載器271的操作使用之間的切換時暫時接合所述凹部610。
[0102]應(yīng)當(dāng)指出的是，可以在所述第一頂承載器271和所述第二頂承載器272處設(shè)置任意數(shù)目的銷350，并且可以在所述底承載器330處設(shè)置對應(yīng)的孔。
[0103]圖7a示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的承載器切換結(jié)構(gòu)。
[0104]根據(jù)實施方式示例，所述第一頂承載器271可以設(shè)置有四個鎖定銷350，所述四個鎖定銷350設(shè)置成沿與所述給送梁230的縱向方向一致的方向在孔351中以可控的方式移位。所述移位方向由雙箭頭指示。
[0105]以此，所述四個鎖定銷350設(shè)置成在鎖定期間以可控的方式插入所述底承載器330的對應(yīng)孔351中。根據(jù)實施方式，所述四個鎖定銷350設(shè)置成在鎖定期間大致同時地以可控的方式插入所述底承載器330的對應(yīng)孔351中。
[0106]以此，所述四個鎖定銷350設(shè)置成在解鎖期間從所述底承載器330的對應(yīng)孔351中以可控的方式移除。根據(jù)實施方式，所述四個鎖定銷350設(shè)置成在解鎖期間大致同時地從所述底承載器330的對應(yīng)孔351中以可控的方式移除。
[0107]第二頂承載器272的鎖定機構(gòu)可以以與第一頂承載器271對應(yīng)的方式來構(gòu)造。
[0108]圖7b示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明實施方式的承載器切換結(jié)構(gòu)。
[0109]根據(jù)實施方式示例，所述第一頂承載器271可以設(shè)置有四個鎖定銷350，所述四個鎖定銷350設(shè)置成沿與所述給送梁230的縱向方向大致垂直的方向在孔351中以可控的方式移位。所述移位方向由雙箭頭指示。
[0110]以此，所述四個鎖定銷350設(shè)置成在鎖定期間以可控的方式插入所述底承載器330的對應(yīng)孔351中。根據(jù)實施方式，所述四個鎖定銷350設(shè)置成在鎖定期間大致同時地以可控的方式插入所述底承載器330的對應(yīng)孔351中。
[0111]以此，所述四個鎖定銷350設(shè)置成在鎖定期間從所述底承載器330的對應(yīng)孔351中以可控的方式移除。根據(jù)實施方式，所述四個鎖定銷350設(shè)置成在鎖定期間大致同時地從所述底承載器330的對應(yīng)孔351中以可控的方式移除。
[0112]第二頂承載器272的鎖定機構(gòu)可以以與第一頂承載器271對應(yīng)的方式來構(gòu)造。
[0113]圖8a示意性地示出了與錨定結(jié)構(gòu)有關(guān)的方法的流程圖，在該錨定結(jié)構(gòu)中，鉆鑿單元和錨定單元設(shè)置成由底承載器經(jīng)由相應(yīng)的頂承載器支承，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，其中，所述底承載器設(shè)置成由給送梁支承，所述底承載器能夠相對于給送梁移位，其中，所述頂承載器設(shè)置成由所述底承載器交替地支承以交替地進入操作接合，并且以此相對于所述底承載器交替地鎖定。該方法包括第一方法步驟S801。步驟S801包括以下步驟:
[0114]-通過鎖定結(jié)構(gòu)執(zhí)行所述鎖定，該鎖定結(jié)構(gòu)包括適于在鎖定期間入鎖定孔中的至少一個以能夠液壓地、氣動地或電力地移位的方式置的鎖定銷，其中，所述鎖定銷由所述一個頂承載器支承并且所述定孔設(shè)置在所述底承載器中，或者所述鎖定銷由所述底承載器支承且所述鎖定孔設(shè)置在所述一個頂承載器中。在步驟S801之后，該法結(jié)束。
[0115]圖Sb示意性地示出了與錨定結(jié)構(gòu)有關(guān)的方法的流程圖，在該錨定結(jié)構(gòu)中，鉆鑿單元和錨定單元設(shè)置成由底承載器經(jīng)由相應(yīng)的頂承載器支承，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，其中，所述底承載器設(shè)置成由給送梁支承，所述底承載器能夠相對于給送梁移位，其中，所述頂承載器設(shè)置成由所述底承載器交替地支承以交替地進入操作接合，并且以此相對于所述底承載器交替地鎖定。
[0116]該方法包括第一方法步驟S810。方法步驟S810包括以下步驟:使第一頂承載器271的所述銷350以可控的方式進入與解鎖狀態(tài)對應(yīng)的位置。所述解鎖通過鎖定結(jié)構(gòu)來執(zhí)行，鎖定結(jié)構(gòu)包括適于在鎖定期間插入鎖定孔351中的至少一個以能夠液壓地、氣動地或電力地移位的方式設(shè)置的鎖定銷350，其中，所述鎖定銷350由所述一個頂承載器支承并且所述鎖定孔351設(shè)置在所述底承載器330中，或者所述鎖定銷350由所述底承載器330支承并且所述鎖定孔351設(shè)置在所述一個頂承載器中。在步驟S810之后，執(zhí)行隨后的方法步驟 S820。
[0117]方法步驟S820包括下述步驟:在所述步驟中，借助于所述切換結(jié)構(gòu)在所述底承載器330處切換頂承載器以使得另一頂承載器272能夠進入與所述底承載器330的工作接合。在方法步驟S820之后，執(zhí)行隨后的方法步驟S830。
[0118]方法步驟S830包括以下步驟:使第二頂承載器272的所述銷350以可控的方式進入與鎖定狀態(tài)對應(yīng)的位置。所述鎖定借助于鎖定結(jié)構(gòu)來執(zhí)行，該鎖定結(jié)構(gòu)包括適于在鎖定期間插入鎖定孔351中的至少一個以能夠液壓地、氣動地或電力地移位的方式設(shè)置的鎖定銷350，其中，所述鎖定銷350由所述一個頂承載器支承并且所述鎖定孔設(shè)置在所述底承載器330中，或者所述鎖定銷350由所述底承載器330支承并且所述鎖定孔設(shè)置在所述一個頂承載器中。在步驟S830之后，執(zhí)行隨后的方法步驟S840。
[0119]方法步驟S840包括以下步驟:使第二頂承載器272的所述銷350以可控的方式進入與解鎖狀態(tài)對應(yīng)的位置。所述解鎖可以以與如參照步驟s810所描述的相同的方式來執(zhí)行。在步驟S840之后，執(zhí)行隨后的方法步驟S850。
[0120]方法步驟S850包括下述步驟:在所述步驟中，通過所述切換結(jié)構(gòu)360在所述底承載器330中切換承載器，以使得所述第一頂承載器271能夠進入與所述底承載器330的工作接合。在方法步驟S850之后，該方法結(jié)束。
[0121]參照圖9，示出了裝置900的實施方式的圖解。參照圖2描述的控制單元200和210在實施方式中可以包括裝置900。裝置900包括非易失性存儲器920、數(shù)據(jù)處理單元910以及讀/寫存儲器950。非易失性存儲器920具有第一存儲器部930，在該第一存儲器部930中存儲有用于控制裝置900的操作的諸如操作系統(tǒng)之類的計算機程序。裝置900還包括總線控制器、串行通信端口、I/o體、A/D轉(zhuǎn)換器、時間和數(shù)據(jù)輸入傳輸單元、事件計數(shù)器以及中斷控制器(未示出)。非易失性存儲器920還具有第二存儲器部940。
[0122]提供了計算機程序P，該計算機程序P包括根據(jù)本發(fā)明的方法的用于控制所述底承載器330的鎖定及解鎖的例程(routines)。程序P包括用于所述第一頂承載器271與所述第二頂承載器272之間的切換的例程、以及所述第二頂承載器272與所述第一頂承載器271之間的切換的例程。程序P可以以可執(zhí)行的方式或以被壓縮的方式儲存在存儲器960和/或讀/寫存儲器950中。
[0123]當(dāng)描述數(shù)據(jù)處理單元910執(zhí)行特定的功能時，應(yīng)當(dāng)理解，數(shù)據(jù)處理單元910執(zhí)行儲存在存儲器960中的程序的特定部分，或者儲存在讀/寫存儲器950中的程序的特定部分。
[0124]數(shù)據(jù)處理裝置910能夠經(jīng)由數(shù)據(jù)總線915與數(shù)據(jù)端口 999通信。非易失性存儲器920適于經(jīng)由數(shù)據(jù)總線912與數(shù)據(jù)處理單元910通信。單獨的存儲器960適于經(jīng)由數(shù)據(jù)總線911與數(shù)據(jù)處理單元910通信。讀/寫存儲器950適于經(jīng)由數(shù)據(jù)總線914與數(shù)據(jù)處理單元910通信。鏈路L200和L210(參見圖2)例如可以連接至數(shù)據(jù)端口 999。
[0125]當(dāng)在數(shù)據(jù)端口 999處接收到數(shù)據(jù)時，該數(shù)據(jù)被暫時儲存在第二存儲器部940中。當(dāng)接收到的輸入數(shù)據(jù)已經(jīng)被暫時儲存時，數(shù)據(jù)處理單元910預(yù)備以上述方式進行對代碼的執(zhí)行。根據(jù)實施方式，在數(shù)據(jù)端口 599處接收的信號包括與用于所述第一頂承載器271與所述第二頂承載器272之間的切換的控制命令有關(guān)的信息。根據(jù)實施方式，在數(shù)據(jù)端口 599處接收的信號包括與用于通過所述第一頂承載器271和所述第二頂承載器272的銷350鎖定及解鎖的控制命令有關(guān)的信息。數(shù)據(jù)端口 999處接收的信號能夠根據(jù)本發(fā)明方法被裝置900使用。
[0126]通過裝置900利用運行儲存在存儲器960或讀/寫存儲器950中的程序的數(shù)據(jù)處理單元910，可以執(zhí)行本文中所描述的方法的部分。當(dāng)裝置900運行該程序時，本文中描述的方法被執(zhí)行。
[0127]出于對本發(fā)明的說明和描述的目的，已經(jīng)提供了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的先前描述。其并不意在是全面的或者意在將本發(fā)明限制于所描述的實施方式。顯然，許多改型和變體對本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言都將變得顯而易見。這些實施方式被選擇并描述以最佳地說明本發(fā)明的原理及其實際應(yīng)用，從而允許本領(lǐng)域的技術(shù)人員理解對應(yīng)于各種實施方式并且具有適于預(yù)期用途的各種改型的本發(fā)明。
【主權(quán)項】
1.一種與錨固結(jié)構(gòu)(299)有關(guān)的方法，在所述錨固結(jié)構(gòu)(299)中，鉆鑿單元和錨固單元設(shè)置成由底承載器(330)經(jīng)由相應(yīng)的頂承載器(271、27