。
[0057]請參閱圖1，本實(shí)用新型的實(shí)施方式一的云臺(tái)100，包括至少一個(gè)轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，以三軸云臺(tái)為例來說明本實(shí)施方式的云臺(tái)100，以俯仰(Pitch)軸為例來說明本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)。
[0058]該轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)包括角度感測裝置101、第一電機(jī)102、以及第二電機(jī)103，角度感測裝置101用于感測第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度。其中，角度感測裝置101包括后蓋110、支架120、以及傳感器安裝板130，后蓋110與支架120相對設(shè)置，傳感器安裝板130設(shè)于后蓋110與支架120之間。
[0059]請參閱圖2及圖3，后蓋110設(shè)有上配合面111、以及第一軸孔112。第一軸孔112用于供待感測物體穿過，具體在圖示的實(shí)施例中，第一軸孔112用于供第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a穿過。
[0060]需要說明的是，第一軸孔112也可以省略，此時(shí)，第一電機(jī)102遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)軸102a的底部固定在后蓋110上。
[0061]后蓋110的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，后蓋110包括上蓋體113以及上固定部114，上固定部114設(shè)于上蓋體113的一端，用于與支架120固定連接。具體地，上固定部114通過螺紋緊固件與支架120固定連接。
[0062]進(jìn)一步的，后蓋110設(shè)有用于安裝第一電機(jī)102的臺(tái)階部115，具體地，臺(tái)階部115設(shè)于后蓋110的上蓋體113遠(yuǎn)離上固定部114的一端。所述臺(tái)階部115設(shè)于所述后蓋110遠(yuǎn)離所述傳感器安裝板130的表面，S卩，臺(tái)階部115與傳感器安裝板130的背對設(shè)置。第一軸孔112設(shè)于臺(tái)階部115的底部。
[0063]臺(tái)階部115的形狀可以根據(jù)不同的需求來設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，臺(tái)階部115包括底面115a及與底面115a垂直相連的側(cè)面115b，第一軸孔112設(shè)于底面115a，側(cè)面115b的形狀與第一電機(jī)102的周緣的形狀相適配。例如，第一電機(jī)102的周緣為圓形，側(cè)面115b的形狀為圓弧形。
[0064]進(jìn)一步的，側(cè)面115b設(shè)有供軟性電路板102b穿過的穿線孔116，軟性電路板102b用于與第一電機(jī)102電連接。
[0065]進(jìn)一步的，所述底面115a所在的高度小于所述后蓋110的高度，以便于第一電機(jī)102安裝在臺(tái)階部115后，云臺(tái)100的整體結(jié)構(gòu)較為緊湊。具體在圖示的實(shí)施例中，臺(tái)階部115從上蓋體113與傳感器安裝板130背對的表面凹陷延伸，使所述底面115a所在的高度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于上蓋體113的整體高度。
[0066]支架120設(shè)有下配合面121、以及第二軸孔122。下配合面121與上配合面111相對設(shè)置，并且間隔預(yù)設(shè)間距H(如圖5所示)。第二軸孔122與第一軸孔112對應(yīng)。第二軸孔122用于供待感測物體穿過，具體在圖示的實(shí)施例中，第二軸孔122用于供第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a穿過。
[0067]需要說明的是，第二軸孔122可以省略，此時(shí)，第一電機(jī)102驅(qū)動(dòng)軸102a從支架120的邊緣穿過。
[0068]支架120的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，支架120包括第一支撐臂123及與第一支撐臂123的一端垂直固定連接的第二支撐臂124，第一支撐臂123與后蓋110相對設(shè)置。
[0069]進(jìn)一步的，第一支撐臂123包括下蓋體123a、以及下固定部123b，下固定部123b設(shè)于下蓋體123a的一端，并與第二支撐臂124固定連接。下固定部123b通過螺紋緊固件與上固定部114固定連接。下蓋體123a與上蓋體113相對間隔設(shè)置。
[0070]進(jìn)一步的，第二支撐臂124上設(shè)有用于安裝第二電機(jī)103的電機(jī)安裝部124a。具體在圖示的實(shí)施例中，電機(jī)安裝部124a為設(shè)于第二支撐臂124上的安裝槽，安裝槽的形狀與第二電機(jī)103的底部的形狀相適配。
[0071]其中，上配合面111與下配合面121共同形成用于安裝傳感器安裝板130的預(yù)設(shè)空間，傳感器安裝板130在預(yù)設(shè)空間內(nèi)可活動(dòng)。
[0072]上配合面111與下配合面121可以形成于開放的空間內(nèi)，傳感器安裝板130的邊緣可以裸露在后蓋I1與支架120之外。例如，在圖示的實(shí)施例中，后蓋110設(shè)有上容置槽117，具體地，上容置槽117設(shè)于后蓋110的上蓋體113上；支架120設(shè)有下容置槽125，具體地，下容置槽125設(shè)于第一支撐臂123的下蓋體123a上。下容置槽125與上容置槽117相對設(shè)置。上配合面111設(shè)于上容置槽117的開口周緣，下配合面121設(shè)于下容置槽125的開口周緣。
[0073]上配合面111與下配合面121可以形成于密封的空間內(nèi)，傳感器安裝板130的可以收容在密封的空間內(nèi)。例如，在其中一個(gè)實(shí)施例中，后蓋I1設(shè)有上容置槽117，具體地，上容置槽117設(shè)于后蓋110的上蓋體113上；支架120設(shè)有下容置槽125，具體地，下容置槽125設(shè)于第一支撐臂123的下蓋體123a上。下容置槽125與上容置槽117相對設(shè)置。上配合面111設(shè)于上容置槽117的底部，下配合面121設(shè)于下容置槽125的底部。下容置槽125及上容置槽117共同形成一個(gè)用于收容傳感器安裝板130的容置腔。
[0074]傳感器安裝板130用于安裝角度傳感器133。傳感器安裝板130設(shè)有與第一軸孔112及第二軸孔122對應(yīng)的第三軸孔131。其中，傳感器安裝板130設(shè)于后蓋110的上配合面111與支架120的下配合面121之間。預(yù)設(shè)間距H大于傳感器安裝板130的厚度d，使傳感器安裝板130在上配合面111與下配合面121之間可活動(dòng)。
[0075]需要說明的是，第三軸孔131也可以省略，此時(shí)，角度傳感器133靠近傳感器安裝板130的邊緣設(shè)置。
[0076]傳感器安裝板130可以為電路板，具體在圖示的實(shí)施例中，電路板還設(shè)有用于控制第一電機(jī)102的驅(qū)動(dòng)軸102a的旋轉(zhuǎn)角度的控制電路。例如，傳感器安裝板130為電調(diào)板。
[0077]傳感器安裝板130也可以為絕緣板，例如，傳感器安裝板130可以為由絕緣塑料制成的平板。
[0078]傳感器安裝板130與后蓋110及支架120的連接方式可以根據(jù)不同需求來設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，后蓋110與支架120通過連接軸140固定連接。傳感器安裝板130設(shè)有限位孔132，連接軸140穿過限位孔132。具體地，限位孔132的尺寸大于連接軸140的橫截面的尺寸，使傳感器安裝板130可活動(dòng)地套設(shè)在連接軸140上。
[0079]在其他實(shí)施例中，后蓋110的上蓋體113與支架120的下蓋體123a的邊緣固定連接起來，形成一密封的容置腔，例如，后蓋110的上蓋體113與支架120的下蓋體123a的邊緣扣合在一起，形成一個(gè)密封的盒體。傳感器安裝板130安裝在容置腔內(nèi)，并在容置腔內(nèi)可活動(dòng)。
[0080]在另一個(gè)實(shí)施例中，后蓋110的上蓋體113與支架120的下蓋體123a的邊緣固定連接起來，形成一密封的容置腔。并且，后蓋I1與支架120通過連接軸140固定連接，連接軸140位于容置腔內(nèi)。連接軸140穿過限位孔132，使傳感器安裝板130可活動(dòng)地套設(shè)在連接軸140上，同時(shí)收容在容置腔內(nèi)，并且在容置腔內(nèi)可活動(dòng)。
[0081]請一并參閱圖4及圖5，連接軸140的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，連接軸140為設(shè)于后蓋110及支架120的其中一個(gè)上的定位柱140，后蓋110及支架120中的另外一個(gè)上設(shè)有定位孔150，定位柱140與定位孔150相配合，從而方便后蓋110與支架120準(zhǔn)確對接。
[0082]進(jìn)一步的，連接軸140與定位孔150的底部抵接，以確定后蓋110與支架120之間的預(yù)設(shè)間距H。
[0083]進(jìn)一步的，連接軸140的端面設(shè)有螺孔，螺紋緊固件穿過定位孔150后與連接軸140的螺孔相螺合，以將后蓋110與支架120固定連接起來。
[0084]定位孔150及連接軸140的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同需求來設(shè)計(jì)，例如，在圖示的實(shí)施例中，定位柱140設(shè)于后蓋110的上蓋體113上；具體地，定位柱140為圓柱體。支架120的第一支撐臂123的下蓋體123a上設(shè)有定位筒，定位孔150為定位筒的中心孔。
[0085]進(jìn)一步地，連接軸140為至少三個(gè)，分別圍繞后蓋110的上蓋體113的第一軸孔112設(shè)置。定位孔150為至少三個(gè)，分別圍繞支架120的第一支撐臂123的下蓋體123a的第二軸孔122設(shè)置。由于三角形分布具有較好的穩(wěn)定性，故，將連接軸140設(shè)置三個(gè)以上，以提高后蓋110與支架120之間的定位精度以及連接的牢固度。
[0086]進(jìn)一步的，支架120的第一支撐臂123的下蓋體123a設(shè)有與定位孔150相連通的貫穿孔126，貫穿孔126與定位孔150連通，螺紋緊固件依次穿過貫穿孔126、以及定位孔150后，與連接軸140的螺孔相螺合。
[0087]進(jìn)一步的，貫穿孔126為階梯孔，其包括大頭端126a以及與大頭端126a連通的小頭端126b，大頭端126a位于下蓋體123a背離定位筒的一側(cè)，小頭端126b與定位孔150相連通。螺紋緊固件為螺釘，螺釘?shù)拿鳖^收容在貫穿孔126的大頭端126a內(nèi)。
[0088]為了使傳感器安裝板130在后蓋110與支架120之間可活動(dòng)，傳感器安裝板130與后蓋110或/及支架120之間存在預(yù)設(shè)間隙。例如，預(yù)設(shè)間