一種套管檢測設備及其檢測方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及產品檢測技術領域。
【背景技術】
[0002]套管用于鐵路上對鐵軌部件進行加固，它是尼龍材質做成的，在鑄造生產過程中會由于材料所熱不均、冷卻不及時等原因使得套管內部出現缺口、爛扣等現象，有缺陷的套管會由于受力不均導致在適用過程中變得松動，甚至脫落，存在嚴重安全隱患，如何對套管內缺陷進行識別，有效的檢出不良品對鐵路安全至關重要。目前套管的缺陷檢測與包裝都是人工操作，生產效率不高及產品質量等都沒有保障。
[0003]現有技術中，申請號為201520217686.X的中國實用新型公開了一種光纖套管檢測設備，包括振動盤、直線上料器、旋轉機構、攝像裝置、顯示器、可編程邏輯控制器和收料導管，所述振動盤的出料口與所述直線上料器的上料口連接，將光纖套管傳入所述直線上料器中，所述直線上料器的出料口與所述收料導管的上端連接，將光纖套管傳入所述收料導管中；所述旋轉機構設置在所述直線上料器下方，所述旋轉機構由驅動裝置、活塞、摩擦桿組成，所述摩擦桿設置在所述活塞上，所述驅動裝置驅動所述活塞作直線往返運動，帶動所述摩擦桿作直線往返運動，進而使得所述摩擦桿與所述直線上料器上的光纖套管接觸帶動光纖套管轉動;所述攝像裝置設置在所述直線上料器上方，獲取轉動的光纖套管的圖像;所述顯示器與所述攝像裝置連接，顯示所述攝像裝置獲得的圖像;所述可編程邏輯控制器分別與所述振動盤、直線上料器和旋轉機構電連接。申請號為201410765618.7的中國發明公開一種自動化的塑膠套管螺紋缺陷檢測及包裝成套設備，該成套設備主要由振動給料器、整理排序機、分送器、檢測傳送帶、圖像采集器、推料器、自動裝袋縫包機、工控系統八大模塊組成。申請號為201020592084.X的中國實用新型公開了一種套管磨損試樣檢測設備及套管檢測裝置，包括套管檢測裝置，該套管檢測裝置包括底板、電控旋轉臺、具有環形凹槽的轉盤、至少兩個傳感器、第一傳感器支架及第二傳感器支架，該電控旋轉臺及第一傳感器支架固定在該底板上，該轉盤固定在該電控旋轉臺上，該第二傳感器支架穿過該轉盤及電控旋轉臺固定在該底板上，該轉盤的環形槽用于放置該套管磨損試樣;檢測控制系統，該檢測控制系統包括計算機、PLC可編程邏輯控制器及步進電機驅動器，該傳感器及PLC可編程邏輯控制器分別與該計算機電連接，該步進電機驅動器與該PLC可編程邏輯控制器電連接，該電控旋轉臺與該步進電機驅動器電連接。以上現有技術，均不能實現對套管內缺陷的在線檢測。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是，提供一種套管檢測設備及其檢測方法，其能實現對套管內缺陷的在線檢測。
[0005]本發明的技術方案是:一種套管檢測設備，包括儲料上料裝置、輸送裝置、預判裝置、吹干裝置、視覺檢測系統、氣動剔除系統、連接儲料上料裝置的理料裝置、連接理料裝置的提升換向裝置;所述輸送裝置連接提升換向裝置;所述預判裝置、吹干裝置、視覺檢測系統、氣動剔除系統按輸送方向依次安裝在輸送裝置上。
[0006]所述的套管檢測設備還包括地基，所述儲料上料裝置、理料裝置、提升換向裝置、輸送裝置均安裝在地基上；
[0007]所述儲料上料裝置為儲料上料機，所述儲料上料機包括支架一、儲料斗、連接儲料斗的上料輸送帶、用于驅動上料輸送帶的上料電機;所述支架一安裝在地基上，上料輸送帶上均勻設置有若干擋條;所述儲料斗、上料輸送帶、上料電機均安裝在支架一上；
[0008]所述理料裝置包括理料機;理料機通過過料通道一連接上料輸送帶；所述理料機包括支架二、盆體、轉盤電機、出料通道、排序框、推動裝置一;支架二安裝在地基上，盆體安裝在支架二上，盆體包括圓柱形殼體和位于殼體底部的離心轉盤，離心轉盤活動安裝在支架二上，離心轉盤邊緣接近殼體且不與殼體相接觸，離心轉盤能自由轉動，離心轉盤連接轉盤電機；出料通道的一端連接盆體、另一端連接排序框，排序框上安裝有能推動套管向前輸送的推動裝置一。
[0009]所述提升換向裝置包括支架三、接料斗、斜架、提升輸送帶、水平翻轉裝置、氣缸組件一、推回裝置、提升電機;支架三安裝在地基上，接料斗安裝在支架三上且連接理料裝置，斜架傾斜安裝在支架三上，提升輸送帶安裝在斜架上且連接接料斗，提升輸送帶上設若干塊能承載套管的擋板;提升電機安裝在斜架上且用于驅動和控制提升輸送帶運轉;水平翻轉裝置和氣缸組件一相對應分別安裝在斜架中部提升輸送帶的兩側;水平翻轉裝置包括水平翻轉板和連接水平翻轉板的水平翻轉電機，水平翻轉板包括若干個并排設置的套管放置位，氣缸組件一包括若干個正對套管放置位且與套管放置位--對應的立桿氣缸一;推回裝置安裝在水平翻轉裝置旁，推回裝置包括若干個用于將套管放置位中的套管推回提升輸送帶上的立桿氣缸二。
[0010]輸送裝置通過過料通道二連接提升換向裝置;輸送裝置為輸送機，輸送機包括支架四、安裝在支架四上且連接過料通道二的水平輸送帶、用于驅動和控制水平輸送帶運轉的輸送電機；
[0011]所述預判裝置包括用于檢測套管內是否堵塞的預判檢測裝置和用于即時剔除內部堵塞的套管的氣缸組件二;預判檢測裝置包括安裝在水平輸送帶旁的攝像裝置一和連接攝像裝置一的控制系統一；攝像裝置一和氣缸組件二按輸送方向依次安裝在水平輸送帶旁，攝像裝置一位于套管開口端一側，氣缸組件二位于套管封閉端一側，攝像裝置一包括攝像頭一，氣缸組件二包括立桿氣缸三;控制系統一包括主機一和連接主機一的顯不裝置一；
[0012]所述吹干裝置包括安裝在水平輸送帶旁的吹管組件;吹管組件包括若干根能與水平輸送帶上的套管一一對應的吹氣嘴;吹干裝置還包括加熱組件、移動機構、用于接收吹出來的水的弧形擋板、能減小噪聲的防護罩；
[0013]所述視覺檢測系統包括攝像裝置二和連接攝像裝置二的控制系統二，攝像裝置二包括照明裝置、攝像頭二組件;所述照明裝置、攝像頭二組件均安裝在支架四上；照明裝置包括若干個成對設置在水平輸送帶兩側且能與水平輸送帶上的套管一一對應的光源和連接光源的用于控制燈光強弱的控制器，每個光源各連接一個控制器，所述控制器安裝在支架四側面;所述攝像頭二組件包括若干個安裝在水平輸送帶上的套管開口端一側且能與水平輸送帶上的套管一一對應的攝像頭二;控制系統二包括用于對檢測到的套管數據進行分析的主機二和連接主機二的顯示裝置二;攝像裝置二與主機二連接并通信；
[0014]氣動剔除系統包括安裝在水平輸送帶旁的氣缸組件三、連接氣缸組件三的氣壓傳動裝置和用于收集不合格套管的收集小車，氣缸組件三包括若干個能與套管一一對應的立桿氣缸四。
[0015]所述攝像裝置二還包括套管定位裝置和保護罩;套管定位裝置包括分別安裝在水平輸送帶兩側的能同步上下移動的兩塊頂管板，每塊頂管板頂部設若干個與套管相配合的套管安放槽，套管安放槽為V型槽；當套管被輸送到安放槽上方時，兩塊頂管板能向上移動將套管頂離水平輸送帶并將套管定位至相對應的光源和攝像頭的照射位置，用于檢測時保證檢測定位精度，頂管板下面設有電動控制抬升裝置;所述保護罩安裝在支架四上且位于水平輸送帶、套管定位裝置、照明裝置和攝像頭二組件的上方;攝像裝置二還包括連接在攝像頭二組件下面且能移動靠近或遠離套管開口端的移動機構;所述移動機構安裝在支架四上，移動機構采用電動控制方式；
[0016]所述水平輸送帶上設有若干個依次排列的套管安放位，所述套管安放位為均勻分布在水平輸送帶上的V型槽或弧形凹槽；
[0017]所述水平輸送帶包括按輸送方向依次設置的水平輸送帶一和水平輸送帶二;水平輸送帶一連接過料通道二;預判裝置安裝在水平輸送帶一后部的兩側，吹干裝置、視覺檢測系統、氣動剔除系統依次安裝在水平輸送帶二中部和前部的兩側;水平輸送帶一的前部的兩側各設有一塊滑板，滑板的頂端均勻設有用于安放套管的凹槽(優先為V型槽)，兩塊滑板能在水平輸送帶一的前部和水平輸送帶二的后部的兩側同步升降或同步移動；當水平輸送帶一將一組套管運送到水平輸送帶一前部且該組套管中的最前一個套管位于滑板的最前一個凹槽上方時，兩塊滑板同時上升將該組套管頂離水平輸送帶一，并托舉套管向前移動到水平輸送帶二的后部，兩塊滑板同步下降，將套管一一對應式分別落在水平輸送帶二上的套管安放位中后，兩塊滑板重新回到水平輸送帶一前部的兩側，繼續下一次運送套管。
[0018]所述的套管檢測設備還包括地基、副電控柜和通過過料通道三連接輸送裝置的包裝系統；所述儲料上料裝置、理料裝置、提升換向裝置、輸送裝置、包裝系統均安裝在地基上;副電控柜連接包裝系統；
[0019]所述