基鼓36的電動機控制命令信號Sm，以便在將全部的接合套26保持在不形成使車輛行駛的對應的檔位的中間位置處的同時旋轉換檔鼓34，且將檔位切換到給定的空檔位置N0。
[0052]例如，當目標檔位Pgtgt是第一速度檔位或第二速度檔位時(即，當檔位從在較高車速側的用于行駛的當前檔位變速到在較低車速側的用于行駛的非鄰近的另一個檔位時)，如上所述地，檔位控制器72首先將檔位從用于行駛的當前檔位返回到給定的空檔位置N0。然后，鎖定/解除控制器74將換檔鼓34切換到鎖定狀態，且在換檔鼓34處于鎖定狀態的同時，檔位控制器72輸出用于旋轉基鼓36的電動機控制命令信號Sm，以便在將與目標檔位Pgtgt的形成相關聯的接合套26移動到形成目標檔位Pgtgt的位置的同時旋轉換檔鼓34，且將檔位切換到目標檔位Pgtgt。
[0053]圖6A和圖6B是圖示出電子控制單元60的控制操作，即用于將變速機構14迅速變速到目標檔位Pgtgt (給定的空檔位置N0、第一速度檔位或第二速度檔位)的控制操作的主要部分的流程圖。圖6A和圖6B中圖示出的控制例程以幾毫秒到幾十毫米的極短周期的方式重復地執行。
[0054]在圖6A和圖6B中，首先，在對應車輛狀態判定單元70的步驟S10中，例如，基于車速V判定車輛是否處于停止狀態。如果在步驟S10中獲得否定結果(否)，那么此例程的當前循環終止。例如，如果在步驟S10中獲得肯定結果(是)，那么在對應于車輛狀態判定單元70的步驟S20中判定是否請求N檔或P檔。例如，如果在步驟S20中獲得否定結果(否)，那么在對應于車輛狀態判定單元70的步驟S30中判定是否請求第二速度檔位或更高檔位。例如，如果在步驟S20中獲得肯定結果(是)，那么在對應于檔位控制器72的步驟S40中將目標檔位Pgtgt設定成給定的空檔位置N0 (=空檔位置N12)。例如，如果在步驟S30中獲得肯定結果(是)，那么在對應于檔位控制器72的步驟S50中將目標檔位Pgtgt設定成第二速度檔位。例如，如果在步驟S30中獲得否定結果(否)，那么在對應于檔位控制器72的步驟S60中將目標檔位Pgtgt設定成第一速度檔位。例如，繼上文指出的步驟S40、S50、S60之后，在對應于車輛狀態判定單元70的步驟S70中判定當前檔位Pgear是否高于目標檔位Pgtgt。如果在步驟S70中獲得否定結果(否)，那么此例程的當前循環終止。例如，如果在步驟S70中獲得肯定結果(是)，那么在對應于檔位控制器72的步驟S80中將檔位改變到鄰近的N位置(較靠近第一速度檔位)。然后，例如，在對應于車輛狀態判定單元70的步驟S90中判定當前檔位Pgear是否是鄰近的N位置。如果在步驟S90中獲得否定結果(否)，那么控制返回到步驟S80。如果在步驟S90中獲得肯定結果(是)，那么在對應于鎖定/解除控制器74的步驟S100中，使得用作用于將鎖定機構釋放或解鎖的致動器的軸致動器48進入通電狀態，以便將換檔鼓34切換到自由狀態。然后，例如，在對應于檔位控制器72的步驟S110中，檔位切換到空檔位置N12。然后，例如，在對應于車輛狀態判定單元70的步驟S120中，判定當前檔位Pgear是否是空檔位置N12。如果，在步驟S120中獲得否定結果(否)，那么控制返回到步驟S110。如果在步驟S120中獲得肯定結果(是)，那么在對應于鎖定/解除控制器74的步驟S130中，使軸致動器48進入非通電狀態，以便將換檔鼓34切換到鎖定狀態。然后，例如，在對應于車輛狀態判定單元70的步驟S140中，判定目標檔位Pgtgt是否是空檔位置N12。如果在步驟S140中獲得肯定結果(是)，則此例程的當前循環終止。例如，如果在步驟S140中獲得否定結果(否)，則將檔位切換到目標檔位Pgtgt (第一速度檔位或第二速度檔位)。然后，在對應于車輛狀態判定單元70的步驟S160中，判定當前檔位Pgear是否是目標檔位Pgtgt。如果在步驟S160中獲得否定結果(否)，那么控制返回到步驟S150。如果在步驟S160中獲得肯定結果(是)，那么此例程的當前循環終止。
[0055]將描述當應用如上所述的圖6A和圖6B的流程圖中的控制操作時，當車輛以第五速度檔位停止時返回到空檔位置N12所進行的控制。如果當車輛以第五速度檔位停止時駕駛員沒有作出任何請求，則在步驟S60中將目標檔位Pgtgt設定成第一速度檔位。在此情況下，由于當前檔位Pgear (第五速度檔位)高于目標檔位Pgtgt (第一速度檔位)，因此在步驟S70中獲得肯定結果(是)。因此，在步驟S80中，鼓致動器40朝向第一速度檔位旋轉，且檔位從第五速度檔位切換到作為較靠近第一速度檔位的鄰近的N位置的空檔位置N45。如果完成了向空檔位置N45的切換，那么在步驟S100中將換檔鼓34切換到自由狀態。然后，在步驟S110中，在換檔鼓34處于自由狀態的同時，在不形成使車輛行駛的任何檔位的情況下，檔位從空檔位置N45切換到空檔位置N12。如果完成向空檔位置N12的切換，那么在步驟S130中將換檔鼓34切換到鎖定狀態。由于目標檔位Pgtgt不是空檔位置N12而是第一速度檔位，因此在步驟S150中，鼓致動器40朝向第一速度檔位旋轉，以便檔位從空檔位置N12切換到第一速度檔位。
[0056]如上所述，依照此實施例，形成有接納突起30的溝槽32的鼓18分成換檔鼓34a、34b、34c、34d以及基鼓36，所述換檔鼓34a、34b、34c、34d分開設置以用于相應的溝槽32。當換檔鼓34通過鎖定機構38處于自由狀態時，每一個換檔鼓34均能夠相對于基鼓36沿平行于軸線c4的方向獨立地移動。因此，在保持突起30被接納在溝槽32中的同時，換檔鼓34沿平行于軸線c4的方向滑動，以便能夠在接合套26a、26b、26c、26d被保持在相同位置的同時，旋轉換檔鼓34。因而，如果換檔鼓34處于自由狀態，那么能夠在每一接合套26均被保持在不形成使車輛行駛的檔位的中間位置處的同時，旋轉換檔鼓34，并且變得沒有必要提供用于使突起30移動離開溝槽32以及將突起30插入溝槽32內的機構。此外，鎖定機構38設置在安裝于換檔鼓34的徑向內側的空間內的基鼓36中；因此，不要求在軸線c4的徑向方向上的大的安裝空間。因此，變速機構14能夠迅速地變速到給定的空檔位置N0，且多級變速器10的尺寸較小可能或不太可能增加。此外，當換檔鼓34處于鎖定狀態時，換檔鼓34和基鼓36 —體化。在此實施例中，能夠以與具有未分成換檔鼓34和基鼓36的鼓的車輛的多級變速器相同的方式，在順序改變變速機構14的檔位的同時旋轉換檔鼓34。
[0057]如果使用用于使突起30移動離開溝槽32或將突起30插入溝槽32內的機構，則需要在溝槽32和突起30處于接合狀態時，在溝槽32和突起30之間形成一些空隙(間隙);因此，可能需要抵抗應力集中在突起30上的應對措施。另一方面，在此實施例中，突起30不移動離開溝槽32也不插入溝槽32 ;因此，僅僅要求提供足夠大到允許突起30在溝槽32和突起30之間沿圓周方向滑動的空隙，且能夠抑制或減小在突起30上的應力集中。
[0058]此外，在此實施例中，通過使鎖定機構38的操作軸44沿平行于軸線c4的方向移動，來實現在鎖定銷46的徑向外側的遠側端部46to突出以插入接合孔34h內的鎖定狀態與鎖定銷46的徑向外側的遠側端部46to沒有突出且沒有插入接合孔34h內的自由狀態之間的切換。鎖定機構38的鎖定銷46順序地容置在基鼓36內。接納鎖定銷46的徑向外側的遠側端部46to的接合孔34h形成在換檔鼓34的內周表面34si中，而接納鎖定銷46的徑向內側的遠側端部46ti的凹陷面44sb形成在操作軸44的外周表面44so中。通過這些布置，多級變速器10的尺寸較小可能或不太可能沿軸線c4的徑向方向增加。
[0059]依照此實施例，當換檔鼓34處于鎖定狀態時，多級變速器10能夠通過基鼓36的旋轉來升檔或降檔。當換檔鼓34處于自由狀態時，能夠在不形成使車輛行駛的任何檔位的情況下，通過基鼓36的旋轉，將變速機構14迅速變速到給定的空檔位置N0。
[0060]依照此實施例，當變速機構14從使車輛行駛的檔位之一返回到給定的空檔位置N0時，變速機構14不會變速到使車輛行駛的另一個檔位；因此，變速機構14能夠迅速變速到給定的空檔位置N0。
[0061]依照此實施例，當變速機構14從使車輛行駛的檔位之一變速到使車輛行駛的非鄰近的另一個檔位(在此實施例中，第一速度檔位或第二速度檔位)時，變速機構14迅速變速到給定的空檔位置N0，且然后變速到使車輛行駛的非鄰近的其它檔位。因此，變速機構14能夠迅速變速到使車輛行駛的非鄰近的其它檔位。
[0062]依照此實施例，能夠通過使操作軸44沿平行于軸線c4的方向移動，使換檔鼓34在鎖定狀態和自由狀態之間切換。
[0063]依照此實施例，通過使軸致動器48處于非操作狀態來將換檔鼓34切換到鎖定狀態是可能的，且通過使軸致動器48處于操作狀態來將換檔鼓34切換到自由狀態也是可能的。
[0064]盡管已經參考附圖詳細地描述了本發明的一個實施例，本發明能夠以其它的形式具體化。
[0065]在依照上述的實施例的圖6A和圖6B的流程圖中，即使當目標檔位Pgtgt是第二速度檔位時，在步驟S110中，檔位也會被切換到空檔位置N12。然而，本發明沒有限制于該布置上。例如，當目標檔位Pgtgt是第二速度檔位時，檔位可被切換到空檔位置N23。空檔位置N23是如下的空檔位置N:鄰近第二速度檔位且離較高車速檔位最近。因而，當檔位是空檔位置N23，而不是空檔位置N12時，檔位能夠更迅速地被切換到鄰近的空檔位置N。在這個意義下，給定的空檔位置N0可以不一定是空檔位置N12。同樣在上述的實施例中，當請求第二速度檔位或更高速度檔位時，在步驟S50中將目標檔位Pgtgt設定成第二速度檔位。然而本發明沒有限制