升卷筒上的第三鏈條結構，其中，所述第二鏈條結構的鏈輪和所述第三鏈條結構的鏈輪相互緊靠設置；所述第三連接結構設為聯軸器；因為第二鏈條結構的鏈輪和所述第三鏈接結構的鏈輪相互緊靠設置，所以二者的轉動方向會相反，所述第二起升卷筒的轉動轉向后再傳遞到所述第二輸入軸上，保證抓斗起升過程中，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的同向；同時采用第一鏈條結構和所述第二鏈條結構連接，有利于該高度限位檢測結構的展開布置，便于部件的合理布置，且利于部件間的配合安裝。
[0025]4、在本實用新型中，所述凸輪限位結構包括與所述輸出軸連接的轉動凸輪，以及可被所述轉動凸輪觸發的信號裝置；當所述抓斗起升到某一預設位置時，所述轉動凸輪觸發所述信號裝置發出相應的信號；即在本實用新型中，不僅可以對抓斗的最高或最低起升位置進行限位檢測，還可以根據需要設置多個預設位置，每當所述抓斗起升到一個預設位置時，所述轉動凸輪便會觸發所述信號裝置發出相應的信號，從而告知作業人員使其能夠及時調整作業情況，如選擇停止所述抓斗的起升或繼續起升所述抓斗，進而在實際作業過程中，將所述抓斗停留在最為適合的起升位置。
【附圖說明】
[0026]為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0027]圖1是本實用新型所述的多卷筒機構示意圖；
[0028]圖2是本實用新型所述的高度限位檢測結構示意圖；
[0029]圖3是本實用新型所述的同步裝置示意圖；
[0030]圖中附圖標記表示為:1_第一起升卷筒；2_第二起升卷筒；3_第一鏈條結構；4-第二鏈條結構；5_差動齒輪箱；6_聯軸器-J-凸輪限位結構；8_同步裝置；81_第一通軸；82_第二通軸；83_電磁離合器；84_聯軸節；85_軸承座；9_第一開閉卷筒；10-第二開閉卷筒；11_第三鏈條結構；12_高度限位檢測結構。
【具體實施方式】
[0031]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0032]如圖1所示，本實施例的多卷筒機構，至少包括
[0033]卷筒結構，由第一起升卷筒1、第二起升卷筒2及分別連接在抓斗與第一、第二卷筒之間的起升鋼絲繩構成；以及
[0034]高度限位檢測結構12，根據第一起升卷筒1、第二起升卷筒2收放繩量之和作為抓斗高度檢測和限位依據，其中，放繩量為正值，收繩量為負值。
[0035]在本實施例中，當所述第一起升卷筒I和所述第二起升卷筒2用于牽引小車移動時，所述第一起升卷筒I和所述第二起升卷筒2 —收一放，使得第一起升卷筒1、第二起升卷筒2收放繩量之和為零，所述高度限位檢測結構12不進行檢測；當所述第一起升卷筒I和所述第二起升卷筒2用于起升抓斗時，同時收繩或放繩，即第一起升卷筒1、第二起升卷筒2收放繩量同時為正值或同時為負值，所述高度限位檢測結構12進行檢測；當第一起升卷筒1、第二起升卷筒2同時運行下車和起升抓斗時，用于運行小車的兩個鋼絲繩量一正一負，正好相互抵消，而用于起升抓斗的兩部分鋼絲繩同正或同負，因此此時的第一起升卷筒1、第二起升卷筒2收放繩量之和僅涉及用于起升抓斗的部分，所以所述高度限位檢測結構12僅對用于起升部分的鋼絲繩進行檢測，所以該多卷筒機構中的高度限位檢測結構12能夠對抓斗進行正確的高度限位檢測。
[0036]其中，所述第一起升卷筒I上起升鋼絲繩的纏繞方向和所述第二起升卷筒2上起升鋼絲繩的纏繞方向相反，所述高度限位檢測結構12根據第一起升卷筒I和所述第二起升卷筒2之間的差轉檢測收放繩量，其中，所述差轉為所述第一起升卷筒I和所述第二起升卷筒2轉動量之和，第一起升卷筒I的轉動量為正值，而相同轉向的第二起升卷筒2的轉動量為負值。在本實施例中，所述第一起升卷筒I結構收放鋼絲繩的轉動方向和所述第二起升卷筒2收放鋼絲繩的轉動方向相反，且所述高度限位檢測結構是根據第一起升卷筒I結構和所述第二起升卷筒2之間的差轉對抓斗進行高度檢測和限位；這樣的話，當所述第一起升卷筒I結構和所述第二起升卷筒2用于小車行走時，需要一個收繩一個放繩，也就是說，此時的所述第一起升卷筒I結構和所述第二起升卷筒2 二者的轉動方向相同且收放繩量也相同，所述第一起升卷筒I的轉動量和所述第二起升卷筒2的轉動量正好一正一負且大小相等，使得所述第一起升卷筒I結構和所述第二起升卷筒2之間的差轉為零；當所述第一起升卷筒I結構和所述第二起升卷筒2用于抓斗起升時，需要同時收繩或放繩，此時所述第一起升卷筒I結構和所述第二起升卷筒2的轉動方向相反，所述第一起升卷筒I的轉動量和所述第二起升卷筒2的轉動量正好同正同負且大小相等，使得所述第一起升卷筒I結構和所述第二起升卷筒2之間不未零，而所述高度限位檢測結構12根據該差轉對所述抓斗進行高度限位檢測；綜上可知，所述第一起升卷筒I結構和所述第二起升卷筒2之間的差轉只存在于所述抓斗的起升過程中，所以該差轉可以正確的表示出所述抓斗的起升變化，該多卷筒機構中的高度限位檢測結構12能夠對抓斗進行正確的高度限位檢測。
[0037]本實施例還包括控制所述抓斗開閉的第一開閉卷筒9和第二開閉卷筒10。其中，所述第一起升卷筒I和所述第一開閉卷筒9、所述第二起升卷筒2和所述第二開閉卷筒10兩兩平行布置；其中，所述第一起升卷筒I和所述第二起升卷筒2呈對角設置，所述第一開閉卷筒9和所述第二開閉卷筒10也呈對角設置。
[0038]如圖2所示，所述高度限位檢測結構12包括
[0039]差動齒輪箱5，其中，所述差動齒輪箱5的第一輸入軸與所述第一起升卷筒I結構連接、所述差動齒輪箱5的第二輸入軸與所述第二起升卷筒2連接；以及
[0040]凸輪限位結構7，與所述差動齒輪箱5的輸出軸連接；當抓斗起升或下降時，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的所述差轉絕對值大于零，所述輸出軸在所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的作用下發生轉動，抓斗起升到預設位置時，所述凸輪限位結構7發出檢測信號；當所述抓斗未起升或下降時，所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的所述差轉絕對值等于零，所述輸出軸無轉動，所述凸輪限位結構7不檢測。
[0041]在本實施例中，抓斗起升時，所述輸出軸會在所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的作用下帶動所述凸輪限位結構7轉動，且當所述抓斗起升到預設位置時，所述凸輪限位結構7發出檢測信號，此時作業人員可以根據接收到的檢測信號來判斷抓斗的起升位置，從而可以避免所述抓斗起升過低或過高，在避免所述抓斗發生碰撞的基礎上，防止所述抓斗起升過高，進而將所述抓斗起升到合適的位置，不僅能減少能耗、提升工作效率，而且能減少機械磨損和增加部件使用壽命。
[0042]具體地，本實施例中優選:差動齒輪箱5，所述差動齒輪箱5的第一輸入軸與第一起升卷筒I連接，所述差動齒輪箱5的第二輸入軸與第二起升卷筒2連接；凸輪限位結構7，與所述差動齒輪箱5的輸出軸連接，并在所述輸出軸的帶動下發生轉動，當抓斗起升到預設位置時，所述凸輪限位結構7發出檢測信號。在本實施例中，因為所述第一起升卷筒I收放所述第一起升鋼絲繩的轉動反向和所述第二起升卷筒2收放所述第二鋼絲繩的轉動方向相反，因此當所述第一起升卷筒I和所述第二起升卷筒2同時放繩或同時收繩時，所述第一起升卷筒I和所述第二起升卷筒2的轉動方向相反，通過所述換向結構使得所述差動齒輪箱5的所述第一輸入軸和所述第二輸入軸的轉動方向相同，所以差動齒輪箱5的所述輸出軸會發生轉動，從而帶動所述凸輪限位結構7動作，當所述抓斗起升到預設位置時，所述凸輪限位結構7發出檢測信號，此時作業人員可以根據接收到的檢測信號來判斷抓斗的起升位置，從而可以避免所述抓斗起升過低或過高，在避免所述抓斗發生碰撞的基礎上，防止所述抓斗起升過高，進而將所述抓斗起升到合適的位置，不僅能減少能耗、提升工作效率，而且能減少機械磨損和增加部件使用壽命。
[0043]在上述實施例的基礎上，所