斗的上料輸送帶17、上料電機18。上料電機安裝在支架一上端輸送方向的左側，上料電機連接上料輸送帶，用于驅動上料輸送帶。上料輸送帶從儲料斗底部一直設置到儲料上料機頂端，上料輸送帶上均勻設有若干擋條，可以將套管帶到儲料上料機頂端，然后套管落到過料通道一上。再經上料通道一進入理料機。
[0051 ]請參考圖4，理料機包括支架二 18、盆體19、轉盤電機、出料通道21、排序框22、推動裝置一 23;支架二安裝在地基上，盆體安裝在支架二上，盆體包括圓柱形殼體和位于殼體底部的離心轉盤20。出料通道的一端連接盆體的出料口、另一端連接排序框，排序框上安裝有能推動套管依次向前輸送的推動裝置一。出料通道的寬度僅容單個套管縱向通過。離心轉盤的作用是將落入理料機中的套管甩向邊緣，并繼續帶動套管轉動，套管一個一個地經出料通道進入排序框后，被推動裝置一依次向前傳送到提升換向裝置的接料斗中。離心轉盤活動安裝在支架二上，離心轉盤邊緣接近殼體且不與殼體相接觸;所述轉盤電機連接在離心轉盤下面，轉盤電機安裝在支架二上。過料通道一的出料口位于盆體正上方。圓柱形殼體上設有出料口，圓柱形殼體上出料口外側連接有長方體形過料箱，出料通道連接在過料箱上。圓柱形殼體上出料口內側設有導料板，導料板的形狀為與殼體相配合的圓弧形，導料板的一端與殼體固定連接，另一端與殼體保持有大于套管最大直徑的距離并形成套管縱向進口，使套管能縱向通過套管縱向進口進入到過料箱中。出料通道與過料箱形成的夾角、排序框與出料通道形成的夾角均為直角。理料裝置還包括固定板，所述固定板固定連接導料板和殼體;所述固定板與導料板一體成型。支架二設有四根支柱，四根支柱下部連接有電機安裝板，所述轉盤電機安裝在電機安裝板上;每根支柱底端均設有用于調節支架二高度的調節支腳。殼體側壁與離心轉盤邊緣之間留有空隙，其空隙的設置以適合于套管能自由移動為宜。空隙下方設有殼體底面較適宜，離心轉盤下方的殼體底部可以適當為空，整個設置應注意使套管不會從盆體中掉落。工作時，套管通過盆體上方的過料通道一落在盆體中的離心轉盤上，離心轉盤將落入盆體中的套管甩向邊緣，并繼續帶動套管轉動。套管沿殼體移動到套管縱向進口處時，在導向塊的導向作用下，套管沿套管縱向進口被推向過料箱中，在后面套管的推動下，一個個呈縱向列序，繼續沿出料通道進入排序框中，出料通道的寬度僅容單個套管縱向通過。套管一個一個地經出料通道進入排序框后，被推動裝置一依次向前傳送到提升換向裝置的接料斗中，推動裝置一每將一個進入排序框中的套管向前推進一步后即時返回原位置，留出空間，以便后面一個套管進入排序框中，然后推動裝置一再將該剛進入排序中的套管向前推進。
[0052]請參考圖5，提升換向裝置包括支架三24、接料斗25、斜架26、提升輸送帶27、水平翻轉裝置28、氣缸組件一29、推回裝置、提升電機30;按輸送方向，水平翻轉裝置位于提升輸送帶的左側，推回裝置位于水平翻轉裝置的左側，氣缸組件一位于提升輸送帶的右側。支架三安裝在地基上，接料斗安裝在支架三上且連接理料機，斜架傾斜安裝在支架三上，提升輸送帶安裝在斜架上且連接接料斗，提升輸送帶上設若干塊能承載套管的擋板;提升電機安裝在斜架上且用于驅動和控制提升輸送帶運轉;水平翻轉裝置和氣缸組件一相對應分別安裝在斜架中部提升輸送帶的沿輸送方向的左側和右側;水平翻轉裝置包括水平翻轉板和連接水平翻轉板的水平翻轉電機，水平翻轉板包括若干個并排設置的能容納一個套管的套管放置位，套管放置位能與提升輸送帶上的套管一一對應。氣缸組件一包括若干個正對套管放置位且與套管放置位一一對應的立桿氣缸一 31;推回裝置安裝在輸送方向的水平翻轉裝置的左側，推回裝置包括若干個用于將套管放置位中的套管推回提升輸送帶上的立桿氣缸二 (推回裝置也可以采用其他形式的裝置，如:設置一個包括若干個支桿的耙式推回組件，每個支桿對應一個套管位，耙式推回組件整體運動將套管推回提升輸送帶上，安裝推回電機帶動把式推回組件來回運動)，套管放置位能在翻轉時將套管臨時夾緊。套管放置位、立桿氣缸一、立桿氣缸二均能與提升輸送帶上的套管一一對應。
[0053]輸送機通過過料通道二連接提升換向裝置，過料通道二的一端安裝在斜架上且連接提升輸送帶，提升輸送帶上的套管由過料通道二傳遞到水平輸送帶上。輸送機包括支架四、安裝在支架四上且連接提升換向裝置的水平輸送帶、用于驅動和控制水平輸送帶運轉的輸送電機;水平輸送帶上均勻設有若干個套管安放位。套管安放位為均勻分布在水平輸送帶上的V型槽或弧形凹槽，相鄰二個套管安放位之間留有小的間隙。預判裝置包括用于檢測套管內是否堵塞或實心的預判檢測裝置和用于即時剔除內部堵塞的套管的氣缸組件二；預判檢測裝置包括安裝在水平輸送帶旁的攝像裝置一和連接攝像裝置一的控制系統一;攝像裝置一和氣缸組件二按輸送方向分別安裝在水平輸送帶旁，攝像裝置一位于套管開口端一側，氣缸組件二位于套管封閉端一側。
[0054]請參考圖6、圖7，吹干裝置包括安裝在水平輸送帶旁且位于套管開口端一側的吹管組件。吹管組件包括若干根(優選十根)能與水平輸送帶上的套管一一對應的吹氣嘴，吹氣嘴正對套管開口端。吹干裝置可以吹熱風;吹氣時能前后移動;吹出的水反彈到一塊有弧度的擋板上方便水的接收處理，不反彈到套管上;吹氣時吹干裝置能對套管壓緊;整個吹干裝置有減小噪聲的防護罩。所述視覺檢測系統包括攝像裝置二和連接攝像裝置二的控制系統二，攝像裝置二包括套管定位裝置、保護罩34、照明裝置、攝像頭二組件;所述套管定位裝置、照明裝置、攝像頭二組件均安裝在支架四上;照明裝置包括若干個(優選十個)成對設置在水平輸送帶兩邊且能與水平輸送帶上的套管一一對應的光源32和連接光源的用于控制燈光強弱的控制器，每個光源各連接一個控制器，所述控制器安裝在支架四側面;所述攝像頭二組件包括若干個(優選十個)安裝在水平輸送帶上的套管開口端一側且能與水平輸送帶上的套管一一對應的攝像頭二 33;控制系統二包括用于對檢測到的套管數據進行分析的主機二和連接主機二的顯示裝置二。套管定位裝置包括分別安裝在水平輸送帶兩側的能同步上下移動的兩塊頂管板。保護罩位于整個攝像裝置二的頂部能形成暗環境，使視覺檢測不受外界環境影響，不受外灰塵及人為干擾影響。頂管板能將套管精準定位到光源照射位置和攝像頭二攝像位置。攝像裝置二與主機二連接并通信，電動控制前后移動；電動控制抬升裝置將套管抬升，用于檢測，保證檢測定位精度。
[0055]氣動剔除系統包括安裝在水平輸送帶旁的氣缸組件三、連接氣缸組件三的氣壓傳動裝置和用于收集不合格套管的收集小車13，氣缸組件三包括若干個能與套管一一對應的立桿氣缸四，氣缸組件三位于套管封閉端一側。氣動剔除系統連接過料通道三，檢測后合格的套管由過料通道三傳遞到包裝系統中的接料帶上。
[0056]請參考圖8、圖9、圖10，包裝系統包括連接過料通道三的接料裝置、安裝在接料裝置一側(套管封閉端一側)的推管裝置37、與推管裝置相對應且安裝在接料裝置另一側的翻轉機構38、連接翻轉機構的裝袋機構和連接裝袋機構的封袋裝置。接料裝置包括支架五35、接料帶36、接料電機。接料帶上均勻設有若干個套管放置位，接料帶上的套管放置位為均勻分布在接料帶上的V型槽或弧形凹槽，相鄰二個套管放置位之間留有小的間隙。推管裝置包括安裝在支架五上且位于套管封閉端一側的氣缸組件四，所述氣缸組件四包括若干個能與接料帶上套管一一對應的立桿氣缸五(推管裝置也可以采用其他形式的裝置，如:設置一個包括若干個推管支桿的耙式推管組件，每個推管支桿對應一個套管位，耙式推管組件整體運動將套管推送到翻轉機構中，安裝推管電機帶動耙式推管組件來回運動)。翻轉機構包括直角翻轉板48、翻轉電機49、接料槽39、推動裝置二 40。翻轉機構為正反翻轉機構，翻轉電機為能控制直角翻轉板正反交替翻轉(即一次逆時針翻轉一次順時針翻轉交替進行)的翻轉電機。當套管較大時，采用正反翻轉機構，能使套管較大的開口端(開口端直徑大于封閉端)按一排朝上一排朝下的順序相間排列整齊，盡可能減小存放空間，有利于套管裝袋和運輸。包裝有計數功能，當達到設定的數量時，推動裝置三才將所有套管推入軟袋。
[0057]裝袋機構包括支架六、整理箱41、推動裝置三42;整理箱箱體內高度略大于套管高度且小于套管過中心軸縱截面(為長方形面)的對角線長度(套管傾斜后的最大高度)，以保證套管在箱體內不會傾倒，整理箱底面的大部分(指靠出口一端部分)與支架六之間留有空隙，便于套入軟袋。封袋裝置包括支架七43、滑動裝置、封口機46、連接滑動裝置的出料斜板47;滑動裝置包括安裝在支架七上的導軌44、安裝在導軌上的滑動板45和連接滑動板的滑板電機。套管裝入軟袋后能被推送到滑動板上。滑