隙的大小等于后蓋110的上配合面111與支架120的下配合面121之間的預(yù)設(shè)間距H與傳感器安裝板130的厚度d的差值。優(yōu)選地，預(yù)設(shè)間隙可以為0.1毫米?0.2毫米。
[0089]或者，角度感測(cè)裝置101還包括彈性件，彈性件抵接在傳感器安裝板130與后蓋110或/及支架120之間。傳感器安裝板130擠壓彈性件，而使彈性件發(fā)生彈性形變，以提供傳感器安裝板130活動(dòng)的避讓空間。
[0090]彈性件的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計(jì)，例如，彈性件為夾持在傳感器安裝板130與后蓋110或/及支架120之間的彈性橡膠墊、彈性橡膠圈、海綿墊、海綿圈等。
[0091]彈性件可以密封傳感器安裝板130與后蓋110或/及支架120之間的預(yù)設(shè)間隙，或者，局部填充傳感器安裝板130與后蓋110或/及支架120之間的預(yù)設(shè)間隙。
[0092]進(jìn)一步的，請(qǐng)?jiān)俅螀㈤唸D2及圖3，后蓋110設(shè)有限位部118，傳感器安裝板130設(shè)有配合部135，限位部118與配合部135相配合，以限制傳感器安裝板130在支架120與后蓋110之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。具體在圖示的實(shí)施例中，限位部118設(shè)于后蓋110的上固定部114，配合部135設(shè)于傳感器安裝板130的邊緣。
[0093]限位部118及配合部135的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同的需求來設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，限位部118為設(shè)于后蓋110的限位槽，配合部135為設(shè)于傳感器安裝板130的邊緣的配合凸臺(tái)。在其他實(shí)施中，限位部118為設(shè)于后蓋110的限位凸臺(tái)，配合部135為傳感器安裝板130的邊緣的阻擋凸臺(tái)。限位凸臺(tái)為多個(gè)，限位凸臺(tái)位于相鄰兩個(gè)限位凸臺(tái)之間。
[0094]角度傳感器133靠近第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a設(shè)置，并且用于感測(cè)第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。角度傳感器133可以為電位器，霍耳傳感器等。
[0095]角度傳感器133設(shè)有供第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a穿過的檢測(cè)孔133a，檢測(cè)孔133a與后蓋110的第一軸孔112、支架120的第二軸孔122、傳感器安裝板130的第三軸孔131都相對(duì)應(yīng)。具體在圖示的實(shí)施例中，角度傳感器133為具有檢測(cè)孔133a的電位器。
[0096]進(jìn)一步的，第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a設(shè)有定位平面102c。定位平面102c平行第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a的軸向延伸。定位器的檢測(cè)孔133a為與驅(qū)動(dòng)軸102a的形狀相匹配的異形孔。
[0097]進(jìn)一步的，傳感器安裝板130設(shè)有用于外部連接器電連接的接線端子136，后蓋110設(shè)有與接線端子136相對(duì)應(yīng)的接線缺口 119，以供外部連接器穿過插入接線缺口 119與接線端子136對(duì)接。
[0098]上述角度感測(cè)裝置101的傳感器安裝板130設(shè)于后蓋110與支架120之間，并且傳感器安裝板130在后蓋110與支架120之間可活動(dòng)，當(dāng)云臺(tái)100的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸102a與傳感器安裝板130上的角度傳感器133存在干涉時(shí)，例如，云臺(tái)100的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸102a與傳感器安裝板130上的角度傳感器133的檢測(cè)孔133a不同心時(shí)，傳感器安裝板130上可以根據(jù)實(shí)際誤差來調(diào)整，以減小電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸102a與傳感器安裝板130上的角度傳感器133之間的應(yīng)力，避免產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢、影響定位精度等問題，從而無需增加特定工位來調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸102a與角度傳感器133之間的定位精度，減少了云臺(tái)100的生產(chǎn)成本。
[0099]請(qǐng)一并參閱圖6，本實(shí)用新型的實(shí)施方式二的云臺(tái)200與實(shí)施方式一的云臺(tái)100基本相似，其不同之處在于:本實(shí)用新型的實(shí)施方式二的云臺(tái)200的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)為橫滾(Roll)軸。云臺(tái)200的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的傳感器安裝板230設(shè)于后蓋210與支架220之間，并且后蓋210與支架220之間的預(yù)設(shè)間距大于傳感器安裝板230的厚度。支架220設(shè)有用于安裝電機(jī)的電機(jī)安裝部225。
[0100]需要說明的是，云臺(tái)100、200也可以同時(shí)包含上述的俯仰軸以及橫滾軸。
[0101]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種角度感測(cè)裝置，其特征在于，包括: 后蓋，設(shè)有第一軸孔； 支架，與所述后蓋相對(duì)設(shè)置，所述支架設(shè)有與所述第一軸孔對(duì)應(yīng)的第二軸孔；以及 傳感器安裝板，用于安裝角度傳感器； 其中，所述傳感器安裝板可活動(dòng)地設(shè)于所述后蓋與所述支架之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述傳感器安裝板為電路板，所述電路板還設(shè)有用于控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度的控制電路。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述后蓋設(shè)有用于安裝電機(jī)的臺(tái)階部，所述臺(tái)階部設(shè)于所述后蓋遠(yuǎn)離所述傳感器安裝板的表面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述臺(tái)階部包括底面及與所述底面垂直相連的側(cè)面，所述側(cè)面的形狀與所述電機(jī)的周緣的形狀相適配。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述側(cè)面設(shè)有供軟性電路板穿過的穿線孔，所述軟性電路板用于與所述電機(jī)電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述底面所在的高度小于所述后蓋的高度。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述后蓋設(shè)有限位部，所述傳感器安裝板設(shè)有配合部，所述限位部與所述配合部相配合，以限制所述傳感器安裝板在所述支架與所述后蓋之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述限位部為設(shè)于所述后蓋的限位槽，所述配合部為設(shè)于所述傳感器安裝板的邊緣的配合凸臺(tái)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述支架包括第一支撐臂及與所述第一支撐臂的一端垂直固定連接的第二支撐臂，所述第一支撐臂與所述后蓋相對(duì)設(shè)置，所述第二支撐臂上設(shè)有用于安裝電機(jī)的電機(jī)安裝部。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述電機(jī)安裝部為安裝槽，所述安裝槽的形狀與所述電機(jī)的底部的形狀相適配。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述角度傳感器設(shè)有供電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過的檢測(cè)孔。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述后蓋設(shè)有上配合面，所述支架設(shè)有下配合面，所述下配合面與所述上配合面相對(duì)設(shè)置，并且間隔預(yù)設(shè)間距；所述傳感器安裝板設(shè)于所述上配合面與所述下配合面之間，所述預(yù)設(shè)間距大于所述傳感器安裝板的厚度，使所述傳感器安裝板在所述上配合面與所述下配合面之間可活動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述后蓋設(shè)有上容置槽；所述支架設(shè)有下容置槽，所述下容置槽與所述上容置槽相對(duì)設(shè)置。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述上配合面設(shè)于所述上容置槽的底部，所述下配合面設(shè)于所述下容置槽的底部；所述下容置槽及所述上容置槽共同形成一個(gè)用于收容所述傳感器安裝板的容置腔； 或者，所述上配合面設(shè)于所述上容置槽的開口周緣，所述下配合面設(shè)于所述下容置槽的開口周緣。15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述后蓋通過連接軸與所述支架固定連接，所述傳感器安裝板設(shè)有限位孔；所述連接軸穿過所述限位孔，使所述傳感器安裝板可活動(dòng)地套設(shè)在所述連接軸上。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述后蓋與所述支架共同形成一個(gè)用于收容所述傳感器安裝板的容置腔，所述連接軸位于所述容置腔內(nèi)。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述后蓋與所述支架相對(duì)間隔設(shè)置。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，還包括彈性件，所述彈性件抵接在所述傳感器安裝板與所述后蓋或/及所述支架之間。19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述傳感器安裝板與所述后蓋或/及所述支架之間存在預(yù)設(shè)間隙。20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述連接軸為設(shè)于所述后蓋及所述支架的其中一個(gè)上的定位柱，所述后蓋及所述支架中的另外一個(gè)上設(shè)有定位孔，所述定位柱與所述定位孔相配合。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的角度感測(cè)裝置，其特征在于，所述定位柱與所述定位孔的底部抵接，以確定所述后蓋與所述支架之間的預(yù)設(shè)間距； 或/及，所述定位柱的端面設(shè)有螺孔，螺紋緊固件穿過所述定位孔后與所述螺孔相螺合，以將所述后蓋與所述支架固定連接起來。22.—種云臺(tái)，其特征在于，包括: 權(quán)利要求1?21任一項(xiàng)所述的角度感測(cè)裝置；以及 電機(jī)，安裝在所述后蓋上； 其中，所述角度傳感器靠近所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置，并且用于感測(cè)所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種角度感測(cè)裝置及采用該角度感測(cè)裝置的云臺(tái)，該角度感測(cè)裝置包括：后蓋，設(shè)有第一軸孔；支架，與所述后蓋相對(duì)設(shè)置，所述支架設(shè)有與所述第一軸孔對(duì)應(yīng)的第二軸孔；傳感器安裝板，用于安裝角度傳感器；其中，所述傳感器安裝板可活動(dòng)地設(shè)于所述后蓋與所述支架之間。上述角度感測(cè)裝置能夠有效減小電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與傳感器安裝板上的角度傳感器之間的應(yīng)力，以節(jié)省云臺(tái)的生產(chǎn)成本。
【IPC分類】G01B7/30
【公開號(hào)】CN204649154
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520136988
【發(fā)明人】陳子涵, 潘大虎, 鄢奇龍
【申請(qǐng)人】深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年3月11日