于此布置上。例如，當請求第三速度檔位時，目標檔位Pgtgt可被設定成第三速度檔位。當目標檔位Pgtgt被設定成第三速度檔位時，給定的空檔位置NO可為空檔位置N23或空檔位置N34，所述空檔位置N23或所述空檔位置N34是鄰近第三速度檔位的空檔位置N。此外，例如，當變速機構14從在較低車速側的用于車輛行駛的當前檔位變速到在較高車速側的用于車輛行駛的非鄰近的另一個檔位時，可應用本發明。因此，在圖6A和圖6B的流程圖中，可在可允許的范圍內適當地改變執行每一步驟的方式等。
[0066]如圖5所示，在上述實施例中，盡管設置三個鎖定銷46，用于每一個換檔鼓34，但是本發明沒有限制于此布置。例如，可設置至少一個鎖定銷46，用于每一個換檔鼓34。此夕卜，盡管在上述實施例中操作軸44是圓柱(或圓筒)的形式，但是本發明沒有限制于此布置。例如，操作軸44可以是如三角柱或四角柱的角柱形式。
[0067]例如，盡管在上述實施例中軸致動器48是電磁閥，但是其可以為液壓致動器。盡管換檔位置Psh的Μ(或S)檔作為手動變速檔來圖示出，但是當駕駛員操作自動變速檔(D檔)中的作為手動變速裝置的槳式開關(paddle switch)時，可建立手動變速檔。
[0068]要理解的是，上述實施例僅僅是一個示范性實施例，而本發明可基于本領域的技術人員的知識來以各種改變和改進的方式具體化。
【主權項】
1.一種車輛的多級變速器，其包含變速機構(14)、撥叉軸(16)和鼓(18)，其中所述變速機構(14)是具有多個接合套(26)的平行軸式常嚙合的變速機構，所述多個接合套各自配置為沿所述變速機構(14)的軸向方向移動以改變檔位，所述撥叉軸(16)設置有與相應的所述接合套(26)對應的換檔撥叉(28)和突起(30)，所述換檔撥叉(28)配置為使所述接合套(26)沿所述變速機構(14)的所述軸向方向移動，且所述突起(30)從相應的所述撥叉軸(16)徑向向外地突出，所述鼓(18)繞與所述撥叉軸(16)平行的軸線可旋轉地安裝，所述鼓(18)在外周表面處設置有與相應的所述接合套(26)對應的多個溝槽(32)，且所述溝槽(32)配置為接納所述突起(30)，使得所述突起(30)中的每一個突起能夠沿所述鼓(18)的圓周方向滑動，所述車輛的多級變速器的特征在于: 所述鼓(18)包含多個換檔鼓(34)、基鼓(36)和鎖定機構(38)，所述換檔鼓(34)⑴分開設置，用于相應的所述溝槽(32)，且(ii)沿所述基鼓(36)的軸向方向以預定的間隔來定位；所述基鼓(36)⑴由固定構件(12)可旋轉地支撐，與所述換檔鼓(34)同軸，且在所述換檔鼓(34)的徑向內側的空間內，且(ii)配置為保持所述換檔鼓(34)，使得所述換檔鼓(34)不能相對于所述基鼓(36)旋轉，且使得所述換檔鼓(34)能夠相對于所述基鼓(36)沿所述基鼓(36)的所述軸向方向獨立地移動；并且 所述鎖定機構(38)設置在所述基鼓(36)中，用于所述換檔鼓(34)中的每一個換檔鼓，且所述鎖定機構(38)配置為使所述換檔鼓(34)在鎖定狀態和自由狀態之間切換，所述鎖定狀態為所述換檔鼓(34)不能相對于所述基鼓(36)沿所述基鼓(36)的所述軸向方向移動的狀態，所述自由狀態為所述換檔鼓(34)能夠相對于所述基鼓(36)沿所述基鼓(36)的所述軸向方向移動的狀態。2.根據權利要求1所述的車輛的多級變速器，其特征在于: 所述鎖定機構(38)包含操作軸(44)和鎖定銷(46)，所述操作軸(44)安裝在所述基鼓(36)的徑向內側的空間內，使得所述操作軸(44)能夠沿所述基鼓(36)的所述軸向方向移動；所述鎖定銷(46)被接納在所述基鼓(36)內，使得當沿所述基鼓(36)的徑向方向觀看時，所述鎖定銷(46)的徑向外側的遠側端部和所述鎖定銷(46)的徑向內側的遠側端部能夠從所述基鼓(36)突出； 所述操作軸(44)具有包含沿所述基鼓(36)的所述軸向方向彼此鄰近定位的滑動面(44st)和凹陷面(44sb)的外周表面，所述滑動面(44st)在所述鎖定銷(46)的所述徑向外側的遠側端部從所述基鼓(36)突出的狀態下，與所述鎖定銷(46)的所述徑向內側的遠側端部接觸；所述凹陷面(44sb)在所述鎖定銷(46)的所述徑向外側的遠側端部沒有從所述基鼓(36)突出的狀態下，接納所述鎖定銷(46)的所述徑向內側的遠側端部；并且 所述換檔鼓(34)具有設置在所述換檔鼓(34)的內周表面中的接合孔(34h)，所述鎖定銷(46)的所述徑向外側的遠側端部適于被接納在所述接合孔(34h)內，使得所述換檔鼓(34)不能沿所述基鼓(36)的所述軸向方向相對于所述基鼓(36)移動。3.根據權利要求2所述的車輛的多級變速器，其特征在于，進一步包括: 軸致動器(48)，其配置為使所述操作軸(44)沿所述基鼓(36)的所述軸向方向移動；以及 電子控制單元(60)，其配置為:(i)使所述操作軸(44)移動到所述滑動面(44st)與所述鎖定銷(46)的所述徑向內側的遠側端部接觸的位置，以便所述鎖定銷(46)的所述徑向外側的遠側端部被接納在所述接合孔(34h)中，用于切換到所述鎖定狀態，且(ii)使所述操作軸(44)移動到所述凹陷面(44sb)接納所述鎖定銷(46)的所述徑向內側的遠側端部的位置，以便所述接合孔(34h)和所述鎖定銷(46)的所述徑向外側的遠側端部彼此釋放，用于切換到所述自由狀態。4.根據權利要求3所述的車輛的多級變速器，其特征在于: 所述鎖定機構(38)進一步包括第一彈性構件(50)和第二彈性構件(52)，所述第一彈性構件(50)配置為將所述操作軸(44)偏置到所述滑動面(44st)與所述鎖定銷(46)的所述徑向內側的遠側端部接觸的所述位置，所述第二彈性構件(52)配置為徑向向內地偏置所述鎖定銷(46);并且 所述電子控制單元￠0)配置為:(i)使所述軸致動器(48)處于非操作狀態，以便將所述操作軸(44)移動到所述滑動面(44st)與所述鎖定銷(46)的所述徑向內側的遠側端部接觸的所述位置，且(ii)使所述軸致動器(48)處于操作狀態，以便將所述操作軸(44)移動到所述凹陷面(44sb)接納所述鎖定銷(46)的所述徑向內側的遠側端部的所述位置。5.根據權利要求1所述的車輛的多級變速器，其特征在于，所述溝槽(32)中的每一個溝槽設置在所述換檔鼓(34)中的對應的一個換檔鼓的外周表面中，當沿所述換檔鼓(34)的圓周方向觀看時所述溝槽(32)設置在所述換檔鼓(34)的一部分中，設置在所述撥叉軸(16)上的所述突起(30)被接納在所述溝槽(32)中，使得所述突起(30)能夠沿所述換檔鼓(34)的所述圓周方向滑動。6.根據權利要求1或2所述的車輛的多級變速器，其特征在于，進一步包括: 鼓致動器(40)，其配置為旋轉所述基鼓(36);以及 電子控制單元(60)，其配置為:(i)在所述換檔鼓(34)處于所述鎖定狀態的同時旋轉所述基鼓(36)，以便在順序地改變所述檔位的同時旋轉所述換檔鼓(34)，且(ii)在所述換檔鼓(34)處于所述自由狀態的同時旋轉所述基鼓(36)，以便在維持所述接合套(26)的位置的同時旋轉所述換檔鼓(34)。7.根據權利要求6所述的車輛的多級變速器，其特征在于， 當所述檔位從使車輛行駛的檔位返回到給定的空檔位置時，所述電子控制單元(60)配置為:(i)在所述換檔鼓(34)處于所述鎖定狀態的同時旋轉所述基鼓(36)，以便將與使所述車輛行駛的所述檔位的形成相關聯的所述接合套(26)移動到不形成使所述車輛行駛的所述檔位的中間位置，并然后將所述換檔鼓(34)切換到所述自由狀態，且(ii)在所述換檔鼓(34)處于所述自由狀態的同時旋轉所述基鼓(36)，以便在將所述接合套(26)中的每一個接合套維持在不形成使所述車輛行駛的對應的檔位的中間位置的同時，旋轉所述換檔鼓(34)。8.根據權利要求7所述的車輛的多級變速器，其特征在于: 當所述檔位從使所述車輛行駛的所述檔位變換到使所述車輛行駛的非鄰近的另一個檔位時，所述電子控制單元￠0)配置為:在將所述檔位從使所述車輛行駛的所述檔位返回到所述給定的空檔位置之后，將所述換檔鼓(34)切換到所述鎖定狀態，且在所述換檔鼓(34)處于所述鎖定狀態的同時旋轉所述基鼓(36)，以便在將所述接合套(26)中的與使所述車輛行駛的所述另一個檔位的形成相關聯的一個接合套移動到形成使所述車輛行駛的所述另一個檔位的位置的同時，旋轉所述換檔鼓(34)，并且 所述給定的空檔位置為所述檔位的全部所述接合套(26)處于所述中間位置的空檔位置中的一個空檔位置，所述空檔位置中的所述一個空檔位置對應于鄰近如下位置的中間位置:與使所述車輛行駛的所述另一個檔位的形成相關聯的所述接合套(26)形成使所述車輛行駛的所述另一個檔位。
【專利摘要】形成有接納突起(30)的溝槽(32)的鼓(18)分成換檔鼓(34)和基鼓(36)，所述換檔鼓分開設置，用于相應的溝槽(32)。當換檔鼓(34)經由鎖定機構(38)處于自由狀態時，換檔鼓(34)能夠相對于基鼓(36)沿平行于軸線(c4)的方向獨立地移動。通過在突起(30)被接納在溝槽(32)內的同時換檔鼓(34)沿平行于軸線(c4)的方向滑動，可以在將接合套(26)的位置保持現狀的同時，旋轉換檔鼓(34)。由于鎖定機構(38)設置在安裝于換檔鼓(34)的徑向內側空間內的基鼓(36)中，因此不要求在關于軸線(c4)的徑向方向上的大的安裝空間。本發明還公開了一種用于車輛的多級變速器。
【IPC分類】F16H63/18
【公開號】CN105299220
【申請號】CN201510400908
【發明人】安藤孝司
【申請人】豐田自動車株式會社
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年7月9日
【公告號】EP2966320A1