具有升降動態(tài)防墜裝置的機(jī)械式立體停車設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種具有防墜裝置的機(jī)械式立體停車設(shè)備，尤其涉及一種具有升降動態(tài)防墜裝置的機(jī)械式立體停車設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車的普及越來越廣泛，城市人均汽車占有量不斷增加，且仍以每年20%到30%的速度增長，與此同時，汽車的停放問題也越來越突出，由于城市地面的空間有限，人們開始大量使用機(jī)械式立體停車設(shè)備，以解決停車位不足的問題。
[0003]目前常見的機(jī)械式立體停車設(shè)備有升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類、簡易升降類、汽車專用升降機(jī)9種，其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低、規(guī)?？纱罂尚〉葍?yōu)點，在國內(nèi)車庫市場占有85%以上的市場份額。
[0004]升降橫移類機(jī)械式立體停車設(shè)備通過橫向移動底層載車板，使上層載車板可降落到地面進(jìn)行車輛的存取，一般為多層立體結(jié)構(gòu)，設(shè)置若干層停車層，每層停車層上并列停放若干輛車，主體框架采用型鋼圍合連接而成，框架的一側(cè)面開口，其底層作為車輛進(jìn)出的通道。每一個停車位都相應(yīng)地設(shè)置載車板，底層停車層的載車板能橫移不升降，頂層的載車板能升降不橫移，而中間層的載車板既能橫移，也可升降，每一個載車板都設(shè)置有相互配合的驅(qū)動裝置。中間層和底層停車層上必須至少有一個停車位空置，即不設(shè)置相應(yīng)的載車板，而頂層載車板可將該停車層充滿。地面層車位直接存取車輛，非地面層車位存取車時，需要位于待存取車位下方的車位的載車板先橫移，使待存取車位的下方形成空位，然后該車位的載車板下降到達(dá)地面后方可存取車輛。
[0005]現(xiàn)有立體停車設(shè)備的升降傳動機(jī)構(gòu)大多使用鋼絲繩或鏈條提升上層載車板，車輛停放在上層載車板上后，通過升降傳動機(jī)構(gòu)將其升降到合適的位置，通常是通過鏈條或鋼絲繩分別提升上層載車板的兩側(cè)，以保證上層載車板在升降過程中保持平衡以避免車輛的滑落以及側(cè)翻。由于鋼絲繩彈性較大，存取車輛時因載車板上的負(fù)載減少(存車)或增加(取車)，吊掛載車板的鋼絲繩就會縮短或伸長，幅度會達(dá)到20mm?30mm，致使載車板與地面產(chǎn)生錯層，而嚴(yán)重影響正常存取車輛。因此現(xiàn)在更多的是使用鏈條提升載車板。
[0006]升降傳動機(jī)構(gòu)有四點吊掛式、兩點吊掛式附平衡機(jī)構(gòu)、后懸二點吊掛式。最常用的是四點吊掛式，為了保證四吊點同步，一般的鏈條傳動方式依靠提升電機(jī)拖動傳動軸、傳動軸上的鏈輪分別拖動左、右回轉(zhuǎn)鏈條，左、右回轉(zhuǎn)鏈條分別帶動前、后提升鏈條，前、后提升鏈條分別連接于載車板的四個吊點上，實現(xiàn)載車板的升降動作。
[0007]鏈條是由剛性構(gòu)件組成撓性系統(tǒng)的多用途機(jī)械基礎(chǔ)件，在立體停車設(shè)備中鏈條是提升載車板升降的拉曳鏈，車輛停放在上層載車板上后，通過鏈條分別提升上層載車板的兩側(cè)，帶動上層載車板提升或下降，然而鏈條在使用過程也會由于上層載車板不斷地進(jìn)行上、下移動，導(dǎo)致鏈條磨損或老化，經(jīng)常會造成鏈條松動甚至斷裂，或由于立體停車設(shè)備的某些部件的故障或損壞出現(xiàn)鏈條松動或斷裂的情況，而松鏈的情況并不容易被提前發(fā)現(xiàn)，如不能及時發(fā)現(xiàn)而繼續(xù)使用，輕則導(dǎo)致車輛停放不到位，重則會導(dǎo)致載車板傾斜，使得上層載車板上的車輛出現(xiàn)滑落甚至側(cè)翻的情況，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，甚至導(dǎo)致人員傷亡等安全事故的發(fā)生。
[0008]目前已引起業(yè)內(nèi)的重視，相繼出現(xiàn)了不同的防墜裝置、松斷鏈檢測裝置，但現(xiàn)有的升降式停車設(shè)備或升降橫移式停車設(shè)備一般僅在車輛處于停車泊位的到位或平層位置上設(shè)置了高位、靜態(tài)的防墜裝置，通常是在上層載車板的四個受力點各安裝一個防墜器，以防止載車板或搬運器在到位或停止后、在靜止?fàn)顟B(tài)下因鏈條或鋼絲繩斷裂而出現(xiàn)墜落事故；即停車設(shè)備上層載車板通過鋼絲繩或鏈條提升到位后，靠電磁式或機(jī)械式防墜器防止載車板因吊點鏈條斷裂而發(fā)生汽車從載車板上滑落的情況;通常采用四個安全鉤將安裝在上層載車板四角上的吊環(huán)勾住，用以防止停放在上層載車板上的汽車因某根提升鋼絲繩或鏈條突然斷裂而使上層載車板傾斜進(jìn)而造成汽車滑墜。
[0009]而在升降過程中則無任何防墜保護(hù)措施，上層載車板在升降過程中因加速度的作用，鏈條的動態(tài)載荷大于靜態(tài)載荷，所以斷裂基本上都會發(fā)生在此過程中，此時斷裂會使在升降運動中的上層載車板發(fā)生傾斜，造成汽車滑墜，導(dǎo)致設(shè)備和車輛的損壞。雖然在提升鏈條上設(shè)有松斷鏈檢測裝置，但該裝置僅能為控制系統(tǒng)發(fā)出停車信號，讓控制系統(tǒng)關(guān)閉驅(qū)動電機(jī)并啟動制動系統(tǒng)，雖然此時傳動系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)，可以防止上層載車板進(jìn)一步傾斜，但不能從根本上解決防墜問題，特別是位于上層載車板同一側(cè)或同一端的兩根提升鏈條同時斷裂時，墜車事故的發(fā)生是必然的。因此，如何在升降過程中進(jìn)行安全保護(hù)是目前急需解決的一個問題。
[0010]為了防止上層載車板升降過程中發(fā)生越位現(xiàn)象，導(dǎo)致頂層車輛“沖頂”或電機(jī)鏈條過卷，在縱梁上安裝有限位極限位開關(guān)固定架，其上至少安裝一個限位檢測開關(guān)和一個極限位檢測開關(guān)，載車板提升鏈條驅(qū)動裝置的回轉(zhuǎn)鏈條上設(shè)有碰塊用于觸動檢測開關(guān)，但現(xiàn)有技術(shù)中的開關(guān)固定架安裝方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝、調(diào)整難度大，使用不方便，成本也較高。
[0011]升降橫移類機(jī)械式立體停車設(shè)備的底層載車板只做橫向移動，其橫向移動是通過電機(jī)驅(qū)動的，傳統(tǒng)的升降橫移停車設(shè)備往往是在載車板的四個角處均設(shè)有橫移電機(jī)，通過四個電機(jī)實現(xiàn)載有汽車的載車板的橫移運動，電機(jī)實現(xiàn)同步運動比較困難;如果不能實現(xiàn)四個電機(jī)的同步啟動或停止，則載車板有可能損壞橫移框架。
[0012]綜上，現(xiàn)有的立體停車設(shè)備主要存在如下技術(shù)缺陷:
[0013]1、鋼結(jié)構(gòu)架框的縱梁與前橫梁都是采用搭接的方式相連接，外觀不美觀。
[0014]2、上層載車板在升降過程中無任何防墜保護(hù)措施，上層載車板在升降過程中因加速度的作用，鏈條的動態(tài)載荷大于靜態(tài)載荷，所以斷裂基本上都會發(fā)生在此過程中，此時斷裂會使在升降運動中的上層載車板發(fā)生傾斜，造成汽車滑墜，導(dǎo)致設(shè)備和車輛的損壞。
[0015]3、底層載車板的橫向移動是通過設(shè)置在載車板的四個角處的橫移電機(jī)驅(qū)動的，通過四個電機(jī)實現(xiàn)載有汽車的載車板的橫移運動，電機(jī)實現(xiàn)同步運動比較困難;如果不能實現(xiàn)四個電機(jī)的同步啟動或停止，則載車板有可能損壞橫移框架。
[0016]4、開關(guān)固定架安裝方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝、調(diào)整難度大，使用不方便，成本也較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0017]本實用新型的目的在于提供一種具有升降動態(tài)防墜裝置的機(jī)械式立體停車設(shè)備，能有效防止升降機(jī)構(gòu)在運行過程中因升降鏈條意外斷裂而發(fā)生墜落事故，對機(jī)械式立體停車設(shè)備及車輛本身起到安全保護(hù)作用;外觀美觀、底層載車板的橫向移動同步性好、開關(guān)固定架結(jié)構(gòu)簡單、生產(chǎn)成本低、安裝調(diào)試方便。
[0018]本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:
[0019]—種具有升降動態(tài)防墜裝置的機(jī)械式立體停車設(shè)備，包括m列鋼結(jié)構(gòu)框架、m個上層載車板和m-Ι個底層載車板，m為正整數(shù)且m2 2，鋼結(jié)構(gòu)框架包括至少兩根前立柱和至少兩根后立柱，每兩根相鄰的前立柱之間設(shè)有前橫梁，每兩根相鄰的后立柱之間設(shè)有后橫梁，前橫梁、后橫梁之間縱向設(shè)有多個縱梁;縱梁上設(shè)有與每個上層載車板相對應(yīng)的提升裝置，每個提升裝置通過提升鏈條連接有同一個上層載車板，載車板置于縱梁的下方，鋼結(jié)構(gòu)框架上設(shè)有提升鏈條驅(qū)動裝置，鋼結(jié)構(gòu)框架與提升鏈條之間設(shè)有松斷鏈檢測裝置，上層載車板與鋼結(jié)構(gòu)框架之間設(shè)有靜態(tài)防墜裝置;在每個底層載車板上均設(shè)有橫移裝置，地面上設(shè)有橫移導(dǎo)軌，