1.一種抓取系統，其特征在于包括抓取裝置和物品輸送流水線，所述抓取裝置包括機械手，所述機械手通過豎向位移機構連接在安裝支架上，所述安裝支架通過橫向位移機構連接在固定架上，所述輸送流水線包括第一輸送流水線和第二輸送流水線，所述第一輸送流水線將物品輸送至第二輸送流水線，所述第二輸送流水線設置在機械手下方，所述第二輸送流水線包括左輸送帶和右輸送帶，所述左輸送帶和右輸送帶之間留有機械手抓取的空間，所述左輸送帶套置在左主動輪和左從動輪上，所述右輸送帶套置在右主動輪和右從動輪上，所述左主動輪和右主動輪分別通過左驅動裝置、右驅動裝置驅動。
2.根據權利要求1所述的一種抓取系統，其特征在于：所述橫向位移機構包括橫向導軌和橫向驅動機構，所述橫向導軌的橫向軌道安裝在固定架上，所述橫向導軌的橫向滑塊與安裝支架連接；所述橫向驅動機構包括同步帶，所述同步帶套置在主動帶輪、從動帶輪上，所述主動帶輪通過帶輪驅動裝置驅動，所述同步帶與安裝支架連接。
3.根據權利要求1所述的一種抓取系統，其特征在于：所述豎向位移機構由氣缸構成，氣缸的氣缸桿動作使機械手在豎向上運動。
4.根據權利要求1所述的一種抓取系統，其特征在于：所述機械手的豎向位移機構通過縱向位移機構連接在安裝支架上。
5.根據權利要求4所述的一種抓取系統，其特征在于：所述縱向位移機構包括縱向導軌和縱向驅動機構，所述縱向導軌的縱向軌道安裝在安裝支架上，所述縱向導軌的縱向滑塊與安裝塊連接；所述縱向驅動機構包括絲桿，絲桿的螺桿安裝在安裝支架上，絲桿的螺母與安裝塊連接，所述螺桿通過縱向動力裝置驅動，所述豎向位移機構連接在安裝塊上。
6.根據權利要求1所述的一種抓取系統，其特征在于：所述機械手包括兩個對稱設置的L形爪板，所述爪板與抓取移動裝置連接，抓取移動裝置驅動兩爪板靠近或遠離，實現對物品的抓取和釋放。
7.根據權利要求1所述的一種抓取系統，其特征在于：所述抓取移動裝置為氣缸，所述爪板連接在氣缸的氣缸桿上。
8.根據權利要求1所述的一種抓取系統，其特征在于：所述第一輸送流水線包括第一輸送帶、第一主動輪和第一從動輪，所述第一輸送帶套置在第一主動輪和第一從動輪外，所述第一主動輪通過第一動力驅動機構驅動。
9.根據權利要求8所述的一種抓取系統，其特征在于：所述第一輸送帶表面設置有若干推板。
10.一種具有權利要求1-9任一項所述抓取系統的被子折疊機，包括縱向疊被機構和橫向疊被機構，所述縱向疊被機構用于將被子在寬度方向上進行折疊并向下游輸送，所述橫向疊被機構將寬度方向上折疊后的被子在長度方向上進行折疊并向下游輸送，在縱向疊被機構或橫向疊被機構邊設置有抓取系統，所述抓取系統用于將物品抓取后放置在縱向疊被機構或橫向疊被機構上。