角度感測裝置以及采用該角度感測裝置的云臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種角度感測裝置，特別涉及一種用于感測電機的驅動軸的轉動角度的角度感測裝置以及采用該角度感測裝置的云臺。
【背景技術】
[0002]傳統的云臺的角度感測裝置，將電位器集成在電調板上作為角度傳感器。為了固定電調板，轉軸機構采用支架和后蓋夾緊電調板的方式，電調板的周緣外露在支架及后蓋之外。
[0003]然而，上述角度感測裝置的轉軸機構非常容易造成電位器過度定位，使云臺的電機的驅動軸與電位器的檢測孔不同心，從而使云臺的電機的驅動軸與角度傳感器之間存在較大的應力，由此會造成電機轉動不順暢，影響定位精度等問題。因此，在生產裝配時，需要增加特定工位來調節電機的驅動軸與角度傳感器之間的定位精度，增加了生產成本。
【實用新型內容】
[0004]鑒于此，本實用新型有必要提供一種能夠有效減小電機的驅動軸與傳感器安裝板上的角度傳感器之間的應力、節省云臺的生產成本的角度感測裝置。
[0005]一種角度感測裝置，包括:
[0006]后蓋，設有第一軸孔；
[0007]支架，與所述后蓋相對設置，所述支架設有與所述第一軸孔對應的第二軸孔；以及
[0008]傳感器安裝板，用于安裝角度傳感器；
[0009]其中，所述傳感器安裝板可活動地設于所述后蓋與所述支架之間。
[0010]上述角度感測裝置的傳感器安裝板設于后蓋與支架之間，并且傳感器安裝板在后蓋與支架之間可活動，當云臺的電機的驅動軸與傳感器安裝板上的角度傳感器存在干涉時，例如，云臺的電機的驅動軸與傳感器安裝板上的角度傳感器的檢測孔不同心時，傳感器安裝板上可以根據實際誤差來調整，以減小電機的驅動軸與傳感器安裝板上的角度傳感器之間的應力，避免產生電機轉動不順暢、影響定位精度等問題，從而無需增加特定工位來調節電機的驅動軸與角度傳感器之間的定位精度，減少了云臺的生產成本。
[0011 ] 在其中一個實施例中，所述傳感器安裝板為電路板，所述電路板還設有用于控制電機的驅動軸的旋轉角度的控制電路。
[0012]在其中一個實施例中，所述后蓋設有用于安裝電機的臺階部，所述臺階部設于所述后蓋遠離所述傳感器安裝板的表面。
[0013]在其中一個實施例中，所述臺階部包括底面及與所述底面垂直相連的側面，所述側面的形狀與所述電機的周緣的形狀相適配。
[0014]在其中一個實施例中，所述側面設有供軟性電路板穿過的穿線孔，所述軟性電路板用于與所述電機電連接。
[0015]在其中一個實施例中，所述底面所在的高度小于所述后蓋的高度。
[0016]在其中一個實施例中，所述后蓋設有限位部，所述傳感器安裝板設有配合部，所述限位部與所述配合部相配合，以限制所述傳感器安裝板在所述支架與所述后蓋之間的轉動角度。
[0017]在其中一個實施例中，所述限位部為設于所述后蓋的限位槽，所述配合部為設于所述傳感器安裝板的邊緣的配合凸臺。
[0018]在其中一個實施例中，所述支架包括第一支撐臂及與所述第一支撐臂的一端垂直固定連接的第二支撐臂，所述第一支撐臂與所述后蓋相對設置，所述第二支撐臂上設有用于安裝電機的電機安裝部。
[0019]在其中一個實施例中，所述電機安裝部為安裝槽，所述安裝槽的形狀與所述電機的底部的形狀相適配。
[0020]在其中一個實施例中，所述角度傳感器設有供電機的驅動軸穿過的檢測孔。
[0021 ] 在其中一個實施例中，所述后蓋設有上配合面，所述支架設有下配合面，所述下配合面與所述上配合面相對設置，并且間隔預設間距；所述傳感器安裝板設于所述上配合面與所述下配合面之間，所述預設間距大于所述傳感器安裝板的厚度，使所述傳感器安裝板在所述上配合面與所述下配合面之間可活動。
[0022]在其中一個實施例中，所述后蓋設有上容置槽；所述支架設有下容置槽，所述下容置槽與所述上容置槽相對設置。
[0023]在其中一個實施例中，所述上配合面設于所述上容置槽的底部，所述下配合面設于所述下容置槽的底部；所述下容置槽及所述上容置槽共同形成一個用于收容所述傳感器安裝板的容置腔；
[0024]或者，所述上配合面設于所述上容置槽的開口周緣，所述下配合面設于所述下容置槽的開口周緣。
[0025]在其中一個實施例中，所述后蓋通過連接軸與所述支架固定連接，所述傳感器安裝板設有限位孔；所述連接軸穿過所述限位孔，使所述傳感器安裝板可活動地套設在所述連接軸上。
[0026]在其中一個實施例中，所述后蓋與所述支架共同形成一個用于收容所述傳感器安裝板的容置腔，所述連接軸位于所述容置腔內。
[0027]在其中一個實施例中，所述后蓋與所述支架相對間隔設置。
[0028]在其中一個實施例中，還包括彈性件，所述彈性件抵接在所述傳感器安裝板與所述后蓋或/及所述支架之間。
[0029]在其中一個實施例中，所述傳感器安裝板與所述后蓋或/及所述支架之間存在預設間隙。
[0030]在其中一個實施例中，所述連接軸為設于所述后蓋及所述支架的其中一個上的定位柱，所述后蓋及所述支架中的另外一個上設有定位孔，所述定位柱與所述定位孔相配合。
[0031]在其中一個實施例中，所述定位柱與所述定位孔的底部抵接，以確定所述后蓋與所述支架之間的預設間距；
[0032]或/及，所述定位柱的端面設有螺孔，螺紋緊固件穿過所述定位孔后與所述螺孔相螺合，以將所述后蓋與所述支架固定連接起來。
[0033]一種云臺，其特征在于，包括:
[0034]上述角度感測裝置；以及
[0035]電機，安裝在所述后蓋上；
[0036]其中，所述角度傳感器靠近所述電機的驅動軸設置，并且用于感測所述電機的驅動軸的轉動角度。
【附圖說明】
[0037]圖1為本實用新型的實施方式一的云臺的轉軸機構的結構示意圖；
[0038]圖2為圖1所示的云臺的轉軸機構的分解圖；
[0039]圖3為圖1所示的云臺的轉軸機構的另一視角的分解圖；
[0040]圖4為圖1所示的云臺的轉軸機構的俯視圖；
[0041]圖5為沿圖4中B-B線的剖視圖；
[0042]圖6為本實用新型的實施方式二的云臺的轉軸機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0043]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0044]需要說明的是，當組件被稱為“固定于”另一個組件，它可以直接在另一個組件上或者也可以存在居中的組件。當一個組件被認為是“連接”另一個組件，它可以是直接連接到另一個組件或者可能同時存在居中組件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0045]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術語“及/或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0046]本實用新型的實施方式提供一種角度感測裝置，用于感測轉軸的旋轉角度，例如，用于感測電機的驅動軸的旋轉角度。
[0047]該角度感測裝置包括后蓋、支架、以及傳感器安裝板，后蓋與支架相對設置，傳感器安裝板可活動地設于后蓋與支架之間，以減小電機的驅動軸與傳感器安裝板上的角度傳感器之間的應力。
[0048]在其中一些實施例中，后蓋及支架設有用于供電機的驅動軸穿過的軸孔，以便于安裝電機及定位電機的驅動軸。
[0049]在其中一些實施例中，傳感器安裝板設有用于電機的驅動軸穿過的軸孔，以便于定位電機的驅動軸。
[0050]在其中一些實施例中，后蓋與支架相對間隔設置，并且傳感器安裝板與后蓋或/及支架之間存在預設間隙，使傳感器安裝板在后蓋與支架之間可活動。
[0051]在其中一些實施例中，預設間隙可以形成密封的空間，例如，后蓋與支架共同形成一個容置腔，預設間隙形成于容置腔的相對兩側壁之間，傳感器安裝板收容在容置腔內。
[0052]在其中一些實施例中，預設間隙也可以形成開放空間，例如，后蓋與支架相對間隔設置，預設間隙形成后蓋與支架相對表面之間，傳感器安裝板的周緣裸露在后蓋與支架之外。
[0053]在其中一些實施例中，后蓋與支架相對間隔設置，傳感器安裝板與后蓋或/及支架之間填充有彈性件，例如，彈性橡膠墊、彈性橡膠圈、海綿墊、海綿圈等。
[0054]在其中一些實施例中，后蓋與支架之間通過連接軸固定連接，傳感器安裝板可活動地套設在連接軸上。
[0055]上述角度感測裝置可以應用于云臺上，例如，單軸云臺，二軸云臺，三軸云臺等。
[0056]下面結合附圖，對本實用新型的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合