裝框時碗粥進行出現堆積現象，保證了通道的暢通，提高了碗粥自動裝框生產線的自動化生產效率。裝框輔助機構3通過輔助支撐架14設置在生產線機架1上；裝框輔助機構3包括裝框輔助傳送機構11、碗粥分流機構12和碗粥導向機構13 ;裝框輔助傳送機構11設置在生產線機架1上，裝框輔助傳送機構11上的傳送工作面9水平設置，裝框輔助傳送機構11上的傳送工作面9上設置有六個的碗粥裝框通道15 ;碗粥分流機構12和碗粥導向機構13均設置在輔助支撐架14上，碗粥分流機構12用于指揮碗粥依次進入到各個碗粥裝框通道15內且防止在進入碗粥裝框通道15之前出現堆積；碗粥導向機構13引導碗粥依次進入碗粥裝框通道15內且防止碗粥在運輸過程出現通道堵塞，碗粥導向機構13位于靠近裝框機構4所在側的出口處。
[0036]本實施例中裝框輔助機構3內的裝框輔助傳送機構11與進料傳送帶機構6同步運動。本裝框輔助傳送機構11的作用是傳送碗粥到最后的裝框機構內，為了使得整條自動裝框生產線的運行性能一致，本裝框輔助傳送機構11與進料傳送帶機構6均優先采用現有技術中的碗粥自動裝框生產線上的傳送帶機構，因此具體的結構本實用新型不作詳細的說明。
[0037]本實施例中裝框輔助機構3內的碗粥分流機構12的作用是用于指揮碗粥依次進入到各個碗粥裝框通道15內且防止在進入碗粥裝框通道15之前出現堆積。本實施例采用的碗粥分流機構結構簡單、可操作性強，并且采用現有技術中技術成熟且作往復運動的氣缸帶動其運動，在盡量不增加生產成本的前提下，提高了碗粥自動裝框生產線的自動化生產效率。碗粥分流機構12的具體結構為，包括分流氣缸31和六個的分流板32。分流板32均通過驅動軸33擺動設置在輔助支撐架14上，分流板32與前述的六個碗粥裝框通道15一一對應設置；分流氣缸31設置在輔助支撐架14上，分流氣缸31的活塞桿連接驅動軸33并帶動驅動軸33作往復的直線運動；分流板32的截面呈鍥型，采用呈鍥型的分流板其目的是，盡量降低分流板與裝滿粥的碗的接觸面，保證碗粥不會受損，同時也保證了碗粥的表面不會出現劃痕。如圖3所示。
[0038]本實施例中裝框輔助機構3內的碗粥導向機構13的作用是引導碗粥依次進入碗粥裝框通道15內且防止碗粥在運輸過程出現通道堵塞，碗粥導向機構13位于靠近裝框機構4所在側的出口處。本實施例采用的碗粥導向機構13結構簡單、可操作性強，并且采用現有技術中技術成熟且作往復運動的氣缸帶動其運動，在盡量不增加生產成本的前提下，提高了碗粥自動裝框生產線的自動化生產效率。碗粥導向機構13的具體結構為，包括支撐桿34和六個的引導桿35。支撐桿34的兩端均固定在輔助支撐架14上，支撐桿34位于裝框輔助傳送機構11上的傳送工作面9上方且與碗粥裝框通道15相垂直；引導桿35均轉動設置在支撐桿34上，引導桿35與前述的六個碗粥裝框通道15 —一對應設置且位于碗粥裝框通道15的正上方；引導桿35分別通過各自的引導桿氣缸36帶動其轉動，引導桿氣缸36設置在輔助支撐架14上且引導桿氣缸36的活塞桿連接引導桿35。本碗粥導向機構內的引導桿35是分別通過各自的引導桿氣缸36進行單獨驅動，因此，這也在一定程度上有效地控制了生產成本。本碗粥導向機構13內的引導桿35位于碗粥裝框通道的正上方可以更加精確的引導碗粥在碗粥裝框通道15內通過，有效地防止碗粥在運輸過程出現堆積。如圖4所不ο
[0039]如圖5所示；本實施例中的裝框機構4接收來自裝框輔助機構3的碗粥并對碗粥進行裝框后送出。本實施例中采用的裝框機構，結構簡單、操作可靠性高、工人勞動強度低，將本裝框機構應用于碗粥自動裝框生產線上，有效地提高了碗粥自動裝框生產線的自動化生產效率。裝框機構4的具體結構為，包括進料框16、出料框17和機械手18。進料框16和出料框17并排設置在軌道基座5上且兩者之間留有間隙，進料框16和出料框17均沿著軌道基座5運動；機械手18通過橫梁軌道支架19設置于進料框16以及出料框17的上方，機械手18通過設置在橫梁軌道支架19上的驅動器20帶動機械手18沿著橫梁軌道支架19左右運動，機械手18通過設置在橫梁軌道支架19上的氣缸21驅動機械手18上下運動來夾取用于裝碗粥的碗粥托盤22 ;進料框16和出料框17內均設置有用于支撐碗粥托盤22的支撐板23，支撐板23連接液壓缸24的活塞桿；液壓缸24設置在軌道基座5上且液壓缸24的活塞桿推動支撐板23作上下往復的直線運動。本裝框機構內的驅動器20為與橫梁軌道支架19相配合設置的鏈輪機構；本裝框機構內使用的機械手為現有技術中能實現抓取的機械手均能用于本實施例，因此，在現有技術中能驅動機械手沿著橫梁軌道支架左右滑動的機構也是非常多且都是成熟的技術，因此本實施例優先采用鏈輪機構來完成機械手的左右運動，鏈輪機構的具體結構本實用新型不作詳細的說明。本實施例中碗粥托盤22的工作面上設置多個碗粥運動通道(圖5中未畫出)；本裝框機構內進料框的進料口與自動裝框生產線上的裝框輔助機構3的出口相連通，在碗粥托盤上設置的碗粥運動通道在使用時與自動裝框生產線上的裝框輔助機構內設置的碗粥裝框通道15相一一對應，這樣設計的作用是防止碗粥在裝框時出現堵塞，影響自動化生產效率。本實施例中支撐板23上下運動一步的距離等于碗粥托盤22的高度。進料框16和出料框17的內壁上均設置有用于防止碗粥托盤22傾斜的限位板(圖5中未畫出)；機械手18通過支架37滑動設置在橫梁軌道支架19上，氣缸21設置在支架37上且跟隨支架37滑動，驅動器20帶動支架37沿著橫梁軌道支架19左右運動，從而實現機械手18的運動。
[0040]本實施例的工作過程如下所述:
[0041]1、碗粥自動裝框生產線，在裝框時，進料輸送機構2接收上步工序傳來的碗粥，在碗粥的傳送過程，打開外部水源，是的沖洗機構8內的出水孔30出水直接沖洗位于進料傳送帶機構6上的傳送工作面9上的碗粥；當裝框輔助機構3的進料口出現碗粥堆積現象，此時則需要利用碗粥導流機構7對裝框輔助機構3進行一個預分流的緩沖作用。導流臂氣缸28驅動位于進料傳送帶機構6兩側的導流臂27工作，同時手動轉動橫臂26，使得橫臂26的兩端同時封堵兩個導流臂27上的自由端。待裝框輔助機構3的進料口處的碗粥無堆積時，再打開導流臂27。
[0042]2、裝框輔助機構3在輸送碗粥進行裝框的過程中:碗粥分流機構12工作，驅動分流板32擺動指揮碗粥依次進入到各個碗粥裝框通道15內，防止在未進入到碗粥裝框通道15之前就出現堵塞的現象；當碗粥進入到碗粥裝框通道15內時，碗粥導向機構13工作，驅動引導桿35工作引導碗粥依次進入碗粥裝框通道15內且防止碗粥在運輸過程出現堆積；高效地完成碗粥通暢的進入到下一步裝框工藝。
[0043]3、裝框機構的工作步驟是:
[0044]步驟1、在對碗粥進行裝框時，進料框16的進料口與自動裝框生產線上的裝框輔助機構出口相連通；
[0045]步驟2、實施時，將裝滿的碗粥托盤22的進料框16通過軌道基座5運動到指定的位置；同時，也通過軌道基座5將空的出料框17運動到與進料框16并排設定的指定位置；
[0046]步驟3、進料框16內的碗粥托盤22通過液壓缸24運動推動支撐板23向上運動，將位于最上層的碗粥托盤22運動到與自動裝框生產線上的裝框輔助機構3出口平行的位置，用于接收碗粥進料機構上的碗粥；
[0047]步驟4、通過裝框輔助機構3對最上層的碗粥托盤22進行裝碗；
[0048]步驟5、待最上層的碗粥托盤22裝滿后，此時液壓缸24運動推動支撐板23再向上運動一步，其目的是使得最上層的碗粥托盤22高于進料框16，便于機械手18夾取；
[0049]步驟6、氣缸21驅動機械手18向下運動夾取最上層的碗粥托盤22后，氣缸21再驅動機械手18向上運動；
[0050]步驟7、驅動器20驅動機械手18沿著橫梁軌道支架19運動，將夾取的最上層的碗粥托盤22放入到出料框17內；此時的出料框17內的支撐板23在液壓缸24的作用下運動至最頂端的位置；
[0051]步驟8、待裝滿碗粥的碗