多卷筒機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種卸船機，具體地說涉及一種卸船機的多卷筒機構。
【背景技術】
[0002]目前，卸船機應用廣泛，因為使用卸船機可大大提高卸貨效率，最小的粉塵污染可保持環境清潔，高效環保。其中，抓斗的起升和橫向行走是是卸船機最為重要的運行動作，而不管是抓斗的起升還是橫向行走一般都是采用卷筒來驅動的。
[0003]如中國專利文獻CN2240761Y公開了一種四卷筒抓斗控制系統，其包括用于提升和下降抓斗的起升機構和用于打開和閉合抓斗的開閉機構，所述起升機構包括分別由電機驅動的第一、第二卷筒和固定在抓斗和第一、第二卷筒上的起升鋼絲繩；所述開閉機構包括分別由電機驅動的第三、第四卷筒和固定在抓斗和第三、第四卷筒上的開閉鋼絲繩，所述第一卷筒、第三卷筒之間設有用于使二者連接或斷開的同步裝置；所述第二、第四卷筒之間設有用于使二者連接或斷開的同步裝置。
[0004]在該專利文獻中，當所述抓斗需要起升時，所述第一卷筒、所述第二卷筒、所述第三卷筒和所述第四卷筒同時放繩或收繩即可，而當所述吊運小車需要行走時，所述第一卷筒和所述第三卷筒放繩/收繩，所述第二卷筒和所述第四卷筒收繩/放繩即可；因此可知，所述起升鋼絲繩收放不僅用于起升所述抓斗，還用于所述吊運小車的行走；而現有技術中，多采用高度限位器對起升吊鉤的高度進行檢測和限位，以防止起升吊鉤上升超過極限位置，而高度限位器檢測起升卷筒的出繩量，根據起升卷筒的出繩量和已知的起升鋼絲繩倍率等參數計算出起升吊鉤的高度；因此，當采用現有技術中的高度限位器進行檢測時，被計算的起升卷筒的出繩量包括了兩部分:用于起升抓斗的部分和用于小車行走的部分；所以采用現有技術中的高度限位器對該控制系統所述的四卷筒結構中的抓斗進行高度檢測和限位是不正確，也就是說，現有技術中的高度檢測器不能用于檢測那些設有既可起升抓斗又可運行小車的起升卷筒的多卷筒機構中。
【實用新型內容】
[0005]為此，本實用新型所要解決的技術問題在于現有技術的高度檢測器是根據起升卷筒的出繩量和已知的起升鋼絲繩倍率等參數計算出起升吊鉤的高度，其不適用檢測多卷筒機構中的抓斗；進而提供一種自身能夠進行高度檢測和限位的多卷筒機構。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的多卷筒機構，至少包括
[0007]卷筒結構，由第一起升卷筒、第二起升卷筒及分別連接在抓斗與第一、第二卷筒之間的起升鋼絲繩構成；以及
[0008]高度限位檢測結構，根據第一起升卷筒、第二起升卷筒收放繩量之和作為抓斗高度檢測和限位依據，其中，放繩量為正值，收繩量為負值。
[0009]所述第一起升卷筒上起升鋼絲繩的纏繞方向和所述第二起升卷筒上起升鋼絲繩的纏繞方向相反，所述高度限位檢測結構根據第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之間的差轉檢測收放繩量，其中，所述差轉為所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒轉動量之和，第一起升卷筒的轉動量為正值，而相同轉向的第二起升卷筒的轉動量為負值。
[0010]所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒的半徑相等，所述高度限位檢測結構包括
[0011]差動齒輪箱，其中，所述差動齒輪箱的第一輸入軸與所述第一起升卷筒I連接、所述差動齒輪箱的第二輸入軸與所述第二起升卷筒連接；以及
[0012]凸輪限位結構，與所述差動齒輪箱的輸出軸連接；
[0013]當抓斗起升或下降時，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的所述差轉絕對值大于零，所述輸出軸在所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的作用下發生轉動，抓斗起升到預設位置時，所述凸輪限位結構發出檢測信號；當所述抓斗未起升或下降時，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的所述差轉絕對值等于零，所述輸出軸無轉動，所述凸輪限位結構不檢測。
[0014]第一輸入軸通過第一連接結構與所述第一起升卷筒的所述第一起升卷筒連接，所述第二輸入軸通過換向結構與所述第二起升卷筒的所述第二起升卷筒連接，所述輸出軸通過第三連接結構與所述凸輪限位結構連接。
[0015]所述第一連接結構包括連接在所述第一起升卷筒和所述第一輸入軸之間的第一鏈條結構；所述換向結構包括連接在所述第二輸入軸相連的第二鏈條結構和連接在所述第二起升卷筒上的第三鏈條結構，其中，所述第二鏈條結構的鏈輪和所述第三鏈條結構的鏈輪相互緊靠設置；所述第三連接結構設為聯軸器。
[0016]所述凸輪限位結構包括與所述輸出軸連接的轉動凸輪，以及若干可被所述轉動凸輪觸發的信號裝置；當所述抓斗起升到某一預設位置時，所述轉動凸輪觸發相應的信號裝置發出信號。
[0017]所述信號裝置包括若干對應于所述預設位置安裝在所述轉動凸輪的轉動腔內的觸發開關和信號發出裝置。
[0018]還包括控制所述抓斗開閉的第一開閉卷筒和第二開閉卷筒。
[0019]所述第一起升卷筒和所述第一開閉卷筒、所述第二起升卷筒和所述第二開閉卷筒兩兩平行布置；其中，所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒呈對角設置，所述第一開閉卷筒和所述第二開閉卷筒也呈對角設置。
[0020]平行設置的所述第一起升卷筒和所述第一開閉卷筒之間、以及平行設置的所述第二起升卷筒和所述第二開閉卷筒之間都設有用于使兩者連接或斷開的同步裝置。
[0021]本實用新型的上述技術方案相比現有技術具有以下優點:
[0022]1、在本實用新型中，當所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于牽引小車移動時，所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒一收一放，使得第一起升卷筒、第二起升卷筒收放繩量之和為零，所述高度限位檢測結構不進行檢測；當所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于起升抓斗時，同時收繩或放繩，即第一起升卷筒、第二起升卷筒收放繩量同時為正值或同時為負值，所述高度限位檢測結構進行檢測；當第一起升卷筒、第二起升卷筒同時運行下車和起升抓斗時，用于運行小車的兩個鋼絲繩量一正一負，正好相互抵消，而用于起升抓斗的兩部分鋼絲繩同正或同負，因此此時的第一起升卷筒、第二起升卷筒收放繩量之和僅涉及用于起升抓斗的部分，所以所述高度限位檢測結構僅對用于起升部分的鋼絲繩進行檢測，所以該多卷筒機構中的高度限位檢測結構能夠對抓斗進行正確的高度限位檢測。
[0023]2、在本實用新型中，所述第一起升卷筒上起升鋼絲繩的纏繞方向和所述第二起升卷筒上起升鋼絲繩的纏繞方向相反，所述高度限位檢測結構根據第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之間的差轉檢測收放繩量，其中，所述差轉為所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒轉動量之和，第一起升卷筒的轉動量為正值，而相同轉向的第二起升卷筒的轉動量為負值；即所述第一起升卷筒收放鋼絲繩的轉動方向和所述第二起升卷筒收放鋼絲繩的轉動方向相反，且所述高度限位檢測結構是根據第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之間的差轉對抓斗進行高度檢測和限位；這樣的話，當所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于小車行走時，需要一個收繩一個放繩，也就是說，此時的所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒二者的轉動方向相同且收放繩量也相同，所述第一起升卷筒的轉動量和所述第二起升卷筒的轉動量正好一正一負且大小相等，使得所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之間的差轉為零；當所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒用于抓斗起升時，需要同時收繩或放繩，此時所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒的轉動方向相反，所述第一起升卷筒的轉動量和所述第二起升卷筒的轉動量正好同正同負且大小相等，使得所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之間不未零，而所述高度限位檢測結構根據該差轉對所述抓斗進行高度限位檢測；綜上可知，所述第一起升卷筒和所述第二起升卷筒之間的差轉只存在于所述抓斗的起升過程中，所以該差轉可以正確的表示出所述抓斗的起升變化，該多卷筒機構中的高度限位檢測結構能夠對抓斗進行正確的高度限位檢測。
[0024]3、在本實用新型中，所述第一連接結構包括連接在所述第一起升卷筒和所述第一輸入軸之間的第一鏈條結構；所述換向結構包括連接在所述第二輸入軸相連的第二鏈條結構和連接在所述第二起