一種粉劑的自動出料系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及一種粉劑自動化定量分揀設備，具體涉及該設備中的出料系統。所述自動化定量分揀設備用于代替傳統的人工按照配方配制粉劑產品的過程，包含自動出料系統，該自動出料系統可以完成將各原料粉劑按照配方定量出料的工作。所述粉劑涉及化工、食品、農副產品等行業的粉狀、粉末、粉體狀、顆粒狀物料，如:奶粉、淀粉、農藥、化肥、獸藥、預混料、添加劑、調味品、飼料、酶制劑、土壤等，不包括中藥。
【背景技術】
[0002]傳統的粉劑產品，以化肥為例，其生產加工需要根據其配方將不同組分的原料粉劑分別按照重量要求進行稱取，再混合而成。由于涉及到不同原料粉劑的儲存、取出、稱重及混合，所有的環節需要使用不同的設備，因此設備總量龐大，并且必須輔以人工才能完成。不僅費時費力，效率低下，還不能保證最終產品的質量，而且具有人工成本高、維護難度大和可靠性差等缺點。
[0003]因此，針對上述情況，如何研發出一種粉劑自動化定量分揀設備，便成為當下急需解決的課題，本實用新型主要針對該分揀設備的自動出料系統。
【發明內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種粉劑的自動出料系統。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種粉劑的自動出料系統，用于粉劑自動化定量分揀設備，所述粉劑不包括中藥;所述設備包括一機架，所述自動出料系統相對該機架固定，
[0006]所述自動出料系統包括至少一組出料單元以及布置于出料單元下方的接料容器；
[0007]所述出料單元包括至少一組出料裝置，各所述出料裝置包括由上至下布置的儲料容器、下料機構和稱重機構;其中，
[0008]所述儲料容器的底部為一落料口；
[0009]所述下料機構具有一入料口以及一出料口，所述入料口與所述落料口連通，所述出料口朝下對應稱重機構設置，用以將儲料容器中的粉劑轉移至所述稱重機構中；
[0010]所述稱重機構定位于所述下料機構的下方，包括用于承載粉劑的一承載器件以及一稱重元器件;所述承載器件正對所述出料口的下方設置，包括一可控制開或閉的出料門；所述稱重元器件通過一支架相對所述機架固定，且連接于承載器件，用于測量所述承載器件的質量變化;且該稱重元器件還連設一控制電路，該控制電路電連接所述下料機構，控制其下料。
[0011 ]上述技術方案中的有關內容解釋如下:
[0012]1.上述方案中，所述接料容器以接收出料單元出來的定量的分揀好的粉劑。
[0013]2.上述方案中，所述出料裝置包括由上至下布置的儲料容器、下料機構和稱重機構，并且接料容器設于出料單元的下方，因此可以依靠粉劑的自重從出料裝置中向下出料至接料容器。以垂直布置為佳，也可斜向或橫向布置。
[0014]3.上述方案中，所述承載器件正對所述出料口的下方設置，用以接收經由下料機構給出的定量的粉劑。所述稱重元器件用于將粉劑的重量信號轉化電信號。
[0015]4.上述方案中，所述控制電路電連接所述下料機構，用以控制所述下料機構將儲料容器中的粉劑轉移至所述稱重機構中。當所述稱重機構的稱重元器件測得的質量變化值達到系統需要的出料量時，該控制電路則控制所述下料機構停止出料。所述控制電路還可以由PLC、IC、模擬電路等替換，實現同樣的功能。
[0016]5.上述方案中，所述出料單元的數量為一組，所述接料容器對應所述出料裝置中承載器件的出料門設置。
[0017]6.上述方案中，所述出料單元的數量為兩組或兩組以上，每個出料單元還包括一集料通道組，該集料通道組中的集料通道的數量與所述出料單元中的出料裝置的數量一致，每一集料通道的上端與每個出料裝置的所述出料門對應連接;所述集料通道組中的各集料通道的下端匯聚并朝下設置，與所述接料容器對位配合。所述集料通道用于其對應的所述出料裝置的出料，各所述集料通道間相互獨立，避免不同的粉劑互串。
[0018]7.上述方案中，所述出料單元中多個出料裝置聚集設置，所述集料通道組設置成漏斗狀，上寬下窄，上部的寬口連設于全部出料裝置的下方，對應各所述稱重機構的出料門設置，下部的窄口朝下設置，與接料容器對位配合;該集料通道組由隔柵間隔形成多個所述集料通道。
[0019]8.上述方案中，所述出料單元中多個出料裝置分散設置，所述集料通道組中的集料通道為傳料管，傳料管的上端與出料裝置的所述出料門對應連接，各傳料管的下端匯聚并朝下設置，與接料容器對位配合。
[0020]9.上述方案中，所述儲料容器為密閉的儲料罐，該儲料罐與所述下料機構密封連接，儲料罐下方的落料口與所述下料機構的入料口連通。所述儲料容器還可為頂部敞口的儲料桶，可根據粉劑的保存要求進行選擇，如保存的粉劑對濕度敏感不能受潮，則選用密閉的儲料罐。其中，密閉的儲料罐頂部還可設有能夠打開和閉合的頂蓋，打開該頂蓋可直接向儲料罐內加料。
[0021]10.上述方案中，所述下料機構的結構可簡可繁。若不追求下料的精度，可從簡單的設計角度考慮，所述下料機構可直接于出料口處設置一個可控制打開或關閉的閥門，該閥門由所述稱重機構的控制電路直接或間接控制；
[0022]而從更具精度和實用性的復雜的設計角度考慮，所述下料機構還包括由上至下布置的驅動電機及轉動桿，并且所述轉動桿的外側還套設有一密閉的外殼，所述驅動電機下方的一輸出軸伸入所述外殼中；所述轉動桿同軸固定于所述輸出軸上;所述外殼的上端還設有所述入料口，外殼的下端設有所述出料口 ；所述轉動桿下端的外表面上切有螺旋槽;所述外殼的內壁與所述螺旋槽貼緊配合，以此構成螺旋槽的槽道為密閉的粉劑輸送通道，該輸送通道的上端連通所述入料口，下端連通所述出料口。所述驅動電機與所述控制電路電連接，當所述稱重機構稱得足量的某味粉劑時，所述稱重元器件會反饋信號給控制電路，通過控制電路關停所述驅動電機，停止下料機構的轉動桿繼續螺旋下料。
[0023]11.上述方案中，所述稱重元器件為單點式稱重傳感器;所述支架相對所述機架固定，所述單點式稱重傳感器的一端固定于所述支架上，另一端連接所述承載器件。
[0024]12.上述方案中，所述稱重元器件為紐扣式稱重傳感器;所述支架通過一轉動支點相對所述機架轉動連接，所述紐扣式稱重傳感器與所述承載器件分列于所述轉動支點的兩側的所述支架上，且紐扣式稱重傳感器的頂部貼合于所述出料裝置的一抵壓部，該抵壓部相對所述機架固定。
[0025]13.上述方案中，所述下料機構的出料口處設有一閥門，通過該閥門的開或閉以實現所述下料機構進行出料或停止出料；
[0026]所述出料裝置還包括一聯動控制機構;該聯動控制機構包括驅動裝置以及由驅動裝置驅動上下位移的驅動桿，所述驅動裝置與所述控制電路電連接，所述驅動桿向上與所述下料機構中出料口的閥門配合，用以開、閉所述閥門；該驅動桿向下與所述稱重機構中承載器件的出料門配合，用以開、閉所述出料門；
[0027]所述驅動桿具有以下三種工作位置:
[0028]一、中間工作位置，當所述驅動桿處于中間工作位置時，驅動桿既不作用于所述閥門，也不作用于所述出料門，使閥門和出料門均保持關閉狀態；
[0029]二、上方工作位置，當所述驅動桿處于上部位置時，驅動桿作用于所述閥門，迫使閥門向下打開，將下料機構中的粉劑落入所述稱重機構中，使閥門為打開狀態、出料門保持關閉狀態；
[0030]三、下方工作位置，當所述驅動桿處于下部位置時，驅動桿作用于所述出料門，迫使出料門向下打開，將承載器件中的粉劑落出所述承載器件，使閥門保持關閉狀態、出料門為打開狀態。
[0031]14.上述方案中，所述下料機構的驅動電機為步進電機或伺服電機，該兩種電機便于控制，且符合高精度的要求，但由于伺服電機的價格高，因此優選步進電機。
[0032]15.上述方案中，所述轉動桿的桿體上還朝向四周凸設有至少一根攪拌桿，借此設計，在所述儲料罐下料的同時進行攪拌，有利于粉劑在下料機構的外殼中更加致密，減少甚至消除空氣在粉劑中的積攢，使得出料量更好控制。
[0033]本實用新型的工作原理及優點如下:
[0034]本實用新型一種粉劑的自動出料系統，包括由至少一組出料單元構成，出料單元下方設有接料容器。各出料單元包括至少一組出料裝置，各出料裝置則包括由上至下