循環中被執行。
[0084]Wn+1= Wn-MeRC'—(2)
[0085]自適應濾波器56的系數的最大更新幅度由步長參數M決定。通常時的步長參數M以使噪聲消除信號不伴隨過度的過調節(overshoot)而能夠迅速地追隨噪聲等級的變化的方式設定。
[0086]自適應濾波器56的系數以使噪聲誤差信號e成為零的方式進行更新，而當對其進行圖示時，可以通過圖5a所示那樣的誤差曲面上的動作點來表示。在此，MeRCT與誤差曲面的傾斜對應。這是由于，若以W對基于上式(I)的e2進行偏微分，則成為2eRC~。朝向該誤差曲面的傾斜小的方向、即朝向誤差曲面的底而對自適應濾波器56進行更新。
[0087]例如，彈性構件4的剛性突然提高，彈性構件4的變形量急劇減少。其結果是，噪聲消除信號變小，因噪聲消除信號的不足而噪聲等級增大。根據本發明，增大步長參數M，以使該情況下的噪聲消除信號的不足最小化。在該情況下，為了回避過調節的風險，如圖5b所示，在過渡的噪聲消除動作中，可以在初期增大步長參數M，之后減小步長參數Μ。由此，能夠使噪聲誤差信號e提前最小化，且能夠確保控制的穩定性。
[0088]相反，彈性構件4的剛性突然降低，彈性構件4的變形量急劇增大。因此，噪聲消除信號變得過大，可能會產生過大的噪聲消除信號引起的噪音。因此，根據本發明，為了使這樣的情況下的噪聲消除信號不會變得過大，如圖5c所示，預先在彈性構件4的剛性降低的同時，(例如通過參照剛性控制信號Is)將自適應濾波器56的系數以與剛性降低量對應的程度減少。這樣，噪聲消除信號與彈性構件4的變形量的增大同步而急劇地減少。其結果是，能夠避免因過大的噪聲消除信號而可能引起的不適的消除音的產生。然后，適當調整自適應濾波器56的系數。這樣，在彈性構件4的剛性急劇降低時，能夠避免噪聲消除信號暫時地變得過大導致的噪聲消除信號所引起的噪音。相對于基于通常的誤差信號的檢測的反饋動作，可以將其看作基于彈性模量的變更的檢測或基于彈性模量的變更的命令的前饋動作。因此，系數的更新與彈性構件4的軟化同時在對應的誤差信號的檢測之前進行。
[0089]因提高剛性而產生的噪聲等級大的部分是高頻區域的噪聲等級變高引起的，因此與提高剛性的控制對應而增大高頻區域的消除音的強度，從而能夠將因提高剛性而產生的噪聲抵消。在基于由麥克風33檢測到的噪聲檢測信號來生成抵消信號的情況下，由于高頻音的指向性高，因此需要在車室2a內的要降低噪聲的部位配置麥克風33，或者在車室2a內的多個部位配置麥克風33。
[0090]相對于此，根據本發明，僅對噪聲消除動作的算法稍加變更，就能夠不論與揚聲器32及麥克風33的數量及配置相關的制約如何，都能夠在整個頻率范圍內進行適當的振動噪聲降低。進而，能夠實現大幅的成本削減。
[0091]以上，對本發明的優選實施方式的實施例進行了說明，但只要是本領域技術人員就能夠理解，本發明不限于這樣的實施例，在不脫離本發明的主旨的范圍內能夠進行適當變更。例如，彈性構件4通過組合線圈22與永久磁鐵6而對向磁流變彈性體5施加的磁場的強度進行加減，但也可以僅為線圈22，或者形成為使永久磁鐵6接近、背離的結構。另夕卜，上述實施方式示出的構成要素未必都是必須的，只要不脫離本發明的主旨，就可以進行適當地取舍選擇。
【主權項】
1.一種車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于，具有: 噪聲檢測部(33)，其對車室內的噪聲進行檢測； 消除音產生部(32)，其產生消除音； 振動噪聲控制部(56)，其基于由所述噪聲檢測部檢測到的誤差信號來控制所述消除音產生部，從而通過所述消除音來抵消所述噪聲； 彈性構件(4)，其夾設在從路面向車室內的振動的傳遞路徑中；以及 應變傳感器(31)，其對所述彈性構件的應變進行檢測， 所述振動噪聲控制部(56)考慮由所述應變傳感器檢測到的應變而控制所述消除音產生部。
2.根據權利要求1所述的車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于， 所述振動噪聲控制部包括自適應濾波器，并基于所述誤差信號及所述彈性構件的所述應變來更新自適應濾波器的系數。
3.根據權利要求2所述的車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于， 所述彈性構件(4)形成具有可變彈性模量的可變彈性構件，該振動噪聲降低裝置具有在規定的條件下變更所述彈性構件的彈性模量的彈性模量控制部(51)。
4.根據權利要求3所述的車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于， 所述振動噪聲控制部構成為，根據所述可變彈性構件的彈性模量來變更所述振動噪聲控制部的消除音生成特性。
5.根據權利要求4所述的車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于， 所述應變傳感器也被利用于對所述可變彈性構件的彈性模量進行檢測。
6.根據權利要求4所述的車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于， 所述振動噪聲控制部構成為，與所述可變彈性構件的彈性模量的增大對應而增大所述消除音的至少高頻成分。
7.根據權利要求3所述的車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于， 在所述可變彈性構件的彈性模量增大時，使所述自適應濾波器的系數的更新幅度暫時增大。
8.根據權利要求3所述的車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于， 在所述可變彈性構件的彈性模量減少時，根據所述彈性模量的減少量而立即更新所述自適應濾波器的系數，以免所述消除音變得過大。
9.根據權利要求3所述的車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于， 所述可變彈性構件包括磁流變彈性體構件(5)及對應的可變磁鐵出、7)。
10.根據權利要求9所述的車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于， 所述可變磁鐵包括電磁鐵(7)。
11.根據權利要求9所述的車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于， 所述可變磁鐵包括電磁鐵(7)與永久磁鐵(6)的組合。
12.根據權利要求9所述的車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于， 所述應變傳感器(31)包括磁通檢測傳感器。
13.根據權利要求12所述的車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于， 所述應變傳感器(31)埋設于所述可變彈性構件內。
14.根據權利要求3所述的車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于， 所述應變傳感器(31)被利用于所述彈性模量控制部(51)進行的所述可變彈性構件的彈性模量的反饋控制。
15.根據權利要求3所述的車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于， 所述可變彈性構件(4)內置于所述車輛的懸架。
【專利摘要】本發明的課題在于提供一種車輛用振動噪聲降低裝置，其改善機動車等的行駛性能及/或乘車舒適度，且同時降低在車室內產生的振動噪聲。車輛用振動噪聲降低裝置具備產生消除音的揚聲器(32)，基于由對車室內的噪聲進行檢測的麥克風(33)檢測到的誤差信號，使用自適應濾波器(56)來產生最佳的消除音。在從路面向車室內的振動的傳遞路徑中夾設有可變彈性構件(4)，考慮到由設置于可變彈性構件的應變傳感器(31)檢測到的振動及應變，來使自適應濾波器(56)的系數最佳化。
【IPC分類】B60G17-015, G10K11-178
【公開號】CN104835490
【申請號】CN201510075812
【發明人】井上敏郎
【申請人】本田技研工業株式會社
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年2月12日
【公告號】DE102015202560A1, US20150228267