電動駐車制動用驅動裝置以及電動駐車制動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及在車輛駐車時通過電動馬達驅動，對車輪施加制動力的電動駐車制動用驅動裝置以及電動駐車制動裝置。
【背景技術】
[0002]存在涉及安裝于車輪，通過使電動馬達動作而對車輪施加制動力的電動制動裝置的現有技術(例如，參照專利文獻I)。專利文獻I公開的電動制動裝置包括固定于電動馬達的輸出軸的小徑帶輪以及以能夠旋轉的方式設置于殼體并在與小徑帶輪之間架設帶的大徑帶輪。另外，在大徑帶輪同軸地連結有兩級行星齒輪，與大徑帶輪一同形成齒輪機構。
[0003]由此，電動馬達的驅動力被包括帶的傳遞機構與多級行星齒輪減速，轉換成直線方向的按壓力后，傳遞至車輪制動裝置而對車輪施加制動力。
[0004]然而，專利文獻I所記載的電動制動裝置在電動馬達的旋轉軸方向的一端部安裝托架，經由該托架將電動馬達安裝于殼體。而且，在將電動馬達安裝于殼體內時，在托架與殼體的內周面之間夾設有彈性體，并且在電動馬達的另一端部與殼體之間也相同地夾設有彈性體。
[0005]由此，在專利文獻I所公開的電動制動裝置中，能夠吸收殼體及收容于其中的部件尺寸的偏差，并且能夠減少因車輪振動而在驅動裝置產生的沖擊。
[0006]專利文獻1:國際公開第W02007/096098號小冊子
[0007]專利文獻I所公開的電動制動裝置的殼體通過一對主體相互接合而形成。通常，如果為了使主體彼此接合而使用緊固螺栓等，需要設置緊固量，從而殼體會大型化，因此大多通過不需要設置緊固量的焊接等進行接合。
[0008]然而，在上述的現有技術的電動制動裝置中，在使用通過焊接接合的殼體的情況下，為通過兩個主體夾持電動馬達的構造，因此雙方的主體因夾設于電動馬達的兩端部的彈性體的作用力而在相互分離的方向承受負載。施加于各個主體的負載作用于殼體的焊接部，從而存在使其接合力降低的擔憂。焊接部的接合力的降低導致殼體內的各部件的偏差，由此引起的齒輪彼此的嚙合不良等，從而使電動制動裝置的可靠性降低。
【發明內容】
[0009]本發明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種小型且可靠性較高的電動駐車制動用驅動裝置以及電動駐車制動裝置。
[0010]為了解決上述的課題，技術方案I的電動駐車制動用驅動裝置的發明的構成為一種電動駐車制動用驅動裝置，其用于驅動駐車制動促動器，所述駐車制動促動器通過將轉動部件的旋轉運動轉換成前進運動并傳遞至移動部件，使得被移動部件施力的制動片對與車輪一同旋轉的制動盤進行按壓，從而使車輪產生制動力，該電動駐車制動用驅動裝置的特征在于，具備:齒輪主體，其通過第一構件與第二構件相互接合而形成;安裝部件，其固定于第一構件的內周部；電動馬達，其與安裝部件卡合或者一體化，并在齒輪主體內在規定的方向被定位;按壓部件，其夾設于第一構件的內周面與電動馬達之間，并對電動馬達朝向安裝部件進行施力；以及減速機構，其收容于齒輪主體內，并將電動馬達的驅動力傳遞至轉動部件。
[0011]技術方案2的發明的構成在技術方案I的電動駐車制動用驅動裝置的基礎上，其特征在于，減速機構包括:驅動齒輪，其固定于電動馬達的輸出軸;第一齒輪軸，其與安裝部件卡合并在規定的方向被定位，并且安裝于齒輪主體；以及第一從動齒輪，其形成于第一齒輪軸上，具有比驅動齒輪多的齒數，所述第一從動齒輪與驅動齒輪嚙合，并且連結于轉動部件，從而對電動馬達的旋轉進行減速并傳遞至轉動部件。
[0012]技術方案3的發明的構成在技術方案2的電動駐車制動用驅動裝置的基礎上，其特征在于，電動馬達具有馬達殼體，從馬達殼體的旋轉軸向的一端面突出有嵌合部，并且輸出軸從嵌合部的突端面在軸向上突出，安裝部件配置為與馬達殼體的一端面對置，并且具有定位孔，定位孔與嵌合部的外周面嵌合，從而電動馬達相對于安裝部件在半徑方向被定位，按壓部件對馬達殼體的另一端面朝向安裝部件進行施力，從而使一端面與安裝部件抵接。
[0013]技術方案4的發明的構成在技術方案3的電動駐車制動用驅動裝置的基礎上，其特征在于，從馬達殼體的另一端面突出有彈性體保持部，按壓部件由橡膠材料形成為在中央部具備保持孔的圓板狀，并以在保持孔嵌合有彈性體保持部的方式配置于第一構件的內周面與另一端面之間。
[0014]技術方案5的發明的構成在技術方案2至4的電動駐車制動用驅動裝置的基礎上，其特征在于，減速機構具有:傳遞齒輪，其設置于第一齒輪軸上，并與第一從動齒輪一體地旋轉;第二齒輪軸，其安裝于齒輪主體;第二從動齒輪，其形成于第二齒輪軸上，具有比傳遞齒輪多的齒數，并且與傳遞齒輪嚙合;太陽輪，其設置于第二齒輪軸上，并與第二從動齒輪一體地旋轉；多個行星齒輪，它們與太陽輪嚙合，并通過太陽輪的旋轉在太陽輪的外周公轉；齒圈，其配置于行星齒輪的周圍，并在內周面與行星齒輪嚙合，并且通過與齒輪主體卡合而無法旋轉；以及行星架部件，其將多個行星齒輪彼此連接，并且連結于轉動部件，通過行星齒輪的公轉而旋轉，對太陽輪的旋轉進行減速并輸出至轉動部件。
[0015]技術方案6的電動駐車制動裝置的發明的構成為一種電動駐車制動裝置，其具備:制動殼體，其安裝于車體;移動部件，其以能夠沿軸向移動并且無法旋轉的方式安裝于制動殼體;制動片，其夾設于與車輪一同旋轉的制動盤與移動部件之間；齒輪主體，其通過第一構件與第二構件相互接合而形成，并安裝于制動殼體；電動馬達，其安裝于齒輪主體內；減速機構，其收容于齒輪主體內，并傳遞電動馬達的驅動力；以及轉動部件，其與移動部件嚙合，經由減速機構被電動馬達驅動，從而使移動部件向軸向移動，經由移動部件對制動片朝向制動盤進行施力，該電動駐車制動裝置的特征在于，在第一構件的內周部固定有安裝部件，電動馬達與安裝部件卡合或者一體化，在齒輪主體內在規定的方向被定位，在第一構件的內周面與電動馬達之間夾設有按壓部件，按壓部件對電動馬達朝向安裝部件進行施力。
[0016]發明效果
[0017]根據技術方案I的電動駐車制動用驅動裝置，具備:安裝部件，其固定于第一構件的內周部；電動馬達，其與安裝部件卡合或者一體化，在齒輪主體內在規定的方向被定位；以及按壓部件，其夾設于第一構件的內周面與電動馬達之間，并對電動馬達朝向安裝部件進行施力，從而能夠將電動馬達無偏差地固定于齒輪主體。
[0018]另外，按壓部件的作用力作用于第一構件的內周面與固定于第一構件的安裝部件之間，因此不產生使第一構件與第二構件分離的負載，從而能夠防止雙方的接合部的接合力的降低。
[0019]根據技術方案2的電動駐車制動用驅動裝置，減速機構包括:驅動齒輪，其固定于電動馬達的輸出軸;第一齒輪軸，其與安裝部件卡合并在規定的方向被定位，并且安裝于齒輪主體；以及第一從動齒輪，其形成于第一齒輪軸上，具有比驅動齒輪多的齒數，第一從動齒輪與驅動齒輪嚙合，并且連結于轉動部件，對電動馬達的旋轉進行減速并傳遞至轉動部件，從而電動馬達與第一齒輪軸均定位于安裝部件上，因此電動馬達的輸出軸與第一齒輪軸之間的尺寸的偏差僅取決于安裝部件的制造誤差。因此，能夠減少雙方之間的尺寸的偏差，從而能夠防止減速機構的動作時的異響、傳遞效率的降低。
[0020]另外，能夠提高電動馬達的輸出軸與第一齒輪軸之間的尺寸精度，因此能夠不需要在制造減速機構時對驅動齒輪與第一從動齒輪之間的齒隙進行調整。
[0021]根據技術方案3的電動駐車制動用驅動裝置，安裝部件配置為與馬達殼體的一端面對置，并且具有定位孔，定位孔與電動馬達的輸出軸突出的嵌合部的外周面嵌合，電動馬達相對于安裝部件在半徑方向被定位，從而在安裝部件上，能夠更加提高輸出軸相對于第一齒輪軸的位置精度，從而能夠進一步減少雙方之間的尺寸的偏差。
[0022]另外，按壓部件對馬達殼體的另一端面朝向安裝部件進行施力，使馬達殼體的一端面與安裝部件抵接，從而能夠將電動馬達無偏差穩定地安裝于齒輪主體內。
[0023]根據技術方案4的電動駐車制動用驅動裝置，從馬達殼體的另一端面突出有彈性體保持部，按壓部件由橡膠材料形成為在中央部具備保持孔的圓板狀，并以在保持孔嵌合有彈性體保持部的方式配置于第一構件的內周面與另一端面之間，從而去除齒輪主體內的按壓部件的錯位，進而能夠對電動馬達朝向安裝部件穩定地進行施力。
[0024]根據技術方案5的電動駐車制動用驅動裝置，減速機構具有:傳遞齒輪，其設置于第一齒輪軸上，并與第一從動齒輪一體地旋轉;第二齒輪軸，其安裝于齒輪主體;第二從動齒輪，其形成于第二齒輪軸上，具有比傳遞齒輪多的齒數，并且與傳遞齒輪嚙合;太陽輪，其設置于第二齒輪軸上，并與第二從動齒輪一體地旋轉；多個行星齒輪，它們與太陽輪嚙合，并通過太陽輪的旋轉在太陽輪的外周公轉;齒圈，其配置于行星齒輪的周圍，在內周面與行星齒輪嚙合，并且通過與齒輪主體卡合而無法旋轉；以及行星架部件，其將多個行星齒輪彼此連接并且連結于轉動部件，通過行星齒輪的公轉而旋轉，對太陽輪的旋轉進行減速并輸出至轉動部件，從而電動馬達的旋轉被兩級齒輪機構與行星齒輪機構減速，因此能夠形成小型且減速效果較大的電動駐車制動用驅動裝置。
[0025]根據技術方案6的電動駐車制動裝置，在第一構件的內周部固定有安裝部件，電動馬達與安裝部件卡合或者一體化，在齒輪主體內在規定的方向被定位，在第一構件的內