置80被布置成控制液壓流體向著第二液壓馬達62流動，進而控制第二液壓馬達62的旋轉速度、第一傳動輪68和第二傳動輪74的旋轉速度和清潔頭74的移動速度。
[0100]通過液壓導管92向第一液壓馬達50和第二液壓馬達62供應液壓流體，液壓導管92從第一液壓馬達50和第二液壓馬達62延伸到設置在吃水線32上方的動力單元22。
[0101]在示例中，液壓動力可源自鹽水液壓動力系統，該鹽水液壓動力系統被布置成向第一液壓馬達50和第二液壓馬達62提供被加壓的鹽水。這個布置的優點在于:不需要返回管線。
[0102]在這個示例中，清潔頭14還包括第一高度調節裝置84和第二高度調節裝置86，第一高度調節裝置84和第二高度調節裝置86被布置成便于調節第一主體部分40和第二主體部分42與待清潔表面之間的距離。高度調節裝置84，86便于相對于第一主體部分40和第二主體部分42更改傳動輪68，74和非從動后輪76的位置。以這種方式，裙部46在使用期間壓縮的程度是可調的，因此，裙部46和正被清潔的表面之間形成的密封效果是可調的。這樣帶來的效果是，在有需要時，在周圍海洋環境與由清潔頭14和正被清潔的表面限定的空間之間的壓差是可調的，因此，進入由清潔頭14和表面限定的空間中的水的量是可控的。
[0103]在這個示例中，清潔頭14還包括浮力構件90，浮力構件90協助清潔頭保持接觸待清潔表面。
[0104]清潔系統10還可包括輔助清潔頭100，輔助清潔頭100能連接到抽吸栗16并且可供操作人員用來手動清潔表面上的物質。此輔助清潔頭100可包括具有與清潔頭14的裙部46類似的構造的裙部102，可提供與待清潔表面相鄰的負壓區域，并且可包括或可不包括主動去除表面上的物質的清潔構件。
[0105]清潔系統10還可包括安全機構104，安全機構104被構造成使得為了啟動可旋轉刷48和/或驅動機構，需要來自操作人員的確定輸入。在沒有此確定輸入的情況下，可旋轉刷48和/或傳動機構停止操作。安全機構可屬于傳統上被稱為“警惕控制(dead man’scontrol)”的類型，其中，如果操作人員喪失能力或者因其他原因不能夠操作清潔頭14，則停止操作。
[0106]在操作期間，操作人員將清潔頭14布置成與待清潔表面相鄰，使得裙部46接觸表面，并且啟動系統，使得刷48開始旋轉并且在由第一主體部分40和第二主體部分42與待清潔表面限定的空間中產生負壓。當通過刷48將物質與表面分離時，物質變得被夾帶在周圍的水中并且由抽吸栗16通過抽吸管52將包含水和分離的材料的漿液抽吸直至分離裝置18，在這個示例中，分離裝置18設置在堤30上。分離裝置接收漿液，從漿液中分離出水并且將分離的水供給到消毒裝置20中。從漿液中分離出的固體物質進入固態收集倉36中，經過消毒裝置20的水被消毒并且通過出口管34循環回到海洋環境。
[0107]應該理解，清潔系統使操作人員能夠在原位從淹沒表面(特別地，船體12的表面)完全清除物質，因為從表面去除掉的物質基本上都被運輸遠離表面，而沒有滲入周圍的水中。不必為了實施清潔從水中取出船舶。
[0108]在以上實施方式的變形形式中，作為可旋轉刷48的輔助或替代，清潔構件可包括一個或多個可旋轉清潔元件，所述可旋轉清潔元件被布置成在使用期間從待處理表面刮掉物質。
[0109]在以上實施方式的其他變形形式中，作為可旋轉刷48的輔助或替代，清潔構件可包括一個或多個清潔元件，所述清潔元件被布置成在使用期間在基本沒有觸碰表面的情況下產生與待處理表面相鄰的流體流，該流體流使物質完全脫離表面。
[ono]例如，在圖4至圖8中，示出包括多個清潔元件92的替代清潔構件90。這個示例中的清潔元件92在這個示例中通過將螺栓與設置在可旋轉盤部分94上的固定孔93接合而可拆卸地設置在可旋轉盤部分94上。
[0111]在這個示例中，清潔構件90被布置成，使得在使用期間可直接向清潔構件和待清潔表面之間的位置施加抽吸，并且出于此目的，盤部分94包括中心孔95，在使用期間可通過中心孔95施加抽吸。
[0112]在圖5至圖8中更特別地示出清潔元件92。在這個示例中，清潔元件92包括便于于將清潔元件固定到盤部分94的固定孔96，固定孔96凹進在清潔元件的上面上，如圖8中所不O
[0113]在這個示例中，清潔元件92包括鍵部分97，鍵部分97與盤部分94中的對應凹陷或孔接合。
[O1 H] 清潔元件92還包括足部分98，足部分98向外延伸并且在這個示例中限定楔形部分，該楔形部分以大致45°的角度α(在圖6中示出)漸縮。在清潔元件的與足部98相對的一側是切除部分99，在這個示例中，切除部分99限定與足部98具有大致相同的形狀和大小的空間。
[0115]清潔元件92設置在盤部分94上并且盤部分被設置成以及在使用期間移動，使得當盤部分94旋轉時，切除部分99遵循由足部98限定的旋轉路徑，并且在足部98和切除部分99緊鄰待處理表面并且與待處理表面分隔開的情況下，足部98和切除部分99相對于該表面進行移動。在不希望受理論約束的情況下，認為，這個布置使得產生與足部98相鄰的正壓區域和產生與切除部分99相鄰的負壓區域，這進而造成與表面相鄰的致使處于表面上的物質被去除的流體禍流效果。
[0116]應該理解，替代清潔構件90使得在沒有觸碰表面的情況下完全從待處理表面去除物質，在其中與表面接觸有可能造成損害的情形下，或者在其中表面被涂覆有期望保持在表面上或者如果去除則將引起中毒的的物質(諸如硅樹脂或一氧化銅)的情形下，這會是特別有用的。
[0117]在這個示例中，清潔元件92由尼龍材料形成，盡管應該理解，設想到任何合適的材料。
[0118]在圖9至圖13中示出裝上替代清潔構件90的清潔頭88的替代實施方式。用相同的參考標號指示相同和相似的特征。
[0119]在這個示例中，各清潔構件90以可旋轉的方式安裝在外殼140中，如圖9至圖12中更特別示出的。各外殼140包括與抽吸栗16流體連通的流體出口管142和被布置成以可旋轉的方式接納傳動軸146的傳動孔144。
[0120]各傳動軸146連接到施壓裝置，所述施壓裝置被布置成在外殼140的中心產生減壓的區域。在這個示例中，施壓裝置包括葉輪148。
[0121]在這個示例中，葉輪148包括與中空中心凸起部152形成一體的盤部分150，中空中心凸起部152設置有交替的壁部分154和孔156。葉輪148還包括:外部設置的葉片158，所述葉片用于隨著葉輪148旋轉來移動流體;中心孔159，所述中心孔由中心凸起部152限定并且與孔156流體連通。
[0122]葉輪148通過彈性構件160(在這個示例中，彈性構件160是彈簧)連接到盤部分94，彈性構件160用于允許盤部分94進而清潔構件90相對于葉輪148彈性移動。當盤部分94和葉輪148連接在一起時，葉輪148的中心孔159和盤部分94的中心孔95基本上對準。
[0123]在使用期間，第一液壓馬達50使得傳動軸146在這個示例中在圖11中指示的逆時針方向上旋轉，這使葉輪148旋轉并進而在葉輪148的中心凸起部152內產生負壓區域。同時，清潔構件90也旋轉，從而使物質從與清潔元件92相鄰的表面去除。
[0124]應該理解，葉輪148的中心凸起部152處的負壓區域使得從表面去除的物質被吸入葉輪148并且通過葉輪148中的孔156到達流體出口管142。
[0125]以這種方式，除了由抽吸栗16在清潔構件90和待清潔表面之間產生的負壓之外，還通過葉輪148的動作產生負壓，葉輪148增強了施加到與清潔構件90相鄰的漿液的抽吸力。
[0126]還應該理解，除了使用遠程抽吸栗產生負壓之外還在清潔頭處產生負壓，這能夠在抽吸栗16和清潔頭14、88之間使用更輕且成本更低的導管。
[0127]如圖13中所示，在這個示例中，替代清潔頭88包括兩個替代清潔構件90，各清潔構件90安裝在相應外殼140中。替代清潔構件90和相關聯的驅動馬達被布置成使得清潔構件90在使用期間反向旋轉。
[0128]在這個示例中，各外殼的周緣壁160設置有在這個示例中具有刷毛狀構造的裙部，這樣的目的是為了提高與意圖被清潔的結