動馬達34相對于托架部件35在半徑方向被定位，從而在托架部件35上，能夠更加提高輸出軸34b相對于樞軸支承銷39的位置精度，從而能夠進一步減少雙方之間的尺寸的偏差。
[0089]另外，橡膠盤36對馬達殼體34a的下端面34a6朝向托架部件35進行施力，使馬達殼體34a的上端面34al與托架部件35抵接，從而能夠將電動馬達34進一步穩定地安裝于齒輪主體31內。
[0090]另外，從馬達殼體34a的下端面34a6突出有制動盤支架34a7，橡膠盤36由橡膠材料形成為在中央部具備馬達卡合孔36a的圓板狀，并以在馬達卡合孔36a嵌合有制動盤支架34a7的方式配置于下主體32的底面32d與下端面34a6之間，從而去除齒輪主體31內的橡膠盤36的錯位，進而能夠對電動馬達34朝向托架部件35穩定地進行施力。
[0091 ]另外，減速機構R具有:齒輪部41b，其設置于樞軸支承銷39上，并與第一齒輪42—體地旋轉;齒輪軸44，其安裝于齒輪主體31 ；第二齒輪45，其形成于齒輪軸44上，具有比齒輪部41b多的齒數，并且與齒輪部41b嚙合;太陽輪部44b，其設置于齒輪軸44上，并與第二齒輪45—體地旋轉；多個行星齒輪46，它們與太陽輪部44b嚙合，通過太陽輪部44b的旋轉而在太陽輪部44b的外周公轉;齒圈47，其配置于行星齒輪46的周圍，在內周面與行星齒輪46嚙合，并且與齒輪主體31卡合由此無法旋轉；以及行星架部件48，其將多個行星齒輪46彼此連接，并且連結于螺桿部件14，通過行星齒輪46的公轉而旋轉，對太陽輪部44b的旋轉進行減速并輸出至螺桿部件14，從而電動馬達34的旋轉被兩級齒輪機構與行星齒輪機構YG減速，因此能夠形成小型且減速效果較大的電動駐車制動用驅動裝置3。
[0092]<其他的實施方式>
[0093]本發明不限定于上述的實施方式，能夠如接下來那樣變形或者擴展。
[0094]托架部件35在安裝于下主體32前，可以預先固定于馬達殼體34a，或者也可以與馬達殼體34a—體化。
[0095]另外，相對于固定于下主體32或者上主體33的樞軸支承銷39，也可以邊使托架部件35的銷保持孔35k嵌合，邊將托架部件35安裝于下主體32。
[0096]另外，除了樞軸支承銷39之外，也可以經由軸承將軸以能夠旋轉的方式安裝于齒輪主體31，將第一齒輪42以及齒輪部41b形成于該軸。
[0097]另外，代替橡膠盤36，也可以使用由金屬材料形成的板簧或者由金屬制的線材形成的螺旋彈簧。
[0098]另外，本發明不僅應用于經由制動片22a、22b通過制動殼體13的爪部13a與活塞20夾壓盤形旋轉件9的浮動型的盤形制動器，也能夠應用于通過各個活塞按壓盤形旋轉件9的雙方的側面的對置型的盤形制動器。
[0099]另外，在電動馬達34能夠使用同步機、感應電機、直流機等所有的馬達。
[0100]附圖標記的說明
[0101]I…駐車制動促動器；3…電動駐車制動用驅動裝置；9…盤形旋轉件(制動盤)；13…制動殼體；14...螺桿部件(轉動部件)；19…螺母部件(移動部件)；20…活塞(移動部件)；22a...第一制動片(制動片)；22b...第二制動片(制動片)；31…齒輪主體;32...下主體(第一構件)；32b...內周面(內周部)；32d...底面(內周面)；33...上主體(第二構件)；34…電動馬達；34a..?馬達殼體;34al..?上端面(一端面)；34a2..?軸突部(嵌合部)；34a3..?突端面；34a6…下端面(另一端面)；34a7…制動盤支架(彈性體保持部)；34b...輸出軸(輸出軸)；35…托架部件(安裝部件)；35c...支承孔(定位孔)；36…橡膠盤(按壓部件)；36a...馬達嵌合孔(保持孔)；38…小齒輪(驅動齒輪)；39…樞軸支承銷(第一齒輪軸)；41b...齒輪部(傳遞齒輪)；42…第一齒輪(第一從動齒輪)；44…齒輪軸(第二齒輪軸)；44b…太陽輪部(太陽輪)；45…第二齒輪(第二從動齒輪)；46…行星齒輪;47...齒圈；48...行星架部件;N…轉向節臂(車體);P...電動駐車制動裝置;仏..減速機構;胃…車輪。
【主權項】
1.一種電動駐車制動用驅動裝置，其用于驅動駐車制動促動器，所述駐車制動促動器通過將轉動部件的旋轉運動轉換成前進運動并傳遞至移動部件，使得被所述移動部件施力的制動片對與車輪一同旋轉的制動盤進行按壓，從而使所述車輪產生制動力，其特征在于，具備: 齒輪主體，其通過第一構件與第二構件相互接合而形成； 安裝部件，其固定于所述第一構件的內周部； 電動馬達，其與該安裝部件卡合或者一體化，并在所述齒輪主體內在規定的方向被定位； 按壓部件，其夾設于所述第一構件的內周面與所述電動馬達之間，并對所述電動馬達朝向所述安裝部件進行施力；以及 減速機構，其收容于所述齒輪主體內，并將所述電動馬達的驅動力傳遞至所述轉動部件。2.根據權利要求1所述的電動駐車制動用驅動裝置，其特征在于， 所述減速機構包括: 驅動齒輪，其固定于所述電動馬達的輸出軸； 第一齒輪軸，其與所述安裝部件卡合并在所述規定的方向被定位，并且安裝于所述齒輪主體；以及 第一從動齒輪，其形成于該第一齒輪軸上，具有比所述驅動齒輪多的齒數，所述第一從動齒輪與所述驅動齒輪嚙合，并連結于所述轉動部件，從而對所述電動馬達的旋轉進行減速并傳遞至所述轉動部件。3.根據權利要求2所述的電動駐車制動用驅動裝置，其特征在于， 所述電動馬達具有馬達殼體，從該馬達殼體的旋轉軸向的一端面突出有嵌合部，并且所述輸出軸從該嵌合部的突端面在軸向上突出， 所述安裝部件配置為與所述馬達殼體的所述一端面對置，并且具有定位孔，該定位孔與所述嵌合部的外周面嵌合，從而所述電動馬達相對于所述安裝部件在半徑方向被定位，所述按壓部件對所述馬達殼體的另一端面朝向所述安裝部件進行施力，從而使所述一端面與所述安裝部件抵接。4.根據權利要求3所述的電動駐車制動用驅動裝置，其特征在于， 從所述馬達殼體的所述另一端面突出有彈性體保持部， 所述按壓部件由橡膠材料形成為在中央部具備保持孔的圓板狀，并以在所述保持孔嵌合有所述彈性體保持部的方式配置于所述第一構件的內周面與所述另一端面之間。5.根據權利要求2?4中任一項所述的電動駐車制動用驅動裝置，其特征在于，所述減速機構具有: 傳遞齒輪，其設置于所述第一齒輪軸上，并與所述第一從動齒輪一體地旋轉； 第二齒輪軸，其安裝于所述齒輪主體； 第二從動齒輪，其形成于該第二齒輪軸上，具有比所述傳遞齒輪多的齒數，并且與所述傳遞齒輪嚙合； 太陽輪，其設置于所述第二齒輪軸上，并與所述第二從動齒輪一體地旋轉； 多個行星齒輪，它們與所述太陽輪嚙合，并通過所述太陽輪的旋轉在所述太陽輪的外周公轉； 齒圈，其配置于所述行星齒輪的周圍，并在內周面與所述行星齒輪嚙合，并且通過與所述齒輪主體卡合而無法旋轉；以及 行星架部件，其將多個所述行星齒輪彼此連接并且連結于所述轉動部件，通過所述行星齒輪的公轉而旋轉，對所述太陽輪的旋轉進行減速并輸出至所述轉動部件。6.一種電動駐車制動裝置，其具備: 制動殼體，其安裝于車體； 移動部件，其以能夠沿軸向移動并且無法旋轉的方式安裝于所述制動殼體； 制動片，其夾設于與車輪一同旋轉的制動盤與所述移動部件之間； 齒輪主體，其通過第一構件與第二構件相互接合而形成，并安裝于所述制動殼體； 電動馬達，其安裝于所述齒輪主體內； 減速機構，其收容于所述齒輪主體內，并傳遞所述電動馬達的驅動力；以及轉動部件，其與所述移動部件嚙合，經由所述減速機構被所述電動馬達驅動，從而使所述移動部件向軸向移動，經由所述移動部件對所述制動片朝向所述制動盤進行施力， 所述電動駐車制動裝置的特征在于， 在所述第一構件的內周部固定有安裝部件， 所述電動馬達與所述安裝部件卡合或者一體化，在所述齒輪主體內在規定的方向被定位， 在所述第一構件的內周面與所述電動馬達之間夾設有按壓部件，該按壓部件對所述電動馬達朝向所述安裝部件進行施力。
【專利摘要】本發明提供小型且可靠性較高的電動駐車制動用驅動裝置以及電動駐車制動裝置。電動駐車制動用驅動裝置(3)將電動馬達(34)的驅動力經由減速機構(R)傳遞至駐車制動促動器，而使車輪產生制動力。電動駐車制動用驅動裝置(3)的齒輪主體(31)通過下主體(32)與上主體(33)接合而形成。在下主體(32)固定有托架部件(35)，電動馬達(34)與托架部件(35)卡合，在徑向被定位。在電動馬達(34)的下端面(34a6)與下主體(32)的底面(32d)之間夾設有橡膠盤(36)，橡膠盤(36)對電動馬達(34)朝向托架部件(35)向旋轉軸ψ方向進行施力。
【IPC分類】F16D125/48, F16D65/16, F16H1/28, F16D121/24, F16D125/50, F16H1/06, H02K7/116, B60T13/74
【公開號】CN105473398
【申請號】CN201480047126
【發明人】竹尾優一
【申請人】株式會社愛德克斯
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2014年8月26日
【公告號】DE112014003940T5, US20160200294, WO2015029989A1