無人機及機身的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于無人機技術領域,特別涉及一種無人機及機身。
【背景技術】
[0002]目前,無人機通過在其機殼上安裝可見光照相機、電影攝影機、標準或微光電視攝像機、紅外掃描器和雷達等遙感設備,可以完成各種偵察和監視任務,從而適用于安防、偵查、森林防火等領域。
[0003]然而,現有無人機仍存在如下缺點:機殼一般包括相分離的前殼和后殼,多種遙感設備以及外部部件混亂的固定于機殼內部,使得機殼內部空間分布錯亂混雜,且由于機殼由前殼和后殼固定連接構成,使得遙感設備或者外部部件的安裝與拆卸均不方便,同時對于機殼內部部件的維修與更換也相對比較麻煩。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供一種無人機及機身,解決了或部分解決了現有技術中,遙感設備或者外部部件在無人機機殼內安裝與拆卸不方便,以及對于機殼內部部件的維修與更換也相對比較麻煩的技術缺陷。
[0005]基于本實用新型的一個方面,提供一種無人機,所述無人機包括:機身,所述機身包括:第一殼,所述第一殼上開設有用于置入外部部件的第一裝卸口 ;第二殼,所述第二殼上開設有用于置入外部部件的第二裝卸口,且所述第二殼與所述第一殼可拆卸式連接,所述第一殼與所述第二殼合圍形成一布置空間;隔離板,所述隔離板固定于所述第一殼與所述第二殼之間,以將所述布置空間隔離成兩個腔室,使得所述第一殼與所述隔離板之間構成第一腔室,所述第二殼與所述隔離板之間構成第二腔室;蓋體,所述蓋體包括:第一蓋,所述第一蓋與所述第一裝卸口相適配,且所述第一蓋與所述第一殼可拆卸式連接,以封閉所述第一裝卸口 ;第二蓋,所述第二蓋與所述第二裝卸口相適配,且所述第二蓋與所述第二殼可拆卸式連接,以封閉所述第二裝卸口 ;所述第二蓋上開設有用于空氣流入的進風口 ;緩沖架,所述緩沖架包括:一旋轉端,所述旋轉端轉動地固定于所述第二殼上,使所述緩沖架相對于所述第二殼可旋轉;一支撐端,所述支撐端與所述旋轉端相對立,以對所述無人機降落于地面時進行支撐;一伸縮桿,所述伸縮桿置于所述旋轉端與所述支撐端之間,通過所述伸縮桿的彈性伸張或彈性壓縮,對所述無人機降落于地面時的沖擊力進行緩沖;凈氣網,所述凈氣網固定于所述進風口內,以凈化空氣;其中,所述外部部件包括:遙控設備和發動機;所述遙控設備置于所述第一腔室內,所述發動機置于所述第二腔室內,且所述發動機的進氣閥門與所述進風口相通;其中,所述遙控設備至少包括下述中的一種:攝像裝置、紅外掃描儀或者雷達。
[0006]可選的,所述無人機還包括:連接臂,所述連接臂包括:一折疊端,所述折疊端轉動地固定于所述第一殼或者所述第二殼上,使得所述連接臂相對于所述第一殼或者所述第二殼張開或者關閉;一固定端,所述固定端上對稱的設置有第一安裝部位和第二安裝部位;第一漿翼,所述第一漿翼轉動地固定于所述固定端上的所述第一安裝部位上;第二漿翼,所述第二漿翼轉動地固定于所述固定端上的所述第二安裝部位上,使得所述第一漿翼和所述第二漿翼對稱的繞動所述固定端進行旋轉。
[0007]可選的,所述連接臂的數量是4個;所述第一漿翼的數量是4個;所述第二漿翼的數量是4個;其中,所述4個連接臂對稱的分布在所述第一殼或者所述第二殼上,且一個所述第一漿翼與一個所述第二漿翼構成一個漿翼組,4個漿翼組對應地固定于4個所述連接臂的所述固定端上。
[0008]基于本實用新型的又一方面,提供了一種機身,所述機身包括:第一殼,所述第一殼上開設有用于置入外部部件的第一裝卸口 ;第二殼,所述第二殼上開設有用于置入外部部件的第二裝卸口,及用于空氣進入的進風口 ;且所述第二殼與所述第一殼可拆卸式連接,所述第一殼與所述第二殼合圍形成一布置空間;隔離板,所述隔離板固定于所述第一殼與所述第二殼之間,以將所述布置空間隔離成兩個腔室,使得所述第一殼與所述隔離板之間構成第一腔室,所述第二殼與所述隔離板之間構成第二腔室。
[0009]本實用新型提供的一種無人機及機身,通過將第一蓋和第二蓋采用可拆卸地方式對應安裝于無人機機身的第一殼和第二殼,相對于現有無人機中通過采用大量釘螺將第一殼與第二殼鎖合形成機殼的方式,可以大大減少螺釘的數量,以有效地減輕無人機的整體重量,從而使無人機能夠獲得更好的飛行性能;同時在對無人機內部空間的部件進行維修或更換時,僅需打開第一蓋或者第二蓋,再通過無人機機身上的第一裝卸口或者第二裝卸口取出待維修或更換的部件,并置入維修后或更換后的部件,無需像現有技術中要將整個機身拆分為兩半,能夠極大地節省安裝及拆卸大量螺釘所花費的時間,從而方便部件的安裝與更換。
【附圖說明】
[0010]圖1A為本實用新型實施例提供的無人機機身未裝蓋體時的結構示意圖一;
[0011]圖1B為本實用新型實施例提供的無人機機身未裝蓋體時的結構示意圖二;
[0012]圖2A為本實用新型實施例提供的無人機機身裝上蓋體后的結構示意圖一;
[0013]圖2B為本實用新型實施例提供的無人機機身裝上蓋體后的結構示意圖二;
[0014]圖3為本實用新型實施例提供的緩沖架的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]請參閱圖1A-1B,本實用新型提供的一種無人機10,包括:機身101,蓋體,緩沖架103,及凈氣網104。
[0017]具體而言,
[0018]對于機身101部分,機身101至少可以包括:第一殼1011、第二殼1012及隔離板1013。其中,第一殼1011上開設有用于置入外部部件的第一裝卸口 1014,第二殼1012上也開設有用于置入外部部件的第二裝卸口 1015,且第二殼1012與第一殼1011可拆卸式連接。同時,第一殼1011與第二殼1012合圍形成了一布置空間;且通過隔離板1013固定于第一殼1011與第二殼1012之間,以將布置空間隔離成兩個腔室,使得第一殼1011與隔離板1013之間構成第一腔室,第二殼1012與隔離板1013之間構成第二腔室。
[0019]這樣可以使得,在向機身101內置入外部部件時,可選擇性的將一部分部件通過第一裝卸口 1014安置在第一腔室內,另一部分部件通過第二裝卸口 1015安置在第二腔室,以實現機身101內部各部件布置合理、安裝緊湊,避免各部件工作過程中相互碰撞或者干擾。
[0020]比如,所置入的外部部件可以至少包括:遙控設備和發動機。遙控設備可置于第一腔室內,發動機可置于第二腔室內。其中,遙控設備又可以至少包括下述設備中的一種或者多種:攝像裝置、紅外掃描儀或者雷達,以滿足無人機10智能化飛行作業。
[0021]作為優選,無人機機身101的:第一殼1011、第二殼1012及隔離板1013優選由導電材料例如碳纖材料制成。一方面,隔離板1013不僅起到隔離無人機機身101內部空間的作用,還能夠對其兩側(第一腔室和第二腔室)的部件所產生的信號進行屏蔽隔離,以避免信號之間的互相干擾,從而可以提高無人機