一種車輛轉向速度預警方法及裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種車輛轉向速度預警方法及裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷發展，大型礦車的載重量越來越大，運貨速度也越來越快。大型礦車具有載重量大，質心高的特點，在車輛轉彎時穩定性較差，若速度過快，易發生側翻，安全性較差。同時，由于礦車載荷較大，轉向時產生側向加速度引起的側向慣性力也較大，導致車輛載荷在左右軸之間轉移，轉向車速控制不當極易導致車輛側翻的危險。
[0003]在現在的大型礦車上，一般只有車輛行駛的基本參數，如礦車轉角、轉向速度等，該參數只能提供給駕駛員參考，并不能對轉向時的車速是否得當進行判斷，目前，在駕駛大型礦車轉彎時，駕駛員只能憑借自己的駕駛經驗操作車輛轉向，控制轉向速度，轉向速度過快，造成載荷轉移過大，容易導致車輛側翻等安全事故。
[0004]可見，現有技術中大型礦車轉向時存在易側翻的技術問題。
【發明內容】
[0005]本發明實施例提供一種車輛轉向速度預警方法及裝置，用于解決現有技術中大型礦車轉向時易側翻的技術問題，提高車輛轉向時的安全性。
[0006]本申請實施例提供一種車輛轉向速度預警方法，所述方法包括:
[0007]獲得整車當前的車輪轉角、實際車速，及整車中心點與整車質心之間的第一距離；
[0008]根據所述整車的轉向中心點與一軸之間的軸距、所述整車的輪距、所述第一距離及所述車輪轉角，獲得所述整車當前的預警安全速度；
[0009]判斷所述實際車速是否小于所述預警安全速度；
[0010]若所述實際車速不小于所述預警安全車速，生成安全提示信息，用于提示駕駛人員當前所述整車轉向超速。
[0011]可選的，根據所述整車的轉向中心點與一軸之間的軸距、所述整車的輪距、所述第一距離及所述車輪轉角，計算獲得所述整車當前的預警安全速度，包括:
[0012]根據所述整車的轉向中心點與一軸之間的軸距、所述輪距及所述車輪轉角，計算獲得所述整車中心點與所述整車的轉向中心點之間的第二距離；
[0013]根據所述第二距離和所述第一距離計算獲得所述整車質心到所述轉向中心點的距離；
[0014]根據所述整車質心到所述轉向中心點的距離和臨界轉向加速度，計算獲得所述整車當前的預警安全速度。
[0015]可選的，所述根據所述整車質心到所述轉向中心點的距離和臨界轉向加速度，計算獲得所述整車當前的預警安全速度，具體為:
[0016]根據公式V2= a X R計算獲得所述預警安全速度；
[0017]其中，V表示所述預警安全速度，a表示所述臨界轉向加速度，R表示所述整車質心到所述轉向中心點的距離。
[0018]可選的，所述臨界轉向加速度具體為0.2g，g為重力加速度。
[0019]可選的，所述根據所述第二距離和所述第一距離計算獲得所述整車質心到所述轉向中心點的距離，具體為:
[°02°]根據公式R=sqrt(r2+12)計算獲得所述整車質心到所述轉向中心點的距離，其中，R表示所述整車質心到所述轉向中心點的距離，r表示所述第二距離，I表示所述第一距離。
[0021]可選的，當所述轉向中心點位于所述整車的二軸與三軸之間時，所述轉向中心點與一軸之間的軸距具體為:L1+0.5L2，L1為一軸中心與二軸中心之間的距離，L2為所述二軸中心與三軸中心之間的距離；
[0022]當所述轉向中心點位于所述二軸上時，所述轉向中心點與一軸之間的軸距具體為LI；
[0023]當所述轉向中心點位于所述一軸與二軸之間時，所述轉向中心點與一軸之間的軸距具體為0.5L1。
[0024]可選的，根據所述整車的轉向中心點與一軸之間的軸距、所述整車的輪距及所述車輪轉角，計算獲得整車中心點與整車的轉向中心點之間的第二距離，具體為:
[0025]根據公式r= L/tana+0.5B計算獲得所述第二距離，其中，r表示所述第二距離，L表示所述轉向中心點與所述一軸之間的軸距，a表示所述車輪轉角，B表示所述整車的輪距。
[0026]本申請實施例還提供一種車輛轉向速度預警裝置，包括:
[0027]數據采集模塊，用于獲得整車當前的車輪轉角、實際車速，及整車中心點與整車質心之間的第一距離；
[0028]數據處理模塊，用于根據整車的轉向中心點與一軸之間的軸距、所述整車的輪距、所述第一距離及所述車輪轉角，獲得所述整車當前的預警安全速度;及判斷所述實際車速是否小于所述預警安全速度；
[0029]預警模塊，用于在所述實際車速不小于所述預警安全車速，生成安全提示信息，用于提示駕駛人員當前所述整車轉向超速。
[0030]可選的，所述數據處理模塊還用于:
[0031]根據所述整車的轉向中心點與一軸之間的軸距、所述輪距及所述車輪轉角，計算獲得所述整車中心點與所述轉向中心點之間的第二距離；
[0032]根據所述第二距離和所述第一距離計算獲得所述整車質心到所述轉向中心點的距離；
[0033]根據所述整車質心到所述轉向中心點的距離和臨界轉向加速度，計算獲得所述整車當前的預警安全速度。
[0034]可選的，所述數據處理模塊還用于:根據公式r= L/tana+0.5B計算獲得所述第二距離，其中，r表示所述第二距離，L表示所述轉向中心點與所述一軸之間的軸距，α表示所述車輪轉角，B表示所述整車的輪距。
[0035]本申請實施例中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果:
[0036]本申請實施例通過獲得整車當前的車輪轉角及整車中心點與整車質心之間的第一距離;并根據整車的轉向中心點與一軸之間的軸距、整車的輪距、第一距離及車輪轉角獲得整車當前的預警安全速度;進而判斷整車的實際車速是否小于預警安全速度;若不小于，生成安全提示信息用于提示駕駛人員當前整車轉向超速，以使駕駛人員根據預警安全車速反饋減慢車輛轉向車速，解決了現有技術中大型礦車轉向時易側翻的技術問題，提高了車輛轉向時的安全性。
【附圖說明】
[0037]圖1為本申請實施例提供的一種車輛轉向速度預警方法的流程示意圖；
[0038]圖2為本申請實施例提供的一種車輛轉向速度預警裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0039]在本申請實施例提供的技術方案中，通過根據整車的軸距、整車的輪距、質心及車輪轉角計算獲得整車當前的預警安全速度，并根據預警安全車速提示駕駛人員當前轉向車速是否超速，以使駕駛人員根據預警安全車速反饋控制車輛轉向車速，進而解決現有技術中大型礦車轉向時易側翻的技術問題，以提高車輛轉向時的安全性。
[0040]下面結合附圖對本申請實施例技術方案的主要實現原理、【具體實施方式】及其對應能夠達到的有益效果進行詳細的闡述。
[0041 ] 實施例一
[0042]本申請實施例提供一種車輛轉向速度預警方法，適用于車輛轉向車速的控制，特別適用于大型礦車轉向車速的控制。請參考圖1，本申請實施例提供的一種車輛轉向速度預警方法，包括:
[0043]SlOl:獲得整車當前的車輪轉角、實際車速，及整車中心點與整車質心之間的第一距離；
[0044]S102:根據整車的轉向中心點與一軸之間的軸距、所述整車的輪距、所述第一距離及所述車輪轉角，獲得所述整車當前的預警安全速度；
[0045]S103:判斷所述實際車速是否小于所述預警安全速度；
[0046]S104:若所述實際車速不小于所述預警安全車速，生成安全提示信息，用于提示駕駛人員當前所述整車轉向超速。
[0047]在具體實施過程中，執行SlOl時檢測獲得車輛整車當前的車輪轉角、實際車速以及第一距離。本申請實施例的車輪轉角具體指整車左前輪的車輪轉角，可以通過傳感器測量獲得左前輪的車輪轉角。當然，也可以通過傳感器測量測量車輛整車上的其它車輪的轉角