技術總結
本發明公開了一種抓取系統及其具有該系統的被子折疊機，該抓取系統包括抓取裝置和物品輸送流水線，抓取裝置包括機械手，機械手通過豎向位移機構連接在安裝支架上，安裝支架通過橫向位移機構連接在固定架上，輸送流水線包括第一輸送流水線和第二輸送流水線，第二輸送流水線設置在機械手下方，第二輸送流水線包括左輸送帶和右輸送帶，左輸送帶和右輸送帶之間留有機械手抓取的空間；本發明的抓取系統結構簡單，能方便實現對物品的抓取、投放，提高了生產的效率，節約了勞動力成本。采用上述抓取系統的被子折疊機在實現被子折疊的同時，實現了將其他物品自動包裝進被子，實現了包裝的自動化，提高了包裝的效率。
技術研發人員：錢衛波;楊曉君;黃曉松;余申杰
受保護的技術使用者：常熟市百聯自動機械有限公司
文檔號碼：201610817442
技術研發日：2016.09.12
技術公布日：2017.01.11