述第一輸入軸通過第一連接結構與所述第一起升卷筒I連接，所述第二輸入軸通過換向結構與所述第二起升卷筒2連接，所述輸出軸通過第三連接結構與所述凸輪限位結構7連接。所述換向結構使得所述第二起升卷筒2的轉動方向與所述第二輸入軸的轉動方向正好相反，所述換向結構可以為現有技術中可實現該換向功能的任一結構。
[0044]具體地，本實施例優選所述第一連接結構包括連接在所述第一起升卷筒I和所述第一輸入軸之間的第一鏈條結構3 ;所述換向結構包括連接在所述第二輸入軸相連的第二鏈條結構4和連接在所述第二起升卷筒2上的第三鏈條結構11，其中，所述第二鏈條結構4的鏈輪和所述第三鏈條結構11的鏈輪相互緊靠設置；所述第三連接結構設為聯軸器6。在本實施例中，因為第二鏈條結構4的鏈輪和所述第三鏈接結構的鏈輪相互緊靠設置，所以二者的轉動方向會相反，所述第二起升卷筒的轉動轉向后再傳遞到所述第二輸入軸上，保證抓斗起升過程中，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的同向；同時采用第一鏈條結構3和所述第二鏈條結構4連接，有利于該高度限位檢測結構12的展開布置，便于部件的合理布置，且利于部件間的配合安裝。
[0045]進一步，所述凸輪限位結構7包括與所述輸出軸連接的轉動凸輪，以及可被所述轉動凸輪觸發的信號裝置；當所述抓斗起升到某一預設位置時，所述轉動凸輪觸發所述信號裝置發出相應的信號；在本實施例中，不僅可以對抓斗的最高或最低起升位置進行限位檢測，還可以根據需要設置多個預設位置，每當所述抓斗起升到一個預設位置時，所述轉動凸輪便會觸發所述信號裝置發出相應的信號，從而告知作業人員使其能夠及時調整作業情況，如選擇停止所述抓斗的起升或繼續起升所述抓斗，進而在實際作業過程中，將所述抓斗停留在最為適合的起升位置。
[0046]具體地，所述信號裝置包括若干對應于所述預設位置安裝在所述轉動凸輪的轉動腔內的觸發開關和信號發出裝置。
[0047]在上述實施例的基礎上，平行設置的所述第一起升卷筒I和所述第一開閉卷筒9之間、以及平行設置的所述第二起升卷筒2和所述第二開閉卷筒10之間都設有用于使兩者連接或斷開的同步裝置8。
[0048]如圖3所示，所述同步裝置8包括第一通軸81和第二通軸82，所述第一通軸81和所述第二通軸82的相鄰段可通過電磁離合器83結合或分離，所述第一通軸81的另一端通過聯軸節84連接第一起升卷筒I/第二開閉卷筒10，而所述第二通軸82的另一端通過聯軸節84連接同側設置的第一開閉卷筒9/第二起升卷筒2 ;當所述電磁離合器83合閘時，所述第一通軸81和第二通軸82同時旋轉，也就是說，所述第一開閉卷筒9和所述第一起升卷筒I同時旋轉，所述第二開閉卷筒10和所述第二起升卷筒2同時旋轉，此時可起升所述抓斗和/或運行所述小車；當所述電磁離合器83分閘時，所述第一通軸81和所述第二通軸82分開旋轉，此刻可開閉所述抓斗來取放物料；其中所述第一通軸81和所述第二通軸82上還設有軸承座85。
[0049]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。
【主權項】
1.多卷筒機構，其特征在于:至少包括 卷筒結構，由第一起升卷筒(I)、第二起升卷筒(2)及分別連接在抓斗與第一、第二卷筒之間的起升鋼絲繩構成；以及 高度限位檢測結構(12)，根據第一起升卷筒(I)、第二起升卷筒(2)收放繩量之和作為抓斗高度檢測和限位依據，其中，放繩量為正值，收繩量為負值。2.根據權利要求1所述的多卷筒機構，其特征在于:所述第一起升卷筒(I)上起升鋼絲繩的纏繞方向和所述第二起升卷筒(2)上起升鋼絲繩的纏繞方向相反，所述高度限位檢測結構(12)根據第一起升卷筒⑴和所述第二起升卷筒⑵之間的差轉檢測收放繩量，其中，所述差轉為所述第一起升卷筒(I)和所述第二起升卷筒(2)轉動量之和，第一起升卷筒(I)的轉動量為正值，而相同轉向的第二起升卷筒(2)的轉動量為負值。3.根據權利要求2所述的多卷筒機構，其特征在于:所述第一起升卷筒(I)和所述第二起升卷筒(2)的半徑相等，所述高度限位檢測結構(12)包括 差動齒輪箱(5)，其中，所述差動齒輪箱(5)的第一輸入軸與所述第一起升卷筒(I)連接、所述差動齒輪箱(5)的第二輸入軸與所述第二起升卷筒(2)連接；以及 凸輪限位結構(7)，與所述差動齒輪箱(5)的輸出軸連接； 當抓斗起升或下降時，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的所述差轉絕對值大于零，所述輸出軸在所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的作用下發生轉動，抓斗起升到預設位置時，所述凸輪限位結構(7)發出檢測信號；當所述抓斗未起升或下降時，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的所述差轉絕對值等于零，所述輸出軸無轉動，所述凸輪限位結構(7)不檢測。4.根據權利要求3所述的多卷筒機構，其特征在于:所述第一輸入軸通過第一連接結構與所述第一起升卷筒(I)連接，所述第二輸入軸通過換向結構與所述第二起升卷筒(2)連接，所述輸出軸通過第三連接結構與所述凸輪限位結構(7)連接。5.根據權利要求4所述的多卷筒機構，其特征在于:所述第一連接結構包括連接在所述第一起升卷筒(I)和所述第一輸入軸之間的第一鏈條結構(3);所述換向結構包括連接在所述第二輸入軸相連的第二鏈條結構(4)和連接在所述第二起升卷筒(2)上的第三鏈條結構(11)，其中，所述第二鏈條結構(4)的鏈輪和所述第三鏈條結構(11)的鏈輪相互緊靠設置；所述第三連接結構設為聯軸器(6)。6.根據權利要求3所述的多卷筒機構，其特征在于:所述凸輪限位結構(7)包括與所述輸出軸連接的轉動凸輪，以及若干可被所述轉動凸輪觸發的信號裝置；當所述抓斗起升到某一預設位置時，所述轉動凸輪觸發相應的信號裝置發出信號。7.根據權利要求6所述的多卷筒機構，其特征在于:所述信號裝置包括若干對應于所述預設位置安裝在所述轉動凸輪的轉動腔內的觸發開關和信號發出裝置。8.根據權利要求1-3中任一項所述的多卷筒機構，其特征在于:還包括控制所述抓斗開閉的第一開閉卷筒(9)和第二開閉卷筒(10)。9.根據權利要求8所述的多卷筒機構，其特征在于:所述第一起升卷筒(I)和所述第一開閉卷筒(9)、所述第二起升卷筒⑵和所述第二開閉卷筒(10)兩兩平行布置；其中，所述第一起升卷筒(I)和所述第二起升卷筒(2)呈對角設置，所述第一開閉卷筒(9)和所述第二開閉卷筒(10)也呈對角設置。10.根據權利要求9所述的多卷筒機構，其特征在于:平行設置的所述第一起升卷筒(I)和所述第一開閉卷筒(9)之間、以及平行設置的所述第二起升卷筒(2)和所述第二開閉卷筒(10)之間都設有用于使兩者連接或斷開的同步裝置(8)。
【專利摘要】本實用新型的多卷筒機構，至少包括卷筒結構，由第一、第二起升卷筒及分別連接在抓斗與第一、第二卷筒之間的起升鋼絲繩構成；以及高度限位檢測結構，根據第一、第二起升卷筒收放繩量之和作為抓斗高度檢測和限位依據，其中，放繩量為正值，收繩量為負值；僅牽引小車時，第一、第二起升卷筒一收一放，使得第一、第二起升卷筒收放繩量之和為零，不檢測；僅起升抓斗時，同時收繩或放繩，第一、第二起升卷筒收放繩量同正或同負，進行檢測；同時運行下車和起升抓斗時，用于運行小車的兩個鋼絲繩量一正一負，相互抵消，而用于起升抓斗的兩部分鋼絲繩同正或同負，第一、第二起升卷筒收放繩量之和僅涉及起升抓斗的部分，僅對用于起升部分的鋼絲繩進行檢測。
【IPC分類】B66D1/56, B66D1/26, B66C11/20, B66C3/12
【公開號】CN204917791
【申請號】CN201520408338
【發明人】周鐵梁, 劉文超, 陳超, 袁彥青, 葉阜, 任改運, 韋公勛
【申請人】華電重工股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年6月12日