直線導軸式防擺吸盤運動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種運動機構，主要涉及一種直線導軸式防擺吸盤運動機構，用于自動碼放板料。
[0002]
【背景技術】
[0003]板料在工業和生活中的應用比較廣泛，汽車、冰箱、洗衣機、高檔家具、櫥房設備、工業和民用建筑等都需要使用。近年來在家具生產行業，逐漸興起使用PCM彩涂板作為其側板、面板的成型材料。因此對外觀要求也逐步增高，對板料的存儲和運輸要盡量避免對板料表面的劃傷，保證板料外觀不受影響。板料的有效碼放是板料的存放和運輸的基礎。
[0004]現有技術中板料碼放主要存在的缺陷是:
1、板料碼放不整齊，板料碼放成垛后，板垛沿垂直方向不成一線直線，容易造成倒垛，即損傷板料也帶來安全隱患。
[0005]2、板料碼放空間，沒有被充分利用，板垛位置間隔大小不一，板料存放的空間利用率低。
[0006]3、板料的碼放大多需要人工搬運和清點，自動化水平不高。
[0007]4、通過自動化抓取設備或皮帶傳輸設備進行板料的碼放，容易造成板料表面劃傷，影響板料質量。
[0008]5、板料碼放效率低，無法滿足快速倉儲和物流的要求。
[0009]
【發明內容】
[0010]本發明提供一種直線導軸式防擺吸盤運動機構，實現板料的快速整齊碼放，提高板料碼放的自動化水平和效率，提高板料存放的空間利用率。
[0011]為達到上述目的本發明采用的技術方案是:直線導軸式防擺吸盤運動機構，包括長方體立架形狀的機架和用于吸附板料的吸盤組件，吸盤組件置于機架內，其特征在于還包括提供吸盤組件在機架內沿機架寬度方向移動動力的Y軸動力組件、提供吸盤組件在機架內沿機架長度方向移動動力的X軸動力組件、提供吸盤組件在機架內沿機架高度方向升降動力的z軸動力組件和提供吸盤組件水平轉動動力的P軸旋轉動力組件，所述的Y軸動力組件、X軸動力組件、Z軸動力組件、P軸旋轉動力組件和吸盤組件的運行狀態均通過控制系統統一控制；
所述的機架頂部裝有橫跨機架左右兩側的橫梁，所述的X軸動力組件裝在橫梁上，所述的Z軸動力組件、P軸旋轉動力組件和吸盤組件沿機架高度方向依次安裝在X軸動力組件的下方；
所述的Y軸動力組件裝在機架頂部的左右兩側，Y軸動力組件中的Y軸同步帶沿機架寬度方向設置在機架頂部的左右兩側，橫梁的左右兩端分別與Y軸同步帶固定配合，橫梁隨Y軸同步帶的運動沿機架寬度方向移動；
所述的X軸動力組件包括X軸同步帶驅動組件和X軸導向組件，X軸同步帶驅動組件沿機架長度方向裝在橫梁與X軸導向組件固定配合，驅動所述的X軸導向組件在橫梁上移動；
所述的Ζ軸動力組件包括Ζ軸箱體、Ζ軸驅動電機、卷筒、沿機架高度方向設置的鋼絲繩、固定架和直線導軸防擺組件，Ζ軸箱體固接在X軸導向組件的正下方，兩個卷筒通過齒輪嚙合，并排裝在Ζ軸箱體內，一個卷筒通過同步帶與Ζ軸驅動電機的傳動軸連接，兩個卷筒上分別固定鋼絲繩，鋼絲繩的一端固定在卷筒的筒身上，另一端固定在固定架上，所述的固定架固定在Ρ軸旋轉動力組件頂部，直線導軸防擺組件沿機架高度方向裝在固定架上且與ζ軸箱體的左右兩側面相貼合；
啟動Ζ軸驅動電機，通過同步帶驅動兩個嚙合的卷筒反向轉動，將兩根鋼絲繩同時卷起或放下，拉動固定架在直線導軸防擺組件的導向下沿機架高度方向上升或下降。
[0012]進一步的，所述的直線導軸防擺組件包括沿機架高度方向設置直線導軸和與直線導軸配合的直線軸承，兩根直線導軸左右對稱設置在Ζ軸箱體的左側和右側，直線導軸的底部固定在固定架上，所述的直線軸承固定在Ζ軸箱體的左側面和右側面，固定架的升降帶動直線導軸在直線軸承中運動，限制固定架在升降過程中的擺動。
[0013]進一步的，所述卷筒的下方設置起吊導向輪，兩個所述的起吊導向輪并排隔開設置，所述的鋼絲繩通過起吊導向輪的導向沿垂直方向與固定架連接，鋼絲繩被卷起或放下時帶動所述的起吊導向輪轉動。鋼絲繩被卷起和放下時，對起吊導向輪產生壓力，增加鋼絲繩的運動穩定性。
[0014]進一步的，所述的Υ軸動力組件包括Υ軸同步帶、為Υ軸同步帶提供動力的Υ軸驅動電機、Υ軸同步帶壓板、Υ軸導輪和沿機架寬度方向設置的Υ軸導軌，所述的Υ軸驅動電機裝在機架頂部的左右兩側，Υ軸同步帶沿機架寬度方向裝在機架頂部的左右兩側，所述的Υ軸同步帶壓板固定在橫梁的兩端且與Υ軸同步帶固定配合，所述的Υ軸導輪安裝在橫梁左右兩端的底部，所述的Υ軸導軌安裝在機架頂部的左右兩側與Υ軸導輪相對應，啟動所述的Υ軸驅動電機，Υ軸同步帶沿機架寬度方向運動帶動Υ軸同步帶壓板移動和Υ軸導輪在Υ軸導軌滾動，使所述的橫梁沿機架寬度方向移動。
[0015]進一步的，所述的X軸同步帶驅動組件包括X軸同步帶、為X軸同步帶提供動力的X軸驅動電機和X軸同步帶壓板，所述的X軸導向組件包括X軸支重輪、X軸導向輪、X軸導軌和固定在Ζ軸箱體的頂部的X軸支重板組，所述的X軸驅動電機安裝在橫梁的端部，所述的X軸同步帶沿機架長度方向裝在橫梁頂部，所述的X軸同步帶壓板固定在X軸支重板組上并與X軸同步帶固定配合，所述的X軸支重輪裝在X軸支重板組上，X軸支重輪置于所述的橫梁上，所述的X軸導向輪裝在X軸支得板組的底部，所述的X軸導軌沿機架長度方向裝在橫梁底面與X軸導向輪相對應，啟動所述的X軸驅動電機，X軸同帶步沿橫梁運動帶動X軸同步帶壓板移動、X軸支重板組沿橫梁移動、X軸支重輪在橫梁上滾動和X軸導向輪在X軸導軌上滾動，使X軸導向組件沿橫梁移動。
[0016]進一步的，所述的X軸支重輪的數量為四個，四個X軸支重輪均置于橫梁上且呈水平矩形排列，兩個X軸支重輪分布在橫梁的前側，另外兩個X軸支重輪分布在橫梁的后側。四個X軸支重輪分攤X軸動力組件的承重，使X軸動力組件可承受較大的來自垂直方向的承載，增加X軸動力組件在橫梁上移動的平穩性。
[0017]進一步的，所述的P軸旋轉動力組件包括P軸連接件、P軸驅動電機和安裝在P軸驅動電機上的P軸旋轉驅動齒輪，所述的吸盤組件包括水平吸盤架、吸盤大齒輪、吸嘴和為吸嘴提供吸附力的氣動控制元件，所述的P軸連接件的頂部與固定架固連，所述的P軸驅動電機安裝在P軸連接件的側面，所述的P軸旋轉驅動齒輪設置在P軸驅動電機的下方，所述的水平吸盤架可轉動的安裝在P軸連接件的底部，所述的吸盤大齒輪固定在水平吸盤架的頂部與P軸旋轉驅動齒輪嚙合，所述的吸嘴裝在水平吸盤架上，所述的氣動控制元件裝在P軸連接件的側面通過氣管與吸嘴連接，啟動所述的P軸驅勸電機，所述的P軸旋轉驅動齒輪嚙合驅動所述的吸盤大齒輪轉動，吸盤大齒輪的轉動帶動水平吸盤架轉動。P軸旋轉驅動齒輪和吸盤大齒輪嚙合，保證吸盤組件的旋轉角度精準。
[0018]進一步的，所述的吸嘴的數量為20~40，并且呈陣列式的安裝在所述的水平吸盤架的底部。
[0019]進一步的，所述的氣動控制元件分為多組，每組氣動控制元件控制四個或三個吸嘴的吸附力，每組氣動控制元件由真空發生器和氣動換向閥組成，所述的真空發生器通過氣管與吸嘴連接，所述的氣動換向閥控制真空生器與吸嘴之間的氣管的流通與阻斷。方便針對不同重量和尺寸的板料，調整吸盤組件的吸附能力。
[0020]本發明的有益效果是:
1、本發明通過Y軸動力組件、X軸動力組件、ζ軸動力組件和P軸旋轉動力組件控制吸盤組件在機架內的運動，通過吸盤組件吸附板料，現實板料的自動碼放，提高板料碼放的自動化水平。
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