移動機構、用于接收吹出來的水的弧形擋板、能減小噪聲的防護罩； 所述視覺檢測系統包括攝像裝置二和連接攝像裝置二的控制系統二，攝像裝置二包括照明裝置、攝像頭二組件;所述照明裝置、攝像頭二組件均安裝在支架四上；照明裝置包括若干個成對設置在水平輸送帶兩側且能與水平輸送帶上的套管一一對應的光源和連接光源的用于控制燈光強弱的控制器，每個光源各連接一個控制器，所述控制器安裝在支架四側面;所述攝像頭二組件包括若干個安裝在水平輸送帶上的套管開口端一側且能與水平輸送帶上的套管一一對應的攝像頭二;控制系統二包括用于對檢測到的套管數據進行分析的主機二和連接主機二的顯示裝置二;攝像裝置二與主機二連接并通信； 氣動剔除系統包括安裝在水平輸送帶旁的氣缸組件三、連接氣缸組件三的氣壓傳動裝置和用于收集不合格套管的收集小車，氣缸組件三包括若干個能與套管一一對應的立桿氣缸四。5.根據權利要求4所述的套管檢測設備，其特征是，所述攝像裝置二還包括套管定位裝置和保護罩;套管定位裝置包括分別安裝在水平輸送帶兩側的能同步上下移動的兩塊頂管板，每塊頂管板頂部設若干個與套管相配合的套管安放槽;當套管被輸送到安放槽上方時，兩塊頂管板能向上移動將套管頂離水平輸送帶并將套管定位至相對應的光源和攝像頭的照射位置，用于檢測時保證檢測定位精度，頂管板下面設有電動控制抬升裝置;所述保護罩安裝在支架四上且位于水平輸送帶、套管定位裝置、照明裝置和攝像頭二組件的上方;攝像裝置二還包括連接在攝像頭二組件下面且能移動靠近或遠離套管開口端的移動機構;所述移動機構安裝在支架四上，移動機構采用電動控制方式； 所述水平輸送帶上設有若干個依次排列的套管安放位，所述套管安放位為均勻分布在水平輸送帶上的V型槽或弧形凹槽； 所述水平輸送帶包括按輸送方向依次設置的水平輸送帶一和水平輸送帶二;水平輸送帶一連接過料通道二;預判裝置安裝在水平輸送帶一后部的兩側，吹干裝置、視覺檢測系統、氣動剔除系統依次安裝在水平輸送帶二中部和前部的兩側;水平輸送帶一的前部的兩側各設有一塊滑板，滑板的頂端均勻設有用于安放套管的凹槽，兩塊滑板能在水平輸送帶一的前部和水平輸送帶二的后部的兩側同步升降或同步移動；當水平輸送帶一將一組套管運送到水平輸送帶一前部且該組套管中的最前一個套管位于滑板的最前一個凹槽上方時，兩塊滑板同時上升將該組套管頂離水平輸送帶一，并托舉套管向前移動到水平輸送帶二的后部，兩塊滑板同步下降，將套管一一對應式分別落在水平輸送帶二上的套管安放位中后，兩塊滑板重新回到水平輸送帶一前部的兩側，繼續下一次運送套管。6.根據權利要求1所述的套管檢測設備，其特征是，還包括地基、副電控柜和通過過料通道三連接輸送裝置的包裝系統;所述儲料上料裝置、理料裝置、提升換向裝置、輸送裝置、包裝系統均安裝在地基上;副電控柜連接包裝系統； 所述包裝系統包括連接過料通道三的接料裝置、安裝在接料裝置一側的推管裝置、與推管裝置相對應且安裝在接料裝置另一側的翻轉機構、連接翻轉機構的裝袋機構和連接裝袋機構的封袋裝置。7.根據權利要求6所述的套管檢測設備，其特征是，所述接料裝置包括安裝在地基上的支架五、安裝在支架五上且連接過料通道三的接料帶、安裝在支架五上的接料電機，接料電機用于驅動和控制接料帶的運轉； 推管裝置包括安裝在支架五上且位于套管封閉端一側的氣缸組件四，所述氣缸組件四包括若干個能與接料帶上套管一一對應的立桿氣缸五;或者，推管裝置包括耙式推管組件； 所述翻轉機構安裝在支架五上，翻轉機構包括直角翻轉板、安裝在支架五上且連接直角翻轉板的翻轉電機、位于直角翻轉板下方的接料槽、安裝在接料槽一端的推動裝置二;直角翻轉板上設有若干個能與接料帶上套管一一對應的接料位;所述翻轉機構為正反翻轉機構，翻轉電機為能控制直角翻轉板正反交替翻轉的翻轉電機； 所述裝袋機構包括安裝在地基上的支架六、安裝在支架六上且連接接料槽另一端的整理箱、安裝在支架六上且位于整理箱一端的推動裝置三;所述整理箱箱體內高度大于套管高度且小于套管過中心軸縱截面的對角線長度，整理箱出口端部分的底面與支架之間留有空隙； 所述封袋裝置包括安裝在地基上的支架七、安裝在支架七上且連接整理箱另一端的滑動裝置、安裝在支架七上且位于滑動裝置一側的封口機、連接滑動裝置的出料斜板;滑動裝置包括安裝在支架七上的導軌、安裝在導軌上的滑動板和連接滑動板的滑板電機。8.根據權利要求6所述的套管檢測設備，其特征是，還包括控制臺、總電控柜;所述儲料上料裝置、輸送裝置、預判裝置、吹干裝置、視覺檢測系統、氣動剔除系統、理料裝置、提升換向裝置、包裝系統、總電控柜、副電控柜均連接控制臺；所述儲料上料裝置、輸送裝置、預判裝置、吹干裝置、視覺檢測系統、氣動剔除系統、理料裝置、提升換向裝置均連接總電控柜。9.一種套管檢測方法，其特征是，設置輸送檢測線；整理套管使套管排列向前輸送;再使套管開口端朝向同一側;然后采用視覺檢測系統對套管進行檢測；剔除不合格套管，以軟袋包裝的方式輸出合格套管。10.根據權利要求9所述的套管檢測方法，其特征是，采用權利要求1-8中任一項所述的套管檢測設備進行檢測;包括如下步驟: S1:上料:啟動套管檢測設備，將套管放入儲料上料機的儲料斗中，啟動上料電機，上料電機帶動上料輸送帶，將套管輸送到理料機的盆體中； S2:理料:啟動理料機的轉盤電機，轉盤電機帶動離心轉盤旋轉，套管在離心力作用下被甩向邊緣并沿邊緣移動，移動到盆體與出料通道的連接處后，套管經出料通道被送到排序框中，推動裝置一將套管推向提升換向裝置的接料斗中； S3:提升換向:進入接料斗中的套管被提升輸送帶提升到斜架中部的水平翻轉裝置和氣缸組件一之間后，提升電機暫停運轉，氣缸組件一啟動并將封閉端朝向氣缸組件一的套管推送到水平翻轉裝置中，水平翻轉裝置將套管水平翻轉180度后，推回裝置再將套管送回提升輸送帶上該套管原位置上;提升電機啟動，將套管繼續向前輸送到輸送機上； S4:預判:輸送機運轉，將套管向前輸送，套管到達預判裝置所在的預判工位，預判檢測裝置對套管內進行初步檢測，如果發現某個套管內有堵塞或實心情形，則啟動氣缸組件二中位于該套管封閉端一側的立桿氣缸三將該套管剔除;無堵塞且無實心的套管依次排列好后繼續向前輸送； S5:吹干檢測:套管到達吹干裝置所在的吹干工位，吹干裝置啟動，把套管內水分吹干；套管繼續向前輸送到達視覺檢測系統所在的檢測工位，輸送機暫停運轉，頂管板上升將套管定位到光源與攝像頭二照射位置;光源開啟照亮套管內部，攝像頭二由遠至近移動，對套管內進行檢測，并將檢測數據傳遞給主機二進行分析，檢測出不合格套管，主機二將分析結果發送給控制臺； S6:氣動剔除:輸送機繼續運行，套管到達氣動剔除系統所在的剔除工位，控制臺指令氣動剔除系統中位于不合格套管封閉端一側的立桿氣缸四啟動，將不合格套管剔除，收集小車收集不合格套管;合格套管繼續向前輸送； S7:包裝:套管到達包裝系統所在的包裝工位，套管暫停在推管裝置和翻轉機構之間的接料帶上;推管裝置將接料帶上的全部套管推送到翻轉機構中，翻轉機構旋轉90度將套管直立倒入接料槽中，推動裝置二將套管推送到整理箱中；推動裝置三將套管一排排依次向前推動;合格套管在整理箱中排列成若干排若干列;套管出整理箱前將軟袋套在整理箱出口上;包裝系統設有計數裝置，當套管達到設定的數量時，推動裝置三將套管推入軟袋中并將軟袋推送到滑動板上，滑板電機啟動將軟袋往出料斜板方向移送，同時，封口機啟動對軟袋進行封口，完成包裝，軟袋經出料斜板輸出。
【專利摘要】本發明公開了一種套管檢測設備及其檢測方法，套管檢測設備包括儲料上料裝置、輸送裝置、預判剔除裝置、吹干裝置、視覺檢測系統、氣動剔除系統、理料裝置、提升換向裝置；輸送裝置連接提升換向裝置；所述預判剔除裝置、吹干裝置、視覺檢測系統、氣動剔除系統按輸送方向依次安裝在輸送裝置上。先整理套管使套管排列向前輸送；再使套管開口朝向同一側；然后采用視覺檢測系統對套管進行檢測；剔除不合格套管，輸出合格套管。本發明能對套管內缺陷進行識別，有效的檢出不合格套管，彌補了目前采用人工操作對套管進行檢測和包裝所存在的諸多不足，大大提高了工作效率，減小了勞動強度，保障了產品質量，從而有利于保證鐵路安全。
【IPC分類】B65G47/24, B65G47/248, B65B35/56, B65B35/40, B65G47/22, G01N21/88, B65B65/00
【公開號】CN105523369
【申請號】CN201510979675
【發明人】盛鋒, 湯哲
【申請人】湖南竟寧智能科技有限公司, 長沙紅點自動化科技有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年12月23日