置一樣)；使所述的纖維布經過縱向割刀，裁切得到產品預設尺寸寬度；
[0178](viii)分別使第一模具板和第二模具板下移并壓緊纖維布；
[0179](ix)運行尾端切刀架上的切刀使其進行裁切工作，同時運行第二切刀架上的切刀使其進行裁切工作，裁切出第一裁切產品；
[0180](x)運行角度端切刀架上的切刀，使其進行裁切工作，同時運行所述第四切刀架上的切刀使其進行裁切工作，裁切出第二裁切產品；
[0181](xi)安裝在裁切臺板上的橫向割刀進行裁剪工作，裁斷纖維布料。
[0182]在另一優選例中，所述的方法包括步驟:
[0183]在所述的紗輥上放置纖維布料，啟動所述裝置，使所述的纖維布通過所述第一壓料輥及第二壓料輥，第一扯料控制氣缸和第二扯料控制氣缸控制第一扯料機構，第二扯料機構工作，驅動所述的裁切模具架沿導軌滑動預置距離，從而使所述的裁切模具架定位于所述的裁切臺板的設定位置；使所述的纖維布經過縱向割刀，從而進行裁切得到產品預設尺寸寬度；
[0184]安裝在裁切模具架上的第一氣缸和第二氣缸分別推動第一模具板和第二模具板下移，從而壓緊纖維布；
[0185]第一模具板上的尾端控制裁切氣缸控制尾端切刀架上的切刀進行裁切工作，同時第一模具板的另一端通過第一控制裁切氣缸控制第一切刀架上的切刀進行裁切工作，裁切出第三裁切產品；
[0186]第二模具板上的角度端控制裁切氣缸控制角度端切刀架上的切刀進行裁切工作，同時第二模具板的另一端通過第三控制裁切氣缸控制第三切刀架上的切刀進行裁切工作，裁切出第四裁切產品；
[0187]安裝在裁切臺板上的橫向割刀進行裁剪工作，裁斷纖維布，裁切模具架返回工作原點，然后運行第一扯料機構，第二扯料機構；
[0188]使所述裁切模具架沿導軌再次滑動優選地，與此同時，運行所屬刮廢料板，使其隨裁切模具架移動，刮去裁切廢料至廢料集料箱預置距離并定位于所述裁切臺板的設定位置；使所述的纖維布經過縱向割刀，并進行裁切得到產品預設尺寸寬度；
[0189]推動所述所述的第一氣缸和第二氣缸分別使第一模具板和第二模具板壓緊纖維布，運行第一模具板上的尾端控制裁切氣缸控制尾端切刀架上的切刀進行裁切工作，同時運行第一模具板另外一端通過第二控制裁切氣缸控制第二切刀架上的切刀進行裁切，裁切出第一裁切產品；
[0190]第二模具板上的角度端控制裁切氣缸控制角度端切刀架上的切刀進行裁切工作，第二模具板另一端通過第四控制裁切氣缸控制第四切刀架上的切刀進行裁切工作，裁切出形狀第二裁切廣品；
[0191]安裝在裁切臺板上的橫向割刀進行裁剪工作，裁斷纖維布料，完成一個周期的纖維布料裁切。
[0192]在本發明的另一優選例中，當完成纖維布料的裁切后，通過機械手將裁切完畢后的纖維布料移走，并進行下一次裁切。
[0193]傳統的纖維料裁剪裝置中，均采用切割刀片運動至所設定的軌跡，從而裁切出所需形狀的方法，這樣的做法效率較低，不適合特定結構產品的大規模生產。而本發明的裝置中對于切割刀具的運行方式作了改進，使得裁切過程效率大大提高，尤其適合用于特定結構產品的大規模生產。
[0194]需理解，上述裝置僅為本發明的一種優選實施方式，本領域技術人員可以在閱讀了本發明的基礎上，根據所需要裁切的纖維料的形狀對于刀具的構造，設備的連接關系等要素作出一些非本質性的改進，這樣的變化形式應當被認為是同樣落于本發明的范圍之內的。
[0195]凹模自動鋪料裝置
[0196]本發明所使用的凹模自動鋪料裝置B如附圖1所示，包括:通過安裝在機器人13末端的尾端搬運執行組件和機器人18末端的角度端搬運執行組件，實現對片材1、片材12和片材16、片材17的搬運及疊層鋪料。
[0197]特別地，在本發明的一種優選實施方式中，所述的纖維布凹模自動鋪料裝置由折疊成型模具、機械手搬運執行組件、纖維布搬運執行組件構成，軟性纖維布成型采用預成型框預成型的方法，即，先在預成型框中對纖維布進行預成型，使其形成與凹模底面相適應的形狀，然后再將纖維布移動至成型框進行成型。
[0198]本申請提供了一種纖維布凹模自動鋪料裝置，所述裝置包括:折疊成型模具、機械手搬運執行組件；其中:
[0199]所述折疊成型模具包括:成型模具(優選地包括角度端定型模具和尾端定型模具)，和預成型模具(優選地包括尾端折疊預成型模具和角度端折疊預成型模具)；
[0200]所述機械手搬運執行組件包括:尾端片材搬運執行組件、角度端片材搬運執行組件、第一機器人和第二機器人。
[0201]所述的裝置還可以包括其他合適的部件，例如，在本申請的優選實施例中，所述的裝置還包括廢料集料箱。
[0202]在另一優選例中，所述的裝置還包括一可移動的沖剪機構；優選地，所述可移動的沖剪機構具有第一剪切刀和第二剪切刀。
[0203]在本申請的優選實施例中，所述裝置中，所述成型模具安放在定型模具安放架上，且所述預成型模具安裝在片材沖剪架上，成型過程中，片材先放入相應的預成型模具，待相應的片材搬運執行組件運行使其預成型后，再移入相應的成型模具使其成型。
[0204]在本申請的優選實施例中，所述裝置中，所述角度端片材搬運執行組件安裝于所述第二機械手末端，且所述角度端片材搬運執行組件包括:角度端片材搬運執行架、第二內框，第二外框、及角度端片材搬運底板；所述的角度端片材搬運底板上安裝有一個或多個用于與片材結合的裝置，例如，在另一優選例中，所述的角度端片材搬運底板末端還具有一個或多個真空吸附裝置。
[0205]本申請中，角度端片材搬運執行組件采取外框與內框共同構成底面的構造，使得鋪料時可以根據凹模底面的形狀進行調整，從而使纖維布更好地與凹模表面貼合。各組件的連接方式可以采用任何能夠實現上述目的的方式，在一個優選實施例中，所述角度端片材搬運執行組件中，所述的第二內框設置于角度端片材搬運執行架上，且可在平面內向前后左右移動。
[0206]在另一優選例中，所述的第二內框可以向外框方向四周移動(即圍繞外框，在平面內作圓周移動)。
[0207]在另一優選例中，所述角度端片材搬運執行組件中，所述的第二外框設置于所述第二內框上，且可以沿著第二內框壁上下移動。
[0208]在另一優選例中，所述的第二外框底部與真空提供裝置(優選為真空泵)聯通，當需要使所述的角度端片材搬運執行組件與角度端片材結合時，開啟所述的真空泵，從而使片材被吸附于角度端片材搬運底板。所述的聯通方式沒有特別的限制，一種特別優選的實施方式中，所述的第二內框底部與第二外框之間的相鄰面有曲線規則排列的小孔與真空泵聯通；所述的第二外框底部通過曲線規則排列的小孔與真空泵連通；所述的第二內框底部與第二外框之間的相鄰面有曲線規則排列的小孔與真空泵聯通。
[0209]在本申請的優選實施例中，所述裝置中，所述的尾端片材搬運執行組件安裝于所述第一機械手末端，且所述的尾端片材搬運執行組件包括:尾端片材搬運執行架、第一內框、第一外框，和角度活動框、及尾端片材搬運底板。在另一優選例中，所述的尾端片材搬運底板末端還具有一個或多個真空吸附裝置。
[0210]在本申請的優選實施例中，所述裝置中，所述尾端端片材搬運執行組件中，所述的第一內框與所述的尾端端片材搬運執行架相連，且所述的第一內框可以向外框四周移動。
[0211]在另一優選例中，所述的第一內框底部及與第一外框的相鄰面與真空泵相連通，較佳地，所述的第一內框底部及與第一外框的相鄰面通過曲線規則排列的小孔與真空泵聯通。
[0212]在本申請的優選實施例中，所述裝置中，所述尾端端片材搬運執行組件中，所述的第一外框設置于第一內框上，且所述的第一外框可沿所述第一內框壁上下移動。
[0213]在另一優選例中，所述的第一外框的底部與真空泵相連通，較佳地，所述的第一外框的底部通過曲線規則排列的小孔與真空泵聯通。
[0214]在另一優選例中，所述的第二內框與所述的角度端片材搬運執行架相連，且可以繞所述與角度端片材搬運執行架的固定點進行移動；和/或
[0215]所述的第一內框與所述的尾端片材搬運執行架相連，且可以繞所述與尾端片材搬運執行架的固定點進行移動。
[0216]優選地，所述的第二外框與所述的第二內框相連，且可以相對于所述的第二內框進行移動；和/或
[0217]所述的第一外框與所述的第一內框相連，且可以相對于所述的第一內框進行移動。
[0218]在另一優選例中，所述預成型框預成型的方法采用小孔真空吸附纖維布使纖維布保持預成型框形狀，利用機械手搬運執行組件將預成型框形狀的纖維布搬運凹模處預鋪料，通過機械手搬運執行組件中相關的內框與外框之間相互作用完成模體形狀纖維布鋪料。
[0219]所述的裝置可以是單獨使用，也可以與其他的纖維布復合材料生產裝置共同組合，形成纖維布注膠成型制品生產線，從而進行自動化生產。
[0220]合模注膠成型裝置
[0221]本發明的裝置中，所述的自動切割開槽裝置可以根據實際需要進行設計，或者選用本領域已知的切割開槽裝置。本發明中，一種優選的合模注膠成型裝置E如附圖1所示，包括:模具托板23、液壓機25和RTM機24，其中，所述的模具托板設置有導軌，導軌與烘箱輸送線相連接。
[0222]烘箱系統
[0223]本發明的烘箱系統F中，所述的烘箱26設置有封閉加熱系統，兩端具有自動開啟門，且具有一貫通的導軌。
[0224]自動輸送脫模裝置
[0225]如附圖1所示，所述的自動輸送脫模裝置G與烘箱26通過輸送系統相連接，上模具起模系統、產品起模系統、產品脫模輸送模塊與模具回程輸送線系統H形成U型布局，產品脫模輸送模塊設有兩組模具分揀機構。
[0226]所述的自動輸送脫模裝置的構造沒有特別的限制，可以針對實際生產需要設計相適應的脫模裝置。在本發明的一個優選例中，所述的自動輸送脫模裝置G可以是如附圖1所示的裝置，其中，所述的裝置包括輸送模塊、上模具起模模塊、產品起模模塊、和控制系統；其中，
[0227]所述輸送模塊包括第一模具分揀機構29 (用于分離上模具和產品)和第二模具分揀機構31 (用于分離產品和下模具)；
[0228]