一種纖維布注膠成型制品多模具周轉自動生產線裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動疊層設備領域，具體涉及一種纖維片材的產品預成型、合模注膠、產品后固化處理生產流水線系統。
【背景技術】
[0002]復合材料具有良好的抗疲勞性、損傷容限高和力學性能可設計等優異特性，它還能使產品輕量化，節能減排潛力十分巨大，它還能提高產品的抗撞性能，改善安全性。因此，在汽車、航空、船艇、建筑等行業獲得越來越廣泛的應用。
[0003]制約復合材料獲得廣泛應用的主要原因，仍然是復合材料的疊層效率低和復合材料的價格較貴，如碳纖維的疊層效率低和碳纖維價格昂貴，碳纖維的疊層效率低也會使其生產成本升高。雖然在纖維制備過程中，預浸布有自動化層疊的機器，但纖維干布(即纖維片材)世界上還沒有自動化流水線的設備和技術。目前比較先進的是采用真空吸盤對復合材料部件進行操作，但也只能實現形狀簡單部件如汽車頂棚、前蓋等的自動化生產，不能適用于柔性物件。
[0004]在實踐中，使用纖維片材做結構材料，通常由紗線做成纖維片材，疊層纖維片材到一定厚度后得到纖維片材疊層的復合材料(即結構材料)，才能應用到實際中去。由于自動化機械操作纖維片材難度較大，只有要求很高的飛機和形狀比較規則構件才能夠采用昂貴的自動化鋪層設備。而一般領域中，纖維疊層多采用手工，效率低，成本高，阻礙了大規模生產。
[0005]公開號為CN 101450754A的中國發明專利申請公開了一種規則物件的自動疊層裝置，包括兩塊平等設置的支撐板，在兩塊支撐板之間對稱的安裝有兩條平行的傳送帶和單向門，在兩條平行的傳送帶之間的下方設有一組舉升機構，該組舉升機構的數量等于被舉升物件一層的數量，每個舉升機構可對立的上下運動。雖然該自動疊層裝置可以將傳送帶上的硬質的規則物件(如一箱一箱的香煙)通過舉升機構舉升后再進行疊層，并可減少貨物的破損率，提高硬質的規則物件的疊層效率和減少貨物的占地面積，但是該自動疊層裝置不能適用于柔性物件，無法完成柔性物件的疊層。
[0006]專利號為ZL 200820101726.4的中國實用新型專利公開了一種規整物體自動疊層包裝機，機架上設置有進料輸送機構、分離釋放機構、多層舉升定位機構和平推機構，在進料輸送機構的末端處順次設置構成第一工位的分離釋放機構、構成第二工位的多層舉升定位機構和平推機構，該平推機構中推動推板平移的平移部件上附設有帶動推板升降的升降部件。雖然該規整物體自動疊層包裝機可以將規整物體，如包裝后的條形香煙、盒裝藥品、盒裝食品進行層疊，工作效率較高，但是該規整物體自動疊層包裝機也不能適用于柔性物件，無法完成柔性物件的疊層。
[0007]目前，復合材料制品流水線生產，各環節制造工藝主要方法是人工方法得到成品，鋪設纖維布，脫模，切邊，清理費時費力。因此，本領域迫切需要一種纖維布注膠成型制品全自動化生產方法及設備。
【發明內容】
[0008]本發明的目的是提供一種能夠全自動生產纖維布注膠成型制品的自動生產線，特別是能夠進行多模具周轉的自動生產線。
[0009]本發明的第一方面，提供了一種纖維布注膠成型制品多模具周轉自動生產流水線裝置，所述裝置包括:
[0010]纖維布自動變模切割裝置(A);
[0011]凹模自動鋪料裝置⑶；
[0012]預成型裝置(C)；
[0013]自動切邊裝置⑶；
[0014]合模注膠成型裝置(E);
[0015]烘箱系統(F)，所述的烘箱系統包括烘箱(26)，以及烘箱輸送系統；
[0016]自動輸送脫模裝置(G);
[0017]自動切割開槽裝置(J);
[0018]自動一次成型打孔裝置(K)；
[0019]廢肩自動清理裝置(L);
[0020]輸送工作臺板(41)；
[0021]模具回程輸送線系統⑶；
[0022]模具搬運機械手(22);和
[0023]模具安放臺板(20)。
[0024]在另一優選例中，所述的輸送工作臺板(41)上還具有一條或多條滑動導軌。
[0025]在另一優選例中，所述的模具搬運機械手22包括:機械手桁架、和模具搬運組件。
[0026]在另一優選例中，所述的機械手桁架設置有可移動的導軌組，所述的導軌組與模具搬運組件相連接。
[0027]在另一優選例中，所述的模具搬運組件包括氣爪和/或真空吸料氣嘴，用于與待搬運的模具或毛坯件相結合。
[0028]在另一優選例中，所述的模具安放臺板20包括:臺板桌，所述的臺板桌安置有導軌，且上述的導軌與所述的模具搬運機械手22中的導軌相連。
[0029]在另一優選例中，所述的導軌上設置有可伸縮驅動滑塊。
[0030]在另一優選例中，所述的裝置中各部分通過輸送系統連接，且所述的輸送系統包括導軌和/或運輸輥。
[0031]在另一優選例中，所述的纖維布自動變模切割裝置㈧中包括:
[0032]剪切臺板(I);
[0033]所述的剪切臺板(I)的一端具有一紗輥架，所述的紗輥架上安裝有一個或多個纖維布紗輥(2)，以及一個或多個壓料輥(3);
[0034]所述的剪切臺板(I)中部設有一個或多個隔柵板，所述的隔柵板一端安裝有第一切割刀(5)和第二切割刀(6);
[0035]所述的剪切臺板(I)的另一端安裝有可移動的自動變模切割裝置(7)及切割臺板(!O)。
[0036]在另一優選例中，所述的一個或多個壓料輥3分別安裝于所述的一個或多個纖維布紗輥2下方。
[0037]在另一優選例中，所述的紗輥架位于所述的剪切臺板首端。
[0038]在另一優選例中，所述的紗輥和所述的壓料輥是一一對應的。
[0039]在另一優選例中，所述的紗輥和所述的壓料輥位于所述的裁剪臺板紗輥架上，且所述的壓料輥安裝于所對應的紗輥下方。
[0040]在另一優選例中，所述的纖維布自動變模切割裝置(A)還包括一送料輥。
[0041]在另一優選例中，所述的纖維布自動變模切割裝置(A)還包括一送料架。
[0042]在另一優選例中，在所述纖維布自動變模切割裝置(A)中，所述的各個紗輥和壓料輥交替排列，且所述的送料輥位于所述的紗輥和壓料輥前。
[0043]在另一優選例中，所述的隔柵板位于所述的送料輥和所述的送料架之間，且與所述的送料棍垂直。
[0044]在另一優選例中，所述的隔柵板與所述的送料架平行。
[0045]在另一優選例中，所述的第一切割刀位于所述的隔柵板的一端，用于對纖維布進行預裁剪。
[0046]在另一優選例中，所述的第二切割刀位于所述的隔柵板的另一端，用于截斷剪裁完畢的纖維布。
[0047]在另一優選例中，所述的自動變模切割裝置位于所述的裁剪臺板的尾端。
[0048]在另一優選例中，待裁剪的纖維布進行疊層后，依次通過送料輥和設置于裁剪臺板中間的隔柵板，所述的切料刀安裝于所述隔柵板的末端。
[0049]在另一優選例中，所述的送料架設置于所述裁剪臺板上，且位于所述的送料輥與自動變模切割裝置之間，且所述的送料架可沿所述的剪切臺板移動。
[0050]在另一優選例中，其特征在于，所述凹模自動鋪料裝置(B)包括:折疊成型模具、機械手搬運執行組件；其中:
[0051]所述折疊成型模具包括:成型模具(優選地包括角度端定型模具和尾端定型模具)，和預成型模具(優選地包括尾端折疊預成型模具和角度端折疊預成型模具)；
[0052]所述機械手搬運執行組件包括:尾端片材搬運執行組件、角度端片材搬運執行組件、第一機器人和第二機器人。
[0053]在另一優選例中，所述的裝置還包括廢料集料箱。
[0054]在另一優選例中，所述的裝置還包括一可移動的沖剪機構。
[0055]在另一優選例中，所述可移動的沖剪機構具有第一剪切刀和第二剪切刀。
[0056]在另一優選例中，所述裝置中，所述成型模具安放在定型模具安放架上，且所述預成型模具安裝在片材沖剪架上。
[0057]在另一優選例中，所述裝置中，所述角度端片材搬運執行組件安裝于所述第二機械手末端，且所述角度端片材搬運執行組件包括:角度端片材搬運執行架、第二內框，第二外框、及角度端片材搬運底板。
[0058]在另一優選例中，所述的角度端片材搬運底板末端還具有一個或多個真空吸附裝置。
[0059]在另一優選例中，所述角度端片材搬運執行組件中，所述的第二內框設置于角度端片材搬運執行架上，且可在平面內向前后左右移動。
[0060]在另一優選例中，所述的第二內框可以向外框方向四周移動。
[0061]在另一優選例中，所述角度端片材搬運執行組件中，所述的第二外框設置于所述第二內框上，且可以沿著第二內框壁上下移動。
[0062]在另一優選例中，所述的第二外框底部與真空提供裝置(優選為真空泵)聯通。
[0063]在另一優選例中，所述的第二內框底部與第二外框之間的相鄰面有曲線規則排列的小孔與真空泵聯通。
[0064]在另一優選例中，所述的第二內框與相連，與執行架為固定點進行移動，第二外框與內框相連，相對于內框進行移動。
[0065]在另一優選例中，所述的第二外框底部通過曲線規則排列的小孔與真空泵連通。
[0066]在另一優選例中，所述的第二內框13底部與第二外框12之間的相鄰面有曲線規則排列的小孔與真空泵聯通。
[0067]在另一優選例中，所述的尾端片材搬運執行組件安裝于所述第一機械手末端，且所述的尾端片材搬運執行組件包括:尾端片材搬運執行架、第一內框、第一外框，和角度活動框、及尾端片材搬運底板。
[0068]在另一優選例中，所述的尾端片材搬運底板末端還具有一個或多個真空吸附裝置。
[0069]在另一優選例中，所述尾端端片材搬運執行組件中，所述的第一內框與所述的尾端端片材搬運執行架相連，且所述的第一內框可以向外框四周移動。
[0070]在另一優選例中，所述的第內框與相連，與固定點進行移動第外框與內框相連，相對于內框進行移動。
[0071]在另一優選例