路線檢出裝置和路線檢出系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及檢出推薦路線的技術。
【背景技術】
[0002]對車輛的駕駛員來說，不僅短時間從出發地行駛到目的地，而且在其間的行駛期間提高燃料效率均是重要的關心事項。存在當檢出從出發地到目的地的路線時，執行具有較低燃料成本的路線檢出并且將具有最小燃料成本的路線顯示為推薦路線的汽車導航裝置。
[0003]例如，日本專利申請公開N0.2011-237306 (JP 2011-237306 A)公開了在地圖數據中包括的道路信息的基礎上計算每一路段的燃料成本，并且使用地圖數據中的坡度信息校正燃料成本，來檢出具有最小燃料成本的路段的技術。此外，還公開了基于在探測信息(probe informat1n)的基礎上指定的逐段燃料效率信息(每一段的平均燃料效率)，校正上述坡度信息，然后檢出具有最小燃料效率成本的路段的技術。
[0004]然而，當使用地圖數據中的路線信息和坡度信息，計算燃料成本時，產生未反映實際路況的問題。此外，即使當使用包括在探測信息中的燃料效率信息，考慮路況進行校正時，也會面臨不能將與為其執行路線檢出的目標車輛相同車型的信息獲得為探測信息的狀況。即使當能將與為其執行路線檢出的目標車輛相同車型的信息用作探測信息，盡管相同車型，但取決于發動機、裝備等的等級，平均燃料效率也不同。因此，可能面臨不能適當校正的情形。此外，可能面臨逐段燃料效率信息不足以能響應路段內的燃料效率的變化和未進行適當校正的狀況。
[0005]因此，可能存在示出為推薦路線的路線不是真正具有最小燃料成本的路線的情形。
【發明內容】
[0006]本發明提供能夠檢出在實際彳丁駛狀況中具有$父尚燃料效率的路線的路線檢出裝置等等。
[0007]在本發明的一個方面中，路線檢出裝置包括存儲部和主控制部，將包括在由多個探測車輛獲取的探測信息中的燃料效率信息存儲為與彼此相關的給定路段和該路段中的預定時間單位相關聯的燃料效率信息，并且在相關燃料效率信息的基礎上，檢出從出發地延伸到目的地并且包括上述路段的推薦路線。
[0008]根據本發明的該方面，可以提供能夠檢出在實際行駛狀況中具有較高燃料效率的路線的路線檢出裝置等等。
【附圖說明】
[0009]在下文中，參考附圖，描述本發明的示例性實施例的特征、優點和技術及工業重要性，其中，
[0010]圖1是示出根據第一和第二實施例的車載終端、信息中心、探測車輛和路線檢出系統的整體示意圖；
[0011]圖2示出根據第一和第二實施例，由探測車輛中的車載終端收集和傳輸探測信息的流程圖；
[0012]圖3A示出根據第一和第二實施例的推薦路線檢出的流程圖的實例；
[0013]圖3B示出根據第一和第二實施例的推薦路線檢出的流程圖的實例；
[0014]圖3C示出根據第一和第二實施例的推薦路線檢出的流程圖的實例；
[0015]圖4示出根據第一和第二實施例，示出路線檢出的結果(推薦路線)的車載終端的顯示部上的路線導航顯示的實例；
[0016]圖5A示出根據第一和第二實施例的推薦路線檢出的實例(情形I和情形2);
[0017]圖5B示出根據第一和第二實施例的推薦路線檢出的實例(情形I);
[0018]圖5C示出根據第一和第二實施例的推薦路線檢出的實例(情形2);以及
[0019]圖6是根據第二實施例，由路線檢出系統的信息中心執行的推薦路線信息的產生的流程圖。
【具體實施方式】
[0020]參考附圖，在下文中，描述執行本發明的實施例。
[0021][第一實施例]圖1是示出分別根據該實施例的車載終端10、信息中心20、探測車輛(probe vehicles) 30和路線檢出系統I的整體示意圖。
[0022]路線檢出系統I包括車載終端10、信息中心20和大量探測車輛30。注意，在該實施例中，將描述安裝該車載終端10的車輛也為探測車輛30的情形。
[0023]車載終端10具有路線檢出裝置的功能并且包括無線部11、通信處理部12、全球定位系統(GPS)接收部13、主控制部14、存儲部15、顯示部16、車載局域網(LAN)接口 17等等。
[0024]無線部11是用于經無線網絡，諸如移動電話網，與外部通信的設備。無線部11的實例包括數據通信模組(DCM)、有線或無線連接到車載終端10的移動電話終端等等。在該實施例中，無線部11經無線網絡、基站等等，與信息中心20通信來將信息從車載終端10傳送到信息中心20，或在車載終端10處接收從信息中心20傳送的信息。
[0025]通信處理部12執行經無線部11接收的來自信息中心20的接收信號到可用在主控制部14中的信號的轉換、從主控制部14輸出的信號到將經無線部11傳送到信息中心20的信號的轉換等等。
[0026]GPS接收部13從高空提供的若干(例如四個)GPS衛星接收信號，計算安裝車載終端10的車輛的位置(經度/瑋度)，并且將該位置輸出到主控制部14。
[0027]主控制部14是包括中央處理單元(CPU)、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、輸入/輸出部等等的信息處理終端。CPU根據在ROM中存儲的程序，執行各種處理。例如，CPU在從GPS接收部13輸入的車輛的位置信息和存儲部15中存儲的地圖數據、探測信息等等的基礎上，執行路線檢出處理。CPU還執行生成用于在檢出路線的基礎上，將車輛從出發地導航到目的地的路線導航信息的處理并且將所生成的路線導航信息作為圖像信號輸出到顯示部16。此外，CPU執行用于將從信息中心20傳輸并且經無線部11和通信處理部12輸入的探測信息等等存儲在存儲部15中的處理。此外，CPU執行在預定條件下，由從GPS接收部13輸入的車輛的位置信息、經車載LAN接口 17輸入的燃料效率信息等等，生成探測信息，并且將待傳送到信息中心20的探測信息輸出到通信處理部12的處理。還可以在除用作路線檢出裝置的車載終端10外的裝置中，生成探測信息，并且該裝置被配置成執行探測信息到信息中心20的傳送等等。
[0028]注意，探測信息是當探測車輛30實際移動時(包括在點火(IG)接通的狀態下，探測車輛30駐車的狀態)在通過在探測車輛30等等中安裝的傳感器獲取的數據的基礎上生成的信息。包括在探測信息中的主信息項是探測車輛的位置信息、車速信息、燃料效率信息等等，但通過將車速信息與位置信息等等結合產生的擁塞信息也包括在探測信息中。探測信息不限于與行駛狀況和路況有關的信息。例如，在來自探測車輛中安裝的刮水器的雨滴傳感器的數據的基礎上生成的天氣信息等等也包括在探測信息中。
[0029]存儲部15是非易失存儲裝置等等并且存儲地圖信息等等。注意，地圖信息包括鏈路(link)的位置信息、鏈路的道路類型(高速、普通道路、窄的街道等等)、節點的位置信息、節點的類型信息、有關節點-鏈路連接關系的信息等等。存儲部15還存儲分別從信息中心20傳輸并且由無線部11接收的探測信息和路線信息等等。注意，通過經通信處理部12和無線部11，將請求在主控制部14中產生的探測信息的信號傳送到信息中心20，響應該請求，從信息中心20傳送該探測信息。請求可以被定期地產生或被任意生成為來自用戶等等的指令。
[0030]存儲部15將包括在探測信息中的燃料效率信息存儲為與彼此相關的預定路段和路段內的時間單位有關的燃料效率信息。具體地，存儲部15存儲預定路段內的每預定時間中的平均燃料效率(例如I分鐘平均燃料效率)。注意，預定路段是獲取包括每預定時間中的平均燃料效率的探測信息的路段。如稍后所述，對探測車輛30的每一個，將預定路段設定為通過信息中心20的中央控制部22，獲取每預定時間中，包括平均燃料效率的探測信息的路段。
[0031]顯示部16具有液晶顯示器等等，并且根據從主控制部14輸入的圖像信號，諸如路線導航信息，顯示圖像。車載終端10使用在顯示部16上顯示的路線導航顯示，向用戶提供從出發地到目的地的路線導航。除此