2)支承，其中，所述底承載器(330)設(shè)置成由給送梁(230)支承，所述底承載器(330)能夠相對于所述給送梁(230)移位，其中，所述頂承載器(271、272)設(shè)置成由所述底承載器(330)交替地支承以交替地進入操作接合，并且以此相對于所述底承載器(330)交替地鎖定， 其特征在于以下步驟: -使鎖定結(jié)構(gòu)(350、351)以可控的方式進入與解鎖狀態(tài)對應(yīng)的位置，所述鎖定結(jié)構(gòu)(350,351)包括適于在鎖定期間插入鎖定孔(351)中的至少一個液壓地、氣動地或電力地受控的、以能夠軸向移位的方式設(shè)置的鎖定銷(350)，其中，所述鎖定銷(350)由所述一個頂承載器(271、272)支承并且所述鎖定孔(351)設(shè)置在所述底承載器(330)中，或者所述鎖定銷(350)由所述底承載器(330)支承并且所述鎖定孔(351)設(shè)置在所述一個頂承載器(271,272)中； -借助于切換結(jié)構(gòu)(360)在所述底承載器(330)處切換頂承載器(271、272)，使得另外的頂承載器(271、272)能夠進入與所述底承載器(330)的工作接合；并且 -使所述至少一個鎖定銷(350)以可控的方式進入與鎖定狀態(tài)對應(yīng)的位置，在所述鎖定狀態(tài)下，所述鎖定銷(350)插入所述鎖定孔(351)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述鎖定結(jié)構(gòu)(350、351)被控制以使得通過四個鎖定銷(350)和四個鎖定孔(351)來執(zhí)行鎖定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，還包括以下步驟: -借助于所述切換結(jié)構(gòu)(360)使所述單元交替地進入操作接合，所述切換結(jié)構(gòu)(360)包括由所述給送梁(230)支承的切換缸裝置(360)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，還包括以下步驟: -操作者控制地執(zhí)行所述切換和/或所述鎖定。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，還包括以下步驟: -借助于由所述頂承載器(271、272)支承的液壓缸(360)使所述至少一個鎖定銷(350)朝向及遠(yuǎn)離所述鎖定孔(351)移位。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的方法，還包括以下步驟: -使所述至少一個鎖定銷(350)沿所述給送梁(230)的縱向方向移位。
7.—種錨固結(jié)構(gòu)(299)，包括鉆鑿單元和錨固單元，所述單元設(shè)置成由底承載器(330)經(jīng)由相應(yīng)的頂承載器(271、272)支承，其中，所述底承載器(330)設(shè)置成由給送梁(230)支承，所述底承載器(330)能夠相對于所述給送梁(230)移位，其中，所述頂承載器(271、272)設(shè)置成由所述底承載器(330)交替地支承以交替地進入操作接合，并且以此相對于所述底承載器(330)交替地鎖定， 其特征在于， -用于所述鎖定的鎖定結(jié)構(gòu)(350、351)，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括適于在鎖定期間插入鎖定孔(351)中的至少一個液壓地、氣動地或電力地受控的、以能夠軸向移位的方式設(shè)置的鎖定銷(350)，其中，所述鎖定銷(350)由所述一個頂承載器(271、272)支承并且所述鎖定孔(351)設(shè)置在所述底承載器(330)中，或者所述鎖定銷(350)由所述底承載器(330)支承并且所述鎖定孔(351)設(shè)置在所述一個頂承載器(271、272)中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的錨固結(jié)構(gòu)，其中，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括四個鎖定銷(350)和四個鎖定孔(351) ο
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的錨固結(jié)構(gòu)，還包括: -用于使所述單元交替地進入操作接合的裝置(200、210、900、360)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中的任一項所述的錨固結(jié)構(gòu)，還包括: -致動器裝置，所述致動器裝置信號連接至控制裝置(200、210、900)，其中，所述控制裝置(200、210、900)設(shè)置成基于來自所述致動器裝置的控制信號控制所述切換和/或所述鎖定。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中的任一項所述的錨固結(jié)構(gòu)，其中，所述至少一個鎖定銷(350)以能夠借助于由所述頂承載器(271、272)支承的液壓缸(360)朝向及遠(yuǎn)離所述鎖定孔(351)移位的方式設(shè)置。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中的任一項所述的錨固結(jié)構(gòu)，其中，所述至少一個鎖定銷(350)以能夠沿所述給送梁(230)的縱向方向移位的方式設(shè)置。
13.—種包括根據(jù)權(quán)利要求7至12中的任一項所述的錨固結(jié)構(gòu)(299)的車輛(100)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛，所述車輛為鉆機。
15.一種與錨固結(jié)構(gòu)有關(guān)的計算機程序(P)，在所述錨固結(jié)構(gòu)中，鉆鑿單元和錨固單元設(shè)置成由底承載器(330)經(jīng)由相應(yīng)的頂承載器(271、272)支承，其中，所述底承載器(330)設(shè)置成由給送梁(230)支承，所述底承載器(330)能夠相對于所述給送梁(230)移位，其中，所述頂承載器(271、272)設(shè)置成由所述底承載器(330)交替地支承以交替地進入操作接合，并且以此相對于所述底承載器(330)交替地鎖定，所述計算機程序(P)包括儲存在計算機可讀介質(zhì)上或由所述計算機可讀介質(zhì)儲存的用于使電子控制單元(200、900)或連接至所述電子控制單元(200、900)的另一計算機(210、900)執(zhí)行以下步驟的程序代碼: -驅(qū)動用于所述鎖定的鎖定結(jié)構(gòu)(350、351)，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括適于在鎖定期間插入鎖定孔(351)中的至少一個液壓地、氣動地或電力地受控的、以能夠軸向移位的方式設(shè)置的鎖定銷(350)，其中，所述鎖定銷由所述一個頂承載器(271、272)支承并且所述鎖定孔(351)設(shè)置在所述底承載器(330)中，或者所述鎖定銷(350)由所述底承載器(330)支承并且所述鎖定孔(351)設(shè)置在所述一個頂承載器(271、272)中。
16.—種與錨固結(jié)構(gòu)(299)有關(guān)的計算機程序產(chǎn)品，在所述錨固結(jié)構(gòu)(299)中，鉆鑿單元和錨固單元設(shè)置成由底承載器(330)經(jīng)由相應(yīng)的頂承載器(271、272)支承，其中，所述底承載器(330)設(shè)置成由給送梁(230)支承，所述底承載器(330)能夠相對于所述給送梁(230)移位，其中，所述頂承載器(271、272)設(shè)置成由所述底承載器(330)交替地支承以交替地進入操作接合，并且以此相對于所述底承載器(330)交替地鎖定，所述計算機程序產(chǎn)品包括儲存在計算機可讀介質(zhì)上或由所述計算機可讀介質(zhì)儲存的執(zhí)行以下方法步驟的程序代碼: -當(dāng)所述計算機程序在電子控制單元(200、900)或連接至所述電子控制單元(200、900)的另一計算機(210、900)上運行時，驅(qū)動用于所述鎖定的鎖定結(jié)構(gòu)(350、351)，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括適于在鎖定期間插入鎖定孔(351)中的至少一個液壓地、氣動地或電力地受控的、以能夠軸向移位的方式設(shè)置的鎖定銷(350)，其中，所述鎖定銷由所述一個頂承載器(271、272)支承并且所述鎖定孔(351)設(shè)置在所述底承載器(330)中，或者所述鎖定銷(350)由所述底承載器(330)支承并且所述鎖定孔(351)設(shè)置在所述一個頂承載器(271、272)中。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種與錨固結(jié)構(gòu)(299)有關(guān)的方法，在該錨固結(jié)構(gòu)(299)中，鉆鑿單元和錨固單元設(shè)置成由底承載器(330)經(jīng)由相應(yīng)的頂承載器(271、272)支承，其中，所述底承載器(330)設(shè)置成由給送梁(230)支承，所述底承載器(330)能夠相對于給送梁(230)移位，其中，所述頂承載器(271、272)設(shè)置成由所述底承載器(330)交替地支承以交替地進入操作接合，并且以此相對于所述底承載器(330)交替地鎖定。該方法還包括以下步驟：-通過鎖定結(jié)構(gòu)(350、351)執(zhí)行所述鎖定，該鎖定結(jié)構(gòu)(350、351)包括適于在鎖定期間插入鎖定孔(351)中的至少一個以能夠液壓地、氣動地或電力地移位的方式設(shè)置的鎖定銷(350)，其中，所述鎖定銷(350)由所述一個頂承載器(271、272)支承并且所述鎖定孔(351)設(shè)置在所述底承載器(330)中，或者所述鎖定銷(350)由所述底承載器(330)支承并且所述鎖定孔(351)設(shè)置在所述一個頂承載器(271、272)中。本發(fā)明還涉及一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括實施根據(jù)本發(fā)明的方法的用于計算機(200、210)的程序代碼(P)。本發(fā)明還涉及一種錨固結(jié)構(gòu)以及配備有該錨固結(jié)構(gòu)的車輛。
【IPC分類】E21B19-15, E21D20-00
【公開號】CN104603395
【申請?zhí)枴緾N201380045546
【發(fā)明人】斯文-奧洛夫·奈斯特龍, 揚·奧爾森
【申請人】阿特拉斯·科普柯鑿巖設(shè)備有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2013年8月26日
【公告號】US20150218944, WO2014035317A1