以更加精確的引導碗粥在碗粥裝框通道內通過，有效地防止碗粥在運輸過程出現堆積。
[0016]對本實用新型技術方案的進一步改進，裝框機構包括進料框、出料框和機械手；進料框和出料框并排設置在軌道基座上且兩者之間留有間隙，進料框和出料框均沿著軌道基座運動；機械手通過橫梁軌道支架設置于進料框以及出料框的上方，機械手通過設置在橫梁軌道支架上的驅動器帶動機械手沿著橫梁軌道支架左右運動，機械手通過設置在橫梁軌道支架上的氣缸驅動機械手上下運動來夾取用于裝碗粥的碗粥托盤；進料框和出料框內均設置有用于支撐碗粥托盤的支撐板，支撐板連接液壓缸的活塞桿；液壓缸設置在軌道基座上且液壓缸的活塞桿推動支撐板作上下往復的直線運動。本裝框機構，結構簡單、操作可靠性高、工人勞動強度低；將本裝框機構應用于碗粥自動裝框生產線上，有效地提高了碗粥自動裝框生產線的自動化生產效率。
[0017]對前述裝框機構技術方案的進一步完善，驅動器為與橫梁軌道支架相配合設置的鏈輪機構；碗粥托盤的工作面上設置多個碗粥運動通道；支撐板上下運動一步的距離等于碗粥托盤的高度；進料框和出料框的內壁上均設置有用于防止碗粥托盤傾斜的限位板；機械手通過支架滑動設置在橫梁軌道支架上，氣缸設置在支架上且跟隨支架滑動。本裝框機構內使用的機械手為現有技術中能實現抓取的機械手均能用于本實用新型，因此，在現有技術中能驅動機械手沿著橫梁軌道支架左右滑動的機構也是非常多且都是成熟的技術，因此本實用新型優先采用鏈輪機構來完成機械手的左右運動，鏈輪機構的具體結構本實用新型不作詳細的說明。本裝框機構內進料框的進料口與自動裝框生產線上的裝框輔助機構的出口相連通，在碗粥托盤上設置的碗粥運動通道在使用時與自動裝框生產線上的裝框輔助機構內設置的碗粥裝框通道相一一對應，這樣設計的作用是防止碗粥在裝框時出現堵塞，影響自動化生產效率。
[0018]本實用新型與現有技術相比，其有益效果是:
[0019]1、本碗粥自動裝框生產線，結構簡單、操作可靠性高、工人勞動強度低，自動化生產效率高。
[0020]2、本碗粥自動裝框生產線，裝框后的碗粥表面干凈并且有效地防止碗粥在未進入到碗粥裝框通道之前就出現堵塞的現象發生；本裝框生產線有效地防止裝框時碗粥進行出現堆積現象，保證了通道的暢通，提高了碗粥自動裝框生產線的自動化生產效率。
【附圖說明】
[0021 ] 圖1是本實施例的整體結構示意圖。
[0022]圖2是進料輸送機構的結構示意圖。
[0023]圖3是裝框輔助機構的第一結構示意圖。
[0024]圖4是裝框輔助機構的第二結構示意圖。
[0025]圖5是裝框機構的結構示意圖。
[0026]圖中:1、生產線機架，2、進料輸送機構，3、裝框輔助機構，4、裝框機構，5、軌道基座，6、進料傳送帶機構，7、碗粥導流機構，8、沖洗機構，9、傳送工作面，10、沖洗支架，11、裝框輔助傳送機構，12、碗粥分流機構，13、碗粥導向機構，14、輔助支撐架，15、碗粥裝框通道，16、進料框，17、出料框，18、機械手，19、橫梁軌道支架，20、驅動器，21、氣缸，22、碗粥托盤，23、支撐板，24、液壓缸，25、導流支架，26、橫臂，27、導流臂，28、導流臂氣缸，29、出水橫管，30、出水孔，31、分流氣缸，32、分流板，33、驅動軸，34、支撐桿，35、引導桿，36、引導桿氣缸，37、支架。
【具體實施方式】
[0027]下面對本實用新型技術方案進行詳細說明，但是本實用新型的保護范圍不局限于所述實施例。
[0028]為使本實用新型的內容更加明顯易懂，以下結合附圖1-5和【具體實施方式】做進一步的描述。
[0029]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0030]實施例:
[0031]如圖1所示，本實施例中的碗粥自動裝框生產線，包括生產線機架1、進料輸送機構2、裝框輔助機構3和裝框機構4。生產線機架1架設在工作面上；進料輸送機構2和裝框輔助機構3均設置在生產線機架1上；裝框機構4通過軌道基座5設置在工作面上；裝框輔助機構3位于進料輸送機構2和裝框機構4之間且進料輸送機構2用于在整個生產線過程中起到輸送碗粥的功能同時也對碗粥表面粘附的粘液進行清洗，并將清洗過后的碗粥輸送到裝框輔助機構3內；裝框輔助機構3接收來自進料輸送機構2傳送來的碗粥并對碗粥進行疏導防止碗粥堆積現象的發生并將碗粥送入裝框機構4內；裝框機構4接收來自裝框輔助機構3的碗粥并對碗粥進行裝框后送出。
[0032]如圖2所示；本實施例中的進料輸送機構2用于在整個生產線過程中起到輸送碗粥的功能同時也對碗粥表面粘附的粘液進行清洗，并將清洗過后的碗粥輸送到裝框輔助機構3內。進料輸送機構2具體的結構組成為，包括進料傳送帶機構6、碗粥導流機構7和兩個的沖洗機構8。進料傳送帶機構6設置在生產線機架1上，進料傳送帶機構6上的傳送工作面9與水平面之間形成一個銳角，此銳角的優選角度為15° ;經過長期的試驗和經驗總結，進料傳送帶機構6上的傳送工作面9與水平面之間形成的銳角的最優角度是15° ;在此最優角度下，本進料輸送機構2達到最優化的工作狀態。兩個沖洗機構8分別通過沖洗支架10設置在生產線機架1上且沖洗機構8平行于進料傳送帶機構6上的傳送工作面9。此沖洗機構8有效地清洗掉碗粥表面粘附的粘液。本實施例在實施時，沖洗機構8數量的選擇主要是依據進料傳送帶機構6的長度，當進料傳送帶機構6長度長時，沖洗機構8的數量可設計多個；反之，沖洗機構8的數量設計少點。碗粥導流機構7通過導流支架25設置在生產線機架1上且工作在進料傳送帶機構6上的傳送工作面9上用于調節碗粥進入裝框輔助機構3的數量并對進入裝框輔助機構3內的碗粥起到一個預分流的作用，碗粥導流機構7位于靠近裝框輔助機構3 —側的傳送工作面9的上方。
[0033]本實施例中進料輸送機構2內的碗粥導流機構7的作用是為后續進行的裝框輔助機構2作預分流作用，有效地防止碗粥在未進入到碗粥裝框通道之前就出現堵塞的現象發生。同時本實施例中采用的碗粥導流機構7的技術方案簡單，可操作性強，對操作者的要求低，有效地降低了生產成本。進一步，本實施例中的碗粥導流機構7位于靠近裝框輔助機構3 —側的傳送工作面9的上方，采取這樣的位置設定主要目的是為了降低碗粥在進入裝框輔助機構之間造成碗粥堆積的現象發生，因此在機器整體結構允許的情況下，在越靠近裝框輔助機構處設置本碗粥導流機構，能達到的效果越明顯。碗粥導流機構7具體的結構組成為，包括橫臂26和兩個導流臂27。兩個導流臂27均轉動設置在導流支架25上且位于進料傳送帶機構6的兩側，兩個導流臂27對稱設置；橫臂26的一端轉動設置在一個導流臂27的自由端上，另一端卡合另一個導流臂27的自由端；兩個導流臂27分別通過固定在導流支架25上的導流臂氣缸28驅動其轉動。如圖2所示。
[0034]本實施例中進料輸送機構2內的沖洗機構8的作用是，清洗進料輸送機構2上的傳送工作面9上的碗粥表面粘附的粘液；本實施例中采用的沖洗機構2技術方案簡單，可操作性強；同時本沖洗機構可就近利用附近的水源不需要額外增加生產成本。沖洗機構8的具體結構為，包括進水管和出水橫管29 ;進水管連接沖洗支架10且連通外部水源，出水橫管29連通進水管且平行于進料傳送帶機構6上的傳送工作面9 ;出水橫管29的管壁上開設多個出水孔30，出水孔30均布設置且正對著進料傳送帶機構6上的傳送工作面9用于沖洗碗粥表面上粘附的粘液。本實施例中的出水孔30的具體位置設計的目的是為了能更快速、干凈的沖洗掉碗粥表面上粘附的粘液。如圖2所示。
[0035]如圖3和4所示；本實施例中的裝框輔助機構3接收來自進料輸送機構2傳送來的碗粥并對碗粥進行疏導防止碗粥堆積現象的發生并將碗粥送入裝框機構4內。本實施例中采用的裝框輔助機構，結構簡單、操作可靠性高，并且有效地防止