船用清潔系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及特別地用于清潔船體或其他結構的水下部分的船用清潔系統。
【背景技術】
[0002]已知存在以下趨勢:船體或結構的水下部分隨著時間流逝而逐漸變臟，以致達到最終在船體或結構的水下部分上累積明顯的物質層(在一些情形下，該物質包括活生物體)的程度。
[0003]如果不從船體或結構去除此污垢，則會出現重大問題，所述問題包括使船體或結構受損，并且就海上船舶而言，船舶的航海性能降低。另外，一些活微生物可能是有毒的，并且如果它們被運輸到其他場所，會危害本地物種。
[0004]不受控制的水中清潔會將化學和生物污染物排放到本地環境中，例如，可刺激釋放生殖繁殖體或者能夠再生的植物和動物片段。
[0005]為了避免將這些污染物排放到本地海洋環境中，傳統的船體清潔技術包含:從水中移出船舶，以及隨后清潔船體。然而，這種方法的成本高并且耗時。
【發明內容】
[0006]根據本發明的第一方面，提供了一種用于清潔淹沒表面的清潔系統，所述清潔系統包括:
[0007]清潔頭，該清潔頭具有:
[0008]主體部分；
[0009]裙部，該裙部圍繞所述主體部分的周緣延伸，當在使用期間所述清潔頭設置在期望被清潔的淹沒表面上時，所述裙部在所述主體部分和所述淹沒表面之間起到密封租用；以及
[0010]至少一個清潔構件，用于當在使用期間所述清潔頭設置在所述淹沒表面上時，使所述淹沒表面上的物質與所述淹沒表面分離；
[0011]用于產生負壓的裝置；以及
[0012]抽吸管，該抽吸管在所述裝置和所述清潔頭之間延伸，所述抽吸管與在使用期間與限定在所述主體部分和所述淹沒表面之間的空間流體連通；
[0013]其中，在使用期間，當所述清潔頭設置在所述淹沒表面上時，通過所述抽吸管從所述清潔頭抽走與所述淹沒表面分離的物質。
[0014]在一實施方式中，所述主體部分包括以可移動的方式連接在一起的多個主體部分片段。
[0015]在一實施方式中，所述主體部分包括以可移動的方式連接在一起的第一主體部分和第二主體部分。
[0016]在一實施方式中，所述第一主體部分和所述第二主體部分使用鉸鏈以可移動的方式連接在一起。
[0017]在一實施方式中，所述裙部是刷毛狀構造。
[0018]在一實施方式中，所述清潔頭包括高度調節系統，所述高度調節系統被布置成便于調節所述主體部分和待清潔的所述淹沒表面之間的距離，從而便于調節所述裙部在使用期間的壓縮程度，并且便于調節在所述裙部和所述淹沒表面之間形成的密封的效果。
[0019]在一實施方式中，所述清潔頭包括驅動機構，所述驅動機構被布置成迫使所述清潔頭在使用期間相對于所述淹沒表面移動。
[0020]在一實施方式中，所述驅動機構包括在萬向接頭處連接在一起的至少兩個傳動軸，各傳動軸具有安裝在該傳動軸上的傳動輪。
[0021]在一實施方式中，所述高度調節系統被布置成便于調節所述傳動軸中的一個或多個和所述主體部分之間的距離。
[0022]在一實施方式中，所述驅動機構包括液壓馬達和流動控制裝置，所述流動控制裝置被布置成便于控制供應到所述液壓馬達的流體的量，從而便于控制所述清潔頭的移動速度。
[0023]在一實施方式中，所述清潔頭包括多個清潔構件。
[0024]在一實施方式中，至少一個清潔構件包括可旋轉刷。
[0025]在一實施方式中，至少一個清潔構件包括可旋轉刀片，所述可旋轉刀片被布置成在使用期間從所述淹沒表面刮掉物質。
[0026]在一實施方式中，至少一個清潔構件包括至少一個清潔元件，所述至少一個清潔元件被布置成當在使用期間所述清潔元件相對于所述淹沒表面移動時，產生與所述淹沒表面相鄰的流體流，所述流體流使得物質脫離所述淹沒表面。
[0027]在一實施方式中，至少一個清潔元件包括:足部，該足部設置在所述清潔元件的在使用期間面向所述清潔元件的移動方向的第一面上；以及切除部分，該切除部分設置在所述清潔元件的在使用期間背離所述清潔元件的移動方向的第二面上。
[0028]在一實施方式中，所述足部基本上是楔形形狀。
[0029]在一實施方式中，所述楔形形狀以大致45°的角度漸縮。
[0030]在一實施方式中，所述切除部分的形狀與所述足部的形狀基本上相同。
[0031]在一實施方式中，各清潔元件被布置成進行旋轉，從而所述切除部分遵循由所述足部限定的旋轉路徑。
[0032]在一實施方式中，所述清潔頭包括至少一個馬達，所述至少一個馬達被布置成使所述清潔構件或各清潔構件旋轉。
[0033]在一實施方式中，所述至少一個馬達包括至少一個液壓馬達。
[0034]在一實施方式中，所述清潔頭包括至少一個可旋轉盤部分，各盤部分包括至少一個清潔元件。
[0035]在一實施方式中，所述清潔頭包括至少一個浮力構件。
[0036]在一實施方式中，所述清潔頭包括在使用期間所述清潔頭和淹沒表面之間的區域中用于減小所述清潔頭處的壓力的裝置。
[0037]在一實施方式中，所述用于減小所述清潔頭處的壓力的裝置被布置成減小所述清潔構件的基本上中心位置處的壓力。
[0038]在一實施方式中，所述用于減小壓力的裝置包括葉輪。
[0039]在一實施方式中，所述馬達被布置成實現所述葉輪的旋轉。
[0040]在一實施方式中，所述清潔頭包括外殼，所述外殼被布置成以可旋轉的方式接納所述葉輪，所述外殼包括外殼裙部，所述外殼裙部被布置成當在使用期間所述清潔頭設置在期望被清潔的所述淹沒表面上時在所述外殼和所述淹沒表面之間起到密封作用。
[0041 ] 在一實施方式中，所述葉輪包括:中空凸起部，該中空凸起部具有交替周向設置的壁部分和壁孔；以及至少一個葉輪葉片，該至少一個葉輪葉片在各個壁部分的外部延伸，所述中空凸起部限定與所述壁孔流體連通的葉輪孔，其中，所述葉輪的旋轉使得所述中空凸起部中的壓力減小。
[0042]在一實施方式中，所述盤部分包括中心孔，并且所述中空凸起部被設置成與所述中心孔相鄰以及與所述中心孔流體連通。
[0043]在一實施方式中，所述葉輪彈性連接到所述清潔構件。
[0044]在一實施方式中，所述清潔頭包括安全機構，所述安全機構被布置成如果操作人員變得喪失能力或者因其他原因不能夠操作所述清潔頭，則停止所述清潔頭的操作。
[0045]根據本發明的第二方面，提供了一種用于清潔淹沒表面的清潔系統，所述清潔系統包括:
[0046]根據本發明的第一方面所述的清潔頭；
[0047]用于產生負壓的裝置；以及
[0048]抽吸管，該抽吸管在所述裝置和所述清潔頭之間延伸，所述抽吸管與在使用期間限定在所述主體部分和所述淹沒表面之間的空間流體連通；
[0049]其中，在使用期間，當所述清潔頭設置在所述淹沒表面上時，通過所述抽吸管從所述清潔頭抽走與所述淹沒表面分離的物。
[0050]在一實施方式中，所述用于產生負壓的裝置包括抽吸栗。
[0051]在一實施方式中，所述清潔系統包括輔助清潔頭，所述輔助清潔頭能連接到所述抽吸栗并且能由操作人員手動操作。
[0052]在一實施方式中，所述清潔系統包括分離裝置，所述分離裝置被布置成接收水和與所述淹沒表面分離的物質的漿液并且從所述漿液中分離出所述水和所述物質。
[0053]在一實施方式中，所述清潔系統包括消毒裝置，所述消毒裝置被布置成對已經從所述漿液中分離出的水進行充分消毒。
[0054]在一實施方式中，所述清潔系統包括清潔外罩，所述清潔外罩包括至少一個透明壁部分、至少一個孔、與各孔關聯的密封裝置以及與由所述外罩限定的空間流體連通的抽吸孔，其中，能通過所述孔和所述密封裝置設置清潔裝置，使得所述清潔裝置與所述孔形成充分密封關系。
[0055]根據本發明的第三方面，提供了一種清潔淹沒表面的方法，所述方法包括:
[0056]提供清潔頭，該清潔頭具有:
[0057]主體部分；
[005