一種低溫機組的停機方法、系統、低溫機組和制冷系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及低溫控制技術領域，具體地，涉及一種低溫機組的停機方法、系統、低溫機組和制冷系統。
【背景技術】
[0002]目前，市場上低溫冷凝機組的蒸發溫度，最低一般都是_35°C左右。因此，對于大多數低溫冷庫停機方式，主要有兩種:
[0003]第一種停機方式:目標庫溫達到要求，制冷系統直接停機；參加圖8所示的例子。
[0004]第二種停機方式:目標庫溫達到要求，制冷系統采用抽空停機的方式進行停機。
[0005]對于第一種停機方式，停機后制冷系統中蒸發器內未完全蒸發的制冷劑液體會迀移到壓縮機內部，這樣在機組(例如:低溫冷凝機組)下一次開機過程中，極易造成系統帶液運行，潤滑油迅速流失，甚至直接導致壓縮機帶液壓縮，進而損壞壓縮機。
[0006]對于第二種停機方式，雖然解決了制冷劑迀移、壓縮機帶液運行的問題，但由于低溫冷凝機組的蒸發溫度較低，其蒸發溫度對應的飽和壓力相對偏差較小，這樣機組(例如:低溫冷凝機組)運行的蒸發壓力、和抽空壓力、以及低壓保護的蒸發壓力，這三個壓力的差值較小，這樣在機組(例如:低溫冷凝機組)停機進行抽空的過程中極易造成系統出現低壓保護的異常故障。
[0007]例如:對于R404A制冷劑運行時，蒸發溫度為_35°C度對應的壓力為166kpa，抽空溫度為-38°C度對應的飽和壓力為145kpa，對應的低壓保護時的蒸發溫度為_40°C度對應的壓力為132kpa，而停機的檢測時間一般在2S以上，這樣，低壓停機時就極易出現低壓保護的異常現象。
[0008]現有技術中，存在壓力控制精準性差、系統運彳丁安全性差和異常故障率尚等缺陷。
【發明內容】
[0009]本發明的目的在于，針對上述缺陷，提出一種低溫機組的停機方法、系統、低溫機組和制冷系統，以解決通過抽空循環同時屏蔽低壓保護地停機控制，更可靠地控制低溫制冷機組的停機，避免制冷劑迀移導致相應系統帶液運行的危險、減小低壓保護的異常現象的問題，從而達到壓力控制精準性好、系統運行安全性好和異常故障率低等效果。
[0010]本發明一方面提供一種低溫機組的停機方法，包括:對低溫機組進行低壓控制，以使所述低溫機組的低壓達到預設的穩定閾值；當所述低溫機組的低壓達到預設的穩定閾值時，對所述低溫機組進行抽空循環同時屏蔽低壓保護地停機控制，以使所述低溫機組達到預設的停機條件并可靠停機。
[0011]其中，對低溫機組進行低壓控制，包括:根據低溫機組所在系統的低壓，對所述系統中壓縮機的頻率進行調節處理。
[0012]優選地，對所述系統中壓縮機的頻率進行調節處理，包括:采用基于PID算法的控制方式，對所述系統中壓縮機的頻率進行PID調節處理。
[0013]具體地，采用基于PID算法的控制方式，對所述系統中壓縮機的頻率進行PID調節處理，包括:預設所述壓縮機的頻率范圍和目標蒸發壓力，以及根據所述PID算法的計算系數；采樣所述壓縮機的轉數和實際蒸發壓力，獲取目標蒸發壓力與實際蒸發壓力之間的實際偏差范圍，計算得到所述壓縮機的頻率，并獲取相鄰兩次計算得到的所述壓縮機頻率的差值；根據獲取的所述壓縮機頻率的差值，對壓縮機頻率進行PID調節，以使所述壓縮機的頻率和實際蒸發壓力滿足預設的頻率范圍和目標蒸發壓力。
[0014]其中，對所述低溫機組進行抽空循環同時屏蔽低壓保護地停機控制，包括:在接到所述低溫機組的停機命令時，對所述低溫機組進行抽空循環處理，以得到所述低溫機組達到預設的抽空停機條件的抽空循環處理結果；基于所述抽空循環處理結果，對所述低溫機組進行屏蔽低壓保護處理，以得到所述低溫機組的當前壓力小于所述低溫機組的抽空壓力的屏蔽低壓保護處理結果；基于所述屏蔽低壓保護處理結果，實現所述低溫機組的可靠停機。
[0015]具體地，對所述低溫機組進行抽空循環處理，包括:關閉所述低溫機組所在系統的供液電磁閥；對所述系統進行自動抽空循環檢測，直至所述低溫機組的壓縮機達到預設的抽空停機條件；和/或，對所述低溫機組進行屏蔽低壓保護處理，包括:所述低溫機組所在系統自動屏蔽低壓保護；循環檢測所述低溫機組的壓縮機壓力，直至預設的停機檢測時間內至少連續兩次檢測到壓縮機的當前低壓壓力小于壓縮機的抽空壓力。
[0016]與上述方法相匹配，本發明另一方面提供一種低溫機組的停機系統，包括:低壓控制單元，用于對低溫機組進行低壓控制，以使所述低溫機組的低壓達到預設的穩定閾值；停機控制單元，用于當所述低溫機組的低壓達到預設的穩定閾值時，對所述低溫機組進行抽空循環同時屏蔽低壓保護地停機控制，以使所述低溫機組達到預設的停機條件并可靠停機。
[0017]其中，低壓控制單元，包括:頻率調節模塊，用于根據低溫機組所在系統的低壓，對所述系統中壓縮機的頻率進行調節處理。
[0018]優選地，頻率調節模塊，包括:PID調節器，用于采用基于PID算法的控制方式，對所述系統中壓縮機的頻率進行PID調節處理。
[0019]具體地，PID調節器，包括:預設所述壓縮機的頻率范圍和目標蒸發壓力，以及根據所述PID算法的計算系數；采樣所述壓縮機的轉數和實際蒸發壓力，獲取目標蒸發壓力與實際蒸發壓力之間的實際偏差范圍，計算得到所述壓縮機的頻率，并獲取相鄰兩次計算得到的所述壓縮機頻率的差值；根據獲取的壓縮機頻率的差值，對壓縮機頻率進行PID調節，以使所述壓縮機的頻率和實際蒸發壓力滿足預設的頻率范圍和目標蒸發壓力。
[0020]其中，停機控制單元，包括:抽空循環模塊，用于在接到所述低溫機組的停機命令時，對所述低溫機組進行抽空循環處理，以得到所述低溫機組達到預設的抽空停機條件的抽空循環處理結果；屏蔽低壓保護模塊，用于基于所述抽空循環處理結果，對所述低溫機組進行屏蔽低壓保護處理，以得到所述低溫機組的當前壓力小于所述低溫機組的抽空壓力的屏蔽低壓保護處理結果；停機模塊，用于基于所述屏蔽低壓保護處理結果，實現所述低溫機組的可靠停機。
[0021]具體地，抽空循環模塊，包括:抽空子模塊，用于關閉所述低溫機組所在系統的供液電磁閥；抽空壓力檢測子模塊，用于對所述系統進行自動抽空循環檢測，直至所述低溫機組的壓縮機達到預設的抽空停機條件；和/或，屏蔽低壓保護模塊，包括:自動屏蔽子模塊，用于所述低溫機組所在系統自動屏蔽低壓保護；低壓壓力檢測子模塊，用于循環檢測所述低溫機組的壓縮機壓力，直至預設的停機檢測時間內至少連續兩次檢測到壓縮機的當前低壓壓力小于壓縮機的抽空壓力。
[0022]與上述方法和/或系統相匹配，本發明再一方面提供一種低溫機組，包括以上所述的系統。
[0023]與上述方法和/或系統和/或低溫機組相匹配，本發明再一方面提供一種制冷系統，包括以上所述的低溫機組。
[0024]本發明的方案，采用抽空循環的同時屏蔽停機過程中低壓保護的方法，解決低溫制冷機組抽空停機過程中易出現低壓保護的難題，進而提升系統運行安全性、減小低壓保護異常故障率。
[0025]進一步，本發明的方案，通過對低溫機組的壓縮機頻率進行PID調節，解決低溫機組系統低壓壓力調節不穩定的問題，使得低溫機組所在系統壓力控制更加精準，避免系統壓力的波動；通過抽空循環，有效地解決了系統長時間停機制冷劑迀移導致系統帶液啟動和帶液運行的危險；在低溫機組所在系統的停機模式下，屏蔽低壓保護，有效地解決了系統抽空過程中出現低壓保護的異常現象。
[0026]由此，本發明的方案解決利用抽空循環同時屏蔽低壓保護地停機控制，更可靠地控制低溫制冷機組的停機，避免制冷劑迀移導致相應系統帶液運行的危險、減小低壓保護的異常現象的問題，從而，克服現有技術中壓力控制精準性差、系統運行安全性差和異常故障率高的缺陷，實現壓力控制精準性好、系統運行安全性好和異常故障率低的有益效果。
[0027]本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。
[0028]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0029]附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中:
[0030]圖1為本發明的低溫機組的停機方法的一實施例的流程圖；
[0031]圖2為本發明的方法中停機控制處理的一實施例的流程圖；
[0032]圖3為本發明的方法中抽空循環處理的一實施例的流程圖；
[0033]圖4為本發明的方法中屏蔽低壓保護理的一實施例的流程圖；
[0034]圖5為本發明的低溫機組的停機系統的一實施例的結構示意圖；
[0035]圖6為本發明的系統中抽空循環模塊的一實施例的結構示意圖；
[0036]圖7為本發明的系統中屏蔽低壓保護模塊的一實施例的結構示意圖；
[0037]圖8為現有的停機過程的流程圖；
[0038]圖9為本發明的方法中停機過程的一實施例的流程圖；
[0039]圖10為本發明的制冷系統的制冷過程(包含制冷開機過程和制冷停機過程)的一實施例的流程圖。
[0040]結合附圖，本發明實施例中附圖標記如下:
[0041]102-低壓控制單元；1022-頻率調節模塊；104-停機控制單元；1042-抽空循環模塊；