r>[0054]圖2為本實(shí)用新型具有升降動(dòng)態(tài)防墜裝置的機(jī)械式立體停車設(shè)備的主視示意圖。
[0055]圖3為本實(shí)用新型具有升降動(dòng)態(tài)防墜裝置的機(jī)械式立體停車設(shè)備的左視示意圖。
[0056]圖4為本實(shí)用新型中動(dòng)態(tài)防墜裝置安裝于上層載車板上的使用狀態(tài)的示意圖。
[0057]圖5為本實(shí)用新型中動(dòng)態(tài)防墜裝置安裝于上層載車板上的使用狀態(tài)的示意圖(去掉滑輪架的一個(gè)側(cè)板后)。
[0058]圖6為本實(shí)用新型中動(dòng)態(tài)防墜裝置的主視示意圖(去掉滑輪架的一個(gè)側(cè)板后)。
[0059]圖7為本實(shí)用新型中動(dòng)態(tài)防墜裝置的左視示意圖。
[0060]圖8為本實(shí)用新型中動(dòng)態(tài)防墜裝置的俯視示意圖。
[0061 ]圖9為本實(shí)用新型中動(dòng)態(tài)防墜裝置中摩擦輪的示意圖。
[0062]圖10為本實(shí)用新型中限位極限位開(kāi)關(guān)固定架安裝于鋼結(jié)構(gòu)縱梁上的主視示意圖。
[0063]圖11為本實(shí)用新型中限位極限位開(kāi)關(guān)固定架安裝于鋼結(jié)構(gòu)縱梁上的俯視示意圖。
[0064]圖12為本實(shí)用新型中限位極限位開(kāi)關(guān)固定架的主視示意圖。
[0065]圖13為本實(shí)用新型中限位極限位開(kāi)關(guān)固定架的仰視示意圖。
[0066]圖14為圖3中的A部放大示意圖。
[0067]圖15為本實(shí)用新型中底層載車板橫移裝置的示意圖。
[0068]圖中:1-后立柱，2-鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，3-縱梁，4-底層載車板，5-上層載車板，6_后橫梁，
[0069]7-動(dòng)態(tài)防墜裝置，701-鏈條調(diào)整桿，702-提升鏈條，703-滑輪軸，704-滑輪架，705-鏈滑輪，706-軸承，707-摩擦輪，70701-凹槽，70702-棱條，710-磨擦板，711-卡板，
[0070]8-靜態(tài)防墜裝置，9-前立柱，10-前橫梁，11-橫移導(dǎo)軌，
[0071 ] 12-橫移裝置，1201-橫移電機(jī)，1202-主動(dòng)齒輪，1203-從動(dòng)齒輪，1204-后橫移主動(dòng)輪，1205-橫移軸，1206-前橫移主動(dòng)輪，
[0072]13-限位極限位開(kāi)關(guān)固定架，1301-開(kāi)關(guān)安裝板，1302-限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，1303-極限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，1304- T型螺栓，1305-開(kāi)關(guān)安裝孔，1306-“C"型長(zhǎng)槽，
[0073]14-松斷鏈檢測(cè)裝置，15-端板，16-緊固螺栓。
[0074]下面通過(guò)非限定性的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0075]參見(jiàn)圖1至圖5，一種具有升降動(dòng)態(tài)防墜裝置的機(jī)械式立體停車設(shè)備，包括m列鋼結(jié)構(gòu)框架、m個(gè)上層載車板5和m-Ι個(gè)底層載車板4，m為正整數(shù)且m2 2，鋼結(jié)構(gòu)框架包括至少兩根如立柱9和至少兩根后立柱I，每?jī)筛噜彽娜缌⒅?之間設(shè)有如橫梁10，每?jī)筛噜彽暮罅⒅鵌之間設(shè)有后橫梁6，前橫梁10、后橫梁6之間縱向設(shè)有多個(gè)縱梁3;本實(shí)施例中，取m=3，相應(yīng)的，上層載車板5有三個(gè)，底層載車板4有兩個(gè)，相鄰的鋼結(jié)構(gòu)框架共用一根共用縱梁，共用縱梁選用H型鋼，最邊側(cè)的縱梁也選用H型鋼?？v梁3上設(shè)有與每個(gè)上層載車板5相對(duì)應(yīng)的提升裝置，每個(gè)提升裝置通過(guò)提升鏈條702連接有同一個(gè)上層載車板5，載車板置于縱梁3的下方，鋼結(jié)構(gòu)框架上設(shè)有提升鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，鋼結(jié)構(gòu)框架與提升鏈條702之間設(shè)有松斷鏈檢測(cè)裝置14，上層載車板5與鋼結(jié)構(gòu)框架之間設(shè)有靜態(tài)防墜裝置8;在每個(gè)底層載車板4上均設(shè)有橫移裝置12，地面上設(shè)有橫移導(dǎo)軌11，每個(gè)底層載車板4通過(guò)橫移裝置12使其沿橫移導(dǎo)軌11移動(dòng)，上層載車板5上還設(shè)有動(dòng)態(tài)防墜裝置7;所述的縱梁3上安裝有限位極限位開(kāi)關(guān)固定架13，其上至少安裝一個(gè)限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1302和一個(gè)極限位檢測(cè)開(kāi)關(guān)1303。
[0076]圖4、圖5為本實(shí)用新型中動(dòng)態(tài)防墜裝置7安裝于上層載車板上的使用狀態(tài)的示意圖。鋼結(jié)構(gòu)框架上設(shè)有提升鏈條驅(qū)動(dòng)裝置，升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用最常見(jiàn)的四點(diǎn)吊掛式，提升電機(jī)拖動(dòng)傳動(dòng)軸、傳動(dòng)軸上的鏈輪分別拖動(dòng)左、右回轉(zhuǎn)鏈條，以上均為現(xiàn)有技術(shù)，在圖中未示出；左、右回轉(zhuǎn)鏈條分別帶動(dòng)前、后提升鏈條，上層載車板四角的邊梁上共設(shè)有4個(gè)吊點(diǎn)，前、后提升鏈條分別連接于上述四個(gè)吊點(diǎn)上，實(shí)現(xiàn)上層載車板的升降動(dòng)作。
[0077]參見(jiàn)圖4至圖6上層載車板設(shè)有四個(gè)吊點(diǎn)，每個(gè)吊點(diǎn)上均設(shè)有滑輪架704，每個(gè)滑輪架704由相互連接的兩個(gè)相同的側(cè)板組成，滑輪架704上通過(guò)滑輪軸703、軸承706轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與提升鏈條702相嚙合的鏈滑輪705，滑輪軸703的一端設(shè)有卡槽，滑輪軸703依次穿過(guò)滑輪架704外側(cè)的側(cè)板、鏈滑輪707、滑輪架704內(nèi)側(cè)的側(cè)板后，滑輪軸703上的卡槽位于滑輪架704外側(cè)的側(cè)板外，卡板711插入卡槽中后固定于滑輪架704外側(cè)的側(cè)板上，提升鏈條702的一端連接于鋼結(jié)構(gòu)框架的縱梁3上，為了方便調(diào)整鏈條的松緊，本實(shí)施例的提升鏈條702與縱梁3連接的一端通過(guò)鏈條調(diào)整桿701與縱梁3相連接;另一端繞過(guò)鏈滑輪705后與提升鏈條驅(qū)動(dòng)裝置相連接，帶動(dòng)上層載車板5升降；鏈滑輪705與提升鏈條驅(qū)動(dòng)裝置之間的提升鏈條702上、縱梁3與鏈滑輪705之間的提升鏈條3上均設(shè)有所述的松斷鏈檢測(cè)裝置14，圖4、圖5示出的是鏈滑輪705與提升鏈條驅(qū)動(dòng)裝置之間的松斷鏈檢測(cè)裝置、縱梁3與鏈滑輪705之間的松斷鏈檢測(cè)裝置安裝于一個(gè)安裝板上的結(jié)構(gòu)，安裝板連接于縱梁3上;滑輪架704上還設(shè)有鏈滑輪止動(dòng)裝置。
[0078]參見(jiàn)圖6至圖8，鏈滑輪止動(dòng)裝置包括磨擦板710和摩擦輪707，磨擦板710固連于滑輪架704上，位于上層載車板5與鏈滑輪705之間，與鏈滑輪705相向的一面為摩擦面;本實(shí)施例的摩擦面為母線與鏈滑輪705的軸線相平行的直線構(gòu)成的圓弧面，圓弧的圓心位于摩擦面與鏈滑輪705的軸線之間，使得摩擦面與鏈滑輪705軸心的距離由中軸線向兩側(cè)逐漸減小;摩擦輪707的外表面為粗糙面的圓柱體，摩擦輪707位于磨擦板710的摩擦面與提升鏈條702之間，圓柱體的直徑小于摩擦面與提升鏈條702之間的最大距離，大于摩擦面與提升鏈條702之間的最小距離。
[0079]參見(jiàn)圖9，圓柱體的外表面具有與其軸線相平行的凹槽70701，彼此相鄰的凹槽70701之間形成凸起的棱條70702。
[0080]圖10、圖11為本實(shí)用新型中限位極限位開(kāi)關(guān)固定架13安裝于鋼結(jié)構(gòu)縱梁3上的示意圖，上層載車板5在鋼結(jié)構(gòu)框架運(yùn)動(dòng)中設(shè)置限位與極限位，每個(gè)開(kāi)關(guān)安裝板1301上固定兩個(gè)位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)，分別定位設(shè)備的限位和極限位置。
[0081]參見(jiàn)圖12、圖13，限位極限位開(kāi)關(guān)固定架13采用擠壓成型的鋁型材，可以批量生產(chǎn)，減少加工成本；下部設(shè)有與鋼結(jié)構(gòu)框架的縱梁3相連接的裝置，上部設(shè)有開(kāi)關(guān)安裝板1301，開(kāi)關(guān)安裝板1301的長(zhǎng)度大于載車板限位到極限位距離。開(kāi)關(guān)安裝板1301上沿開(kāi)關(guān)安裝板1301的長(zhǎng)度方向設(shè)有兩列開(kāi)關(guān)安裝孔1305，限位開(kāi)關(guān)選用上海山電電機(jī)有限公司生產(chǎn)的SD-8108型，其橫向的安裝孔間距為56mm，縱向的安裝孔間距為21mm，安裝孔直徑為4mm，開(kāi)關(guān)安裝板1301上兩列開(kāi)關(guān)安裝孔1305之間的距離與限位開(kāi)關(guān)上橫向的安裝孔間距相應(yīng)為56mm;每列上彼此相鄰的開(kāi)關(guān)安裝孔之間的距離相等，限位開(kāi)關(guān)上的安裝孔直徑為d=4mm、縱向的安裝孔間距為A=21mm，則每個(gè)限位開(kāi)關(guān)上的安裝孔之間可以布置的開(kāi)關(guān)安裝孔數(shù)量為n=A/[(1.5?2)d]+l=21/[(1.5?2)4]+1=4.5?3.6、n取整數(shù)為4，開(kāi)關(guān)安裝孔之間的距離為a= A/ (n-1 )=21/(4_1 )=7mm，開(kāi)關(guān)安裝孔1305的直徑與限位開(kāi)關(guān)上的安裝孔直徑相同也為4m