8]裙部，該裙部圍繞所述主體部分的周緣延伸；以及
[0059]至少一個清潔構件，用于當所述清潔頭設置在所述淹沒表面上時，使所述淹沒表面上的物質與所述淹沒表面分離；
[0060]將所述清潔頭設置在所述淹沒表面上，使得所述裙部接觸所述淹沒表面并且在所述主體部分和所述淹沒表面之間起到密封作用；
[0061]將限定在所述主體部分和所述淹沒表面之間的空間與用于產生負壓的裝置流體連通地連接；
[0062]啟動所述裝置和所述至少一個清潔構件，使得所述物質與所述淹沒表面分離并且從所述清潔頭抽走。
【附圖說明】
[0063]現在，將參照附圖只以舉例的方式描述本發明，其中:
[0064]圖1是根據本發明的實施方式的船用清潔系統的示意圖；
[0065]圖2是根據本發明的實施方式的清潔頭的示意上部立體圖；
[0066]圖3是圖2中示出的清潔頭的示意下部立體圖；
[0067]圖4是船用清潔系統的替代實施方式的替代清潔構件的示意平面圖；
[0068]圖5至圖8是圖4中示出的清潔構件的清潔元件的示意立體圖、側視圖、俯視圖和仰視圖；
[0069]圖9是根據本發明的替代實施方式的清潔頭的外殼的示意上部立體圖；
[0070]圖10是圖9中示出的外殼的示意下部立體圖；
[0071]圖11是根據本發明的替代實施方式的清潔頭的清潔構件組件的示意分解立體圖；
[0072]圖12是圖11中示出的清潔構件組件的示意立體圖；
[0073]圖13是替代清潔頭的示意下部立體圖；以及
[0074]圖14是根據本發明的實施方式的清潔系統的外罩的示意圖。
【具體實施方式】
[0075]參照附圖，在圖1中，示出用于在原位清潔船舶或其他結構的淹沒部分的船用清潔系統10。
[0076]針對清潔船體來描述本實施方式，盡管應該理解設想到其他應用。
[0077]清潔系統10包括清潔頭14，在這個示例中，清潔頭14在使用期間被布置成設置在船體12的水下部分上并且被構造成將污垢與船體12分離。
[0078]清潔系統10還包括用于在清潔頭14和船體12之間限定的空間中產生負壓的裝置，使得阻止通過清潔頭14與船體分離的材料進入周圍海洋環境中，而是替代地，從清潔頭14抽走所述材料。在這個示例中，用于產生負壓的裝置是被構造成在海洋環境中進行操作的那種類型的傳統抽吸栗16。抽吸栗16可被液壓地或電動地提供動力。
[0079]在海洋環境中，船體12上存在的污垢物質通常主要屬于生物類型，盡管還可存在其他類型的物質。
[0080]系統1還包括:分離裝置18，其被布置成接收水和與船舶12分離的物質的漿液并且將水和所述物質彼此分離;和消毒裝置20，其被布置成對已經與所述物質分離的水進行充分消毒。
[0081 ]應該理解，分離裝置18和消毒裝置20可采取任何合適的形式，并且在這個示例中，分離裝置18屬于Baleen Fi I ter私人有限公司制造的那種類型(例如，BlO 1S Baleen過濾器)，而消毒裝置屬于Berson Milieutechniek BV制造的那種類型(例如，Berson inline450UV消毒裝置)。消毒裝置可另外地或替代地可包括基于化學品的消毒成分。為了提高水處理質量，還可包括流量計和其他流量測量裝置。
[0082]清潔系統10還包括動力單元22，動力單元22被布置成為系統的部件提供所需的電力和/或液壓力。
[0083]在這個示例中，分離裝置18、消毒裝置20和動力單元22設置在吃水線32上方，例如，設置在堤30上，并且抽吸栗16設置在吃水線32下方。
[0084]在使用期間，清潔頭14與船體12的期望被清潔的一部分相鄰地設置，并且啟動抽吸栗16，從而將包含水和通過清潔頭14與船體12分離的物質的漿液從清潔頭14抽走并且使該漿液通過抽取管道19向上移動至分離裝置18。在分離裝置18，與漿液分離的固體物質被收集在固體收集倉36中，并且從漿液過濾出的水經過消毒裝置20、通過出口管34回到周圍海洋環境。
[0085]雖然針對船體12描述了本示例，但應該理解，該系統可應用于具有被淹沒因而容易有污垢的部分的任何結構。還應該理解，雖然針對從船體或淹沒結構清潔生物污垢描述了本示例，但該系統還可應用于清潔可積累在長期淹沒在水下或事實上在其他流體環境中的結構上的其他類型的污垢。
[0086 ] 參照圖2和圖3，更詳細地示出清潔頭14。
[0087]在這個示例中，清潔頭14包括第一主體部分40和第二主體部分42，第一主體部分40和第二主體部分42以可移動的方式彼此連接，使得由第一主體部分40和第二主體部分42限定的外形是能夠調節的。在這個示例中，第一主體部分40和第二主體部分42通過鉸鏈44彼此連接，鉸鏈44使得第一主體部分40和第二主體部分42能夠相對于彼此樞轉。這樣使得第一主體部分40和第二主體部分42能夠總體上適形于結構(諸如船體12)的彎曲。
[0088]由第一主體部分40和第二主體部分42限定的周緣設置有裙部46，在該示例中，裙部46為刷毛狀構造。裙部46的目的是提供第一主體部分40和第二主體部分42與想要清潔的表面之間的充分有效的密封。在這點上，密封應該是充分有效的，從而抽吸栗16所產生的負壓使與該表面分離的材料通過清潔頭14從該表面抽走，其中物質經過裙部46出來到達周圍海洋環境最少。這是重要的，因為與船體12的表面分離的生物物質有可能對周圍環境造成不良后果。
[0089]如圖3中更特別示出的，清潔頭14包括一個或多個清潔構件，所述一個或多個清潔構件被布置成使船舶12的表面上的物質與該表面分離。在這個示例中，設置兩個反轉的清潔構件，并且各清潔構件是可旋轉刷48的形式。
[0090]在這個示例中，至少一個液壓馬達50使刷48旋轉，盡管應該理解，設想到用于使刷48旋轉的其他裝置。在這個示例中，設置兩個第一液壓馬達50，其中，各可旋轉刷具有相關聯的第一液壓馬達50。
[0091]清潔頭14還包括抽吸管52，抽吸管52從清潔頭14延伸到抽吸栗16。抽吸栗16在使用期間從清潔頭14傳送走水和與表面分離的物質的漿液。從抽吸管52延伸出第一抽吸導管54，第一抽吸導管54與抽吸管52連通并且延伸到設置在清潔頭14相對側的對應第一抽吸孔
56。另外，從抽吸管52延伸出第二抽吸導管58，第二抽吸導管58與抽吸管52連通并且延伸到設置在清潔頭14的遠離抽吸管52的端部處的對應第二抽吸孔60。在這個示例中，第一抽吸孔56和第二抽吸孔60與可旋轉刷48相鄰地設置。
[0092]在示例中，第一液壓馬達50可包括栗組件，該栗組件被布置成通過將水和與表面分離的物質的漿液向著第一抽吸孔56和第二抽吸孔60推動來增加清潔頭的效率。
[0093]在這個示例中，清潔頭14還包括驅動機構，該驅動機構被布置成迫使清潔頭在使用期間在平行于鉸鏈44的方向上移動。在這個示例中，驅動機構包括第二液壓馬達62，第二液壓馬達62連接到減速齒輪箱64并且被布置成驅動清潔頭14的移動。
[0094]傳動機構包括連接到減速齒輪箱64的第一傳動軸66和安裝在第一傳動軸66上的第一傳動輪68。第一傳動軸66通過萬向接頭70連接到第二傳動軸72，第二傳動輪74安裝在第二傳動軸72上。
[0095]由于第一傳動軸66和第二傳動軸72通過萬向接頭70連接在一起，因此第一傳動軸66旋轉致使第二傳動軸72旋轉，進而第一傳動輪68和第二傳動輪74旋轉。在使用期間，當第一傳動輪68和第二傳動輪74旋轉時，第一傳動輪68和第二傳動輪74和正被清潔的表面之間的接觸使清潔頭14在大體平行于鉸鏈44的方向上移動。
[0096]應該理解，萬向接頭70確保驅動機構能夠使清潔頭14在第一主體部分40和第二主體部分42之間的大角度范圍的情況下移動。
[0097]還設置非從動后輪76。
[0098]輪68、74、76可以是任何合適的構造，并且在這個示例中，各輪包括輪主體和纏繞在輪主體周圍的金屬線78。
[00"]在這個示例中，清潔頭14還包括流動控制裝置80，流動控制裝