[0042]4 彈性構件
[0043]5 磁流變彈性體(磁流變體)
[0044]22線圈(磁場施加機構)
[0045]31霍爾元件(應變檢測機構)
[0046]32揚聲器(消除音產生機構)
[0047]33麥克風(噪聲檢測機構)
[0048]51 MRE控制部(彈性模量變更機構/磁場控制機構)
[0049]56自適應濾波器
[0050]57濾波器系數更新部
[0051]61車輛信息檢測部(車輛信息取得機構)
【具體實施方式】
[0052]以下，參照附圖，對本發明的實施方式進行說明。圖1是表示適用了發明的車輛用振動噪聲降低裝置的概況的框圖。
[0053]構成圖1所示的車輛用振動噪聲降低裝置的控制電路的ANC(Active NoiseControl)裝置I搭載于車身2的適當位置。另外，在支承車輪3的懸架(省略圖示)的與車身2的連結部分設有彈性構件4。
[0054]圖2是示意性地表示彈性構件4的結構的一例的剖視圖。如圖2所示，彈性構件4具有磁流變彈性體5、永久磁鐵6、電磁鐵7、第一磁性體8及第二磁性體9。在圖示的實施例中，磁流變彈性體5呈具有圓形截面的圓柱狀，第一磁性體8及第二磁性體9呈板狀，尤其是呈圓盤狀。兩磁性體8、9安裝于磁流變彈性體5的兩端面。需要說明的是，可以從兩磁性體8、9向成為互為相反的方向的外側分別突出設置螺栓(省略圖示)，并將各螺栓與對象構件結合，由此經由彈性構件4而將懸架支承于車身2。
[0055]磁流變彈性體5具備作為基體(matrix)的具有粘彈性的基質彈性體11、分散于基質彈性體11內的磁性粒子12。基質彈性體11例如可以是乙丙橡膠、聚丁橡膠、異戊二烯橡膠、硅橡膠等在室溫下具有粘彈性的公知的高分子材料。基質彈性體11具有規定的中心軸線A，且在一側的外表面劃分出與軸線A正交的第一端面14，在與第一端面14相反的一側劃分出與第一端面14平行地形成的第二端面15。基質彈性體11能夠形成為任意的形狀，例如可以為長方體、圓柱形。
[0056]磁性粒子12具有通過磁場的作用而磁極化的性質，例如由通過純鐵、軟磁鐵、晶粒取向娃鋼、Mn-Zn鐵氧體、N1-Zn鐵氧體、磁鐵礦(magnetite)、鈷、镲等金屬、4-甲氧基苯亞甲基-4-乙酰氧基苯胺、三氨基苯聚合物等有機物、鐵氧體分散各向異性塑料等有機/無機復合體等公知的材料形成的粒子構成。磁性粒子12的形狀沒有特別限定，例如可以是球形、針形、平板形等。磁性粒子12的粒徑沒有特別限定，例如可以是0.01 μπι?500 μπι左右。
[0057]磁性粒子12在基質彈性體11內未被施加磁場的狀態下，彼此的相互作用小，在施加有磁場的狀態下，通過磁相互作用而相互作用有引力，相互作用的引力隨著磁場強度的增大而增大。在制造過程中，將磁性粒子分散于未固化的彈性體基體，并在對磁性粒子施加了磁場的狀態下使彈性體基體固化。這樣，磁性粒子沿磁場的方向被定向，由此能夠增大磁流變彈性體5的動態范圍(Dynamic Range)。當磁流變彈性體5配置在磁場內時，其剛性(彈性模量)增大，其增大的程度大致與磁場的強度成比例。在圖示的實施例中，磁性粒子12相對于基質彈性體11之比按體積分數計可以為5%?60%左右。磁性粒子12相對于基質彈性體11的分散狀態可以在基質彈性體11的各部分中均勻分散，也可以在一部分設有
i±i /又左ο
[0058]呈圓盤狀的第一磁性體8及第二磁性體9由強磁性體或具有鐵氧體磁性的材料形成，例如由鐵氧體等鐵系金屬形成。第一磁性體8及第二磁性體9在沒有外部磁場時不被磁化，而在施加有磁場時向磁場的方向發生磁化。第一磁性體8以其主面通過粘接等而與磁流變彈性體5的第一端面14接合，且第二磁性體9同樣以其主面與磁流變彈性體5的第二端面15同樣地接合。由此，第一磁性體8及第二磁性體9以夾持磁流變彈性體5的方式配置。
[0059]電磁鐵7具有線圈骨架21和卷繞于線圈骨架21的線圈22。線圈骨架21具有兩端開口的筒部24和從筒部24的兩端向徑向外部突出的一對凸緣部25。線圈22卷繞于筒部24的外周側。一方的凸緣部25以其主面與第一磁性體8的外側的主面接合，且筒部24的中心軸與磁流變彈性體5的軸線A —致。S卩，電磁鐵7以與第一磁性體8及磁流變彈性體5在軸線方向上正對的方式配置。凸緣部25與第一磁性體8的接合可以通過粘接劑、機械性的卡止機構進行。
[0060]永久磁鐵6為釹磁鐵、鐵氧體磁鐵、鋁鎳鈷磁鐵等公知的永久磁鐵。永久磁鐵6配置于電磁鐵7的筒部24的內孔26。此時，永久磁鐵6呈圓柱形，且以使連結其N極及S極的線段與磁流變彈性體5的軸線A —致的方式配置。永久磁鐵6以N極或S極中的任一方與第一磁性體8正對的方式配置且與第一磁性體8抵接。永久磁鐵6與電磁鐵7的筒部24及/或第一磁性體8接合。此時的接合手段可以是粘接劑、機械性的卡止機構。
[0061]永久磁鐵6及電磁鐵7構成向磁流變彈性體5施加磁場的磁場施加機構。永久磁鐵6產生的磁場的方向及強度固定。另一方面，電磁鐵7產生的磁場的方向及強度根據向線圈22供給的電流的方向及強度而變化。另外，電磁鐵7在未向線圈22供給電力時不產生磁場。電磁鐵7能夠產生與永久磁鐵6的磁場方向相同、或與所述永久磁鐵的磁場方向相反的磁場。換言之，連結電磁鐵7形成的N極及S極的線段與連結永久磁鐵6的N極及S極的線段相互平行，并且與磁流變彈性體5的軸線A相互平行。在本實施方式中，連結電磁鐵7形成的N極及S極的線段、連結永久磁鐵6的N極及S極的線段及磁流變彈性體5的軸線A配置在一條直線上。
[0062]通過由永久磁鐵6及電磁鐵7產生的磁場，第一磁性體8及第二磁性體9被磁化，并被磁極化而成為磁鐵。第一磁性體8及第二磁性體9以在永久磁鐵6及電磁鐵7的整個范圍內覆蓋磁流變彈性體5的第一端面14及第二端面15的方式配置。由永久磁鐵6及電磁鐵7產生的磁場經由第一磁性體8及第二磁性體9，從而更加均勻地施加于磁流變彈性體5。當對電磁鐵7進行與永久磁鐵6同方向的磁化時，由兩磁鐵產生的磁通相加，例如若由兩磁鐵產生的磁通密度相同，則與僅有永久磁鐵6的情況相比，能夠產生2倍的磁通密度。當對電磁鐵7進行與永久磁鐵6反方向的磁化時，由兩磁鐵產生的磁通相減，例如若由兩磁鐵產生的磁通密度相同，則能夠使由兩磁鐵產生的磁通密度大致為零。
[0063]另外，在基質彈性體11內埋設有霍爾元件31，該霍爾元件31作為檢測磁通并由此檢測應變的機構。如圖1所示，由霍爾元件31檢測的檢測信號向ANC裝置I輸入。需要說明的是，應變檢測并不限于霍爾元件31，也可以由其他公知的應變傳感器構成。
[0064]如圖1所示，設有在車身2的車室2a內的適當位置配置的作為噪聲檢測機構的麥克風33和在乘客的聽取點附近配置的作為消除音產生機構的揚聲器32。ANC裝置I以使由麥克風33檢測到的噪聲檢測信號降低的方式控制由揚聲器32產生的消除音CS，并且向上述電磁鐵7的線圈22供給電力，從而進行使用了來自霍爾元件31的檢測信號的反饋控制。
[0065]圖3是表示彈性構件4的配置的一例的主要部分立體圖，示出支承前輪(車輪3)的懸架部分。在車身2的前部的車架(省略圖示)中，如圖所示那樣結合有井字型的副車架41。在副車架41的左右兩側設有經由上臂42和下臂43而被支承為能夠擺動的轉向節44，且在轉向節44上支承有旋轉自如的車輪3。需要說明的是，由于是