施例的結構示意圖。該系統至少包括:低壓控制單元102和停機控制單元104。
[0073]其中，低壓控制單元102，用于對低溫機組(例如:低溫冷凝機組、低溫制冷機組等)進行低壓控制，以使所述低溫機組的低壓達到預設的穩定閾值(例如:穩定運行后控制系統低壓壓力波動范圍在lOkpa以內)。該低壓控制單元102的具體功能及處理參見步驟S110。通過低溫機組低壓的控制方式，可以解決低溫機組系統低壓壓力調節不穩定的問題，使低溫機組所在系統的壓力控制更加精準，進而避免低溫機組所在系統壓力的波動，有利于提升系統運行安全性和壓力控制精準性。
[0074]在一個實施方式中，低壓控制單元102，可以包括:頻率調節模塊1022，用于根據低溫機組所在系統(例如:制冷系統、冷凝系統等)的低壓，對所述系統中壓縮機的頻率進行調節處理。通過調節壓縮機頻率的方式，可以更精準地控制系統壓力。
[0075]優選地，頻率調節模塊1022，可以包括:PID調節器，用于采用基于PID算法的控制方式，對所述系統中壓縮機的頻率進行PID調節處理。通過PID調節壓縮機頻率，操作方式簡便、通用性強，調節精度高，可靠性好。
[0076]其中，PID調節器，采用基于PID算法的控制方式，對所述系統中壓縮機的頻率進行PID調節處理，可以包括:
[0077]首先，預設所述壓縮機的頻率范圍和目標蒸發壓力，以及預設所述PID算法的計算系數(例如:比例系數Kp、積分系數Ki和微分系數Kd)。例如:壓縮機頻率范圍為[F(l)，F (h)]，其中，F表示壓縮機頻率，h表示壓縮機頻率范圍的末端、可以為不小于1的自然數。
[0078]比例增益OUTPUT (Ρ)η = Κρ*ΔΤη，其中，Kp表示PID調節的比例系數，Δ T表示設定目標蒸發壓力與實際蒸發壓力的差值，η表示壓縮機頻率的計算點、可以為自然數。其中，該差值A Τ，可以通過采樣所