與巖石錨固結構有關的方法、巖石錨固結構、包括巖石錨固結構的車輛及計算機程序產品的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種與錨固結構有關的方法。本發明還涉及一種包括用于使計算機實施根據本發明的方法的程序的計算機程序產品。本發明還涉及一種錨固結構以及配備有該錨固結構的機動車輛。
【背景技術】
[0002]當今，鉆機在礦業中被用于錨固。所述鉆機包括錨固裝置，錨固裝置可以被用于礦山巷道中的鉆孔并用于錨固。礦山巷道中的錨固在許多方面都是有利的。
[0003]根據已知的結構，所述錨固裝置包括設置成由底承載器經由相應的頂承載器支承的鉆鑿單元和錨固單元。所述底承載器適于由給送梁支承，所述底承載器能夠相對于給送梁移位，其中，所述頂承載器設置成由所述底承載器交替地支承以交替地進入操作接合，并且以此相對于所述底承載器交替地鎖定。
[0004]底承載器以此配備有鉸接板，該鉸接板在允許所述頂承載器的轉換的特定位置處繞懸掛元件旋轉。所述板在操作中與當前設置成用于在錨固裝置處操作的頂承載器的凹槽接合。該板的旋轉通過完全地機械機構引起。
[0005]這種技術的缺點在于該板承受不期望的磨損，在所述不期望的磨損的情況下，操作方面的可靠性可能會不利地受到影響。所述磨損在不拆開錨固裝置以進行視覺檢查的情況下難以或不可能進行檢查。
[0006]因此，存在對實現可靠的下述錨固裝置的需求:在該錨固裝置中，所述承載器的鎖定機構易于連續地進行檢查。
[0007]U.S.4，351，625公開了一種用于在巖石加固操作中自動銷固的裝置。該裝置具有鉆鑿單元、發射器裝置、錨固機器以及給送臂。該裝置還包括用于裝置的各種功能之間的切換的切換機構。
[0008]SE465094描述了一種機械鎖定銷，該機械鎖定銷借助于鉸接臂朝向鎖定位置及解鎖位置移動。鎖定銷在頂承載器和底承載器沿著給送臂移動時通過彈簧朝向鎖定位置移動并且在頂承載器中包括孔。
【發明內容】
[0009]本發明的目的在于提供一種與錨固結構有關的新的且有利的方法。
[0010]本發明的另一目的在于提供一種新的且有利的錨固結構以及與錨固結構有關的新的且有利的計算機程序。
[0011]本發明的再一目的在于提供一種方法、錨固結構以及實現所述錨固結構的穩定且可靠的操作的計算機程序。
[0012]本發明的再一目的在于提供一種與錨固結構有關的方法，在這種方法的情況下，實現了對錨固結構的磨損的連續監測。
[0013]這些目的通過根據權利要求1的與錨固結構有關的方法來實現。
[0014]根據本發明的方面，提供了一種與錨固結構有關的方法，在錨固結構中，鉆鑿單元和錨固單元設置成由底承載器經由相應的頂承載器支承，其中，所述底承載器設置成由給送梁支承，所述底承載器能夠相對于給送梁移位，其中，所述頂承載器設置成由所述底承載器交替地支承以交替地進入操作接合，并且以此相對于所述底承載器交替地鎖定。該方法包括以下步驟:
[0015]-使鎖定結構以可控的方式進入與解鎖狀態對應的位置，該鎖定結構包括適于在鎖定期間插入鎖定孔中的至少一個液壓地、氣動地或電力地受控的、以能夠軸向移位的方式設置的鎖定銷，其中，所述鎖定銷由所述一個頂承載器支承并且所述鎖定孔設置在所述底承載器中，或者所述鎖定銷由所述底承載器支承并且所述鎖定孔設置在所述一個頂承載器中；
[0016]-借助于切換結構在所述底承載器處切換頂承載器，使得另一頂承載器能夠進入與所述底承載器的工作接合；并且
[0017]-使至少一個所述鎖定銷以可控的方式進入與鎖定狀態對應的位置，在該鎖定狀態下，所述鎖定銷插入所述鎖定孔中。
[0018]所述鎖定結構可以被控制以使得通過四個鎖定銷和四個鎖定孔來執行鎖定。
[0019]該方法還可以包括以下步驟:
[0020]-通過所述切換結構使所述單元交替地進入操作接合，該切換結構包括由給送梁支承的切換缸裝置。
[0021]該方法還可以包括以下步驟:
[0022]-操作者控制地執行所述切換和/或所述鎖定。
[0023]該方法還可以包括以下步驟:
[0024]-借助于由所述頂承載器支承的液壓缸使所述至少一個鎖定銷朝向及遠離所述鎖定孔移位。
[0025]該方法還可以包括以下步驟:
[0026]-使所述至少一個鎖定銷沿所述給送梁的縱向方向移位。
[0027]根據本發明的方面，提供了一種與錨固結構有關的方法，在錨固結構中，鉆鑿單元和錨固單元設置成由底承載器經由相應的頂承載器支承，其中，所述底承載器設置成由給送梁支承，所述底承載器能夠相對于給送梁移位，其中，所述頂承載器設置成由所述底承載器交替地支承以交替地進入操作接合，并且以此相對于所述底承載器交替地鎖定。該方法包括以下步驟:
[0028]-通過鎖定結構執行所述鎖定，該鎖定結構包括適于在鎖定期間插入鎖定孔中的至少一個以能夠液壓地、氣動地或電力地移位的方式設置的鎖定銷，其中，所述鎖定銷由所述一個頂承載器支承并且所述鎖定孔設置在所述底承載器中，或者所述鎖定銷由所述底承載器支承并且所述鎖定孔設置在所述一個頂承載器中。
[0029]根據本發明的方面，所述鎖定可以通過四個鎖定銷和四個鎖定孔來執行。
[0030]根據本發明的方面，該方法可以包括以下步驟:
[0031]-通過由所述給送梁支承的切換缸裝置使所述單元交替地進入操作接合。
[0032]根據本發明的方面，所述切換和/或所述鎖定可以由操作者控制地執行。
[0033]根據本發明的方面，所述至少一個鎖定銷可以是能夠借助于由所述頂承載器支承的液壓缸朝向及遠離所述鎖定孔移位。
[0034]根據本發明的方面，所述至少一個鎖定銷可以是能夠沿所述給送梁的縱向方向移位。
[0035]根據本發明的方面，提供了一種錨固結構，該錨固結構包括鉆鑿單元和錨固單元，這些單元設置成由底承載器經由相應的頂承載器支承，其中，所述底承載器設置成由給送梁支承，所述底承載器能夠相對于給送梁移位，其中，所述頂承載器設置成由所述底承載器交替地支承以交替地進入操作接合，并且以此相對于所述底承載器交替地鎖定。該錨固結構包括用于所述鎖定的鎖定結構，該鎖定結構包括適于在鎖定期間插入鎖定孔中的至少一個液壓地、氣動地或電力地受控的、以能夠軸向移位的方式設置的鎖定銷，其中，所述鎖定銷由所述一個頂承載器支承并且所述鎖定孔設置在所述底承載器中，或者所述鎖定銷由所述底承載器支承并且所述鎖定孔設置在所述一個頂承載器中。
[0036]根據本發明的方面，提供了一種錨固結構，該錨固結構包括鉆鑿單元和錨固單元，這些單元設置成由底承載器經由相應的頂承載器支承，其中，所述底承載器設置成由給送梁支承，所述底承載器能夠相對于給送梁移位，其中，所述頂承載器設置成由所述底承載器交替地支承以交替地進入操作接合，并且以此相對于所述底承載器交替地鎖定。該錨固結構包括用于所述鎖定的鎖定結構，該鎖定結構包括適于在鎖定期間插入鎖定孔中的至少一個以能夠液壓地、氣動地或電力地移位的方式設置的鎖定銷，其中，所述鎖定銷由所述一個頂承載器支承并且所述鎖定孔設置在所述底承載器中，或者所述鎖定銷由所述底承載器支承并且所述鎖定孔設置在所述一個頂承載器中。
[0037]錨固結構的鎖定機構以此易于進行視覺檢查。所提出的解決方案還提供了一種鎖定機構，該鎖定機構使鉆鑿單元和錨固單元牢固地鎖定至底承載器。鎖定機構基本上無游隙，這確保了較大的可靠性。
[0038]在錨固結構中，所述鎖定結構可以包括四個鎖定銷和四個鎖定孔。以此實現了所述鉆鑿單元和所述錨固單元至所述底承載器的可靠且穩定的附接。
[0039]該錨固結構還可以包括:
[0040]-用于使所述單元交替地進入操作接合的裝置。所述裝置可以包括由給送梁支承的切換缸裝置。
[0041]該錨固結構還可以包括:
[0042]-致動器裝置，該致動器裝置信號連接至控制裝置，其中，所述控制裝置設置成基于來自所述致動器裝置的控制信號控制所述切換和/或所述鎖定。以此有利地實現了錨固結構的各種功能之間的自動切換。
[0043]在錨固結構中，所述至少一個鎖定銷可以以能夠借助于由所述頂承載器支承的液壓缸朝向及遠離所述鎖定孔移位的方式設置。
[0044]在錨固結構中，所述至少一個鎖定銷可以以能夠沿所述給送梁的縱向方向移位的方式設置。
[0045]以上目的還通過包括錨固結構的車輛來實現。該車輛可以為礦用鉆機。
[0046]根據本發明的方面，提供了一種與錨固結構有關的計算機