車輛用振動噪聲降低裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種車輛用振動噪聲降低裝置，尤其涉及一種能夠改善機動車等的行駛性能及/或乘車舒適度且同時降低在車室內產生的振動噪聲的車輛用振動噪聲降低裝置。
【背景技術】
[0002]為了提高車輛的乘客的舒適性，提出了各種車輛用噪聲降低裝置。通常，通過麥克風對在車室內產生的噪聲進行檢測，并從揚聲器輸出與檢測到的噪聲反相位的消除音，從而降低振動噪聲(例如參照專利文獻I)。
[0003]在這樣的噪聲降低裝置中，由于道路噪聲及發動機噪聲是主要的噪聲源，因此可以將表示來自這樣的噪聲源的噪聲的信號作為噪聲降低裝置的控制單元應考慮的基準信號來利用。道路噪聲由于滾動的輪胎與路面接觸而產生，經由懸架并經由車身的各種固體部分向車室內傳遞，或者作為放射音向車室內傳遞。
[0004]在設計車輛用噪聲降低裝置時，通過傳遞函數來表現車室的聲音(日語:音響)傳遞特性，并基于該傳遞函數來生成消除音。在上述專利文獻I所公開的振動噪聲降低裝置中，以根據車輛的行駛速度來變更該傳遞函數為特征。
[0005]在車輛的懸架中，為了改善乘車舒適度而使用橡膠襯套。為了改善乘車舒適度，希望使橡膠襯套柔軟，然而為了改善車輛的行駛性能，則需要提高橡膠襯套的剛性。因此，提出了使用可變彈性襯套的方案，該可變彈性襯套在要提高懸架的剛性等的情況下提高剛性，在該情況以外，為了改善乘車舒適度而降低剛性(例如參照專利文獻2)。
[0006]在先技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2013-112139號公報
[0009]專利文獻2:日本特開2013-116641號公報
[0010]降低橡膠襯套的剛性在隔斷道路噪聲方面也有用。當襯套的剛性高時，道路噪聲(尤其是其高頻成分)幾乎不衰減地向車室傳遞。與使用了這樣的可變彈性襯套的懸架相關聯，發現在現有的車輛用噪聲降低裝置中，在提高了橡膠襯套的剛性的情況下，消除噪聲的性能降低。
[0011]作為其原因，列舉出噪聲降低裝置中使用的表示車室的聲音傳遞特性的傳遞函數不能表現所有的聲音條件中的實際的聲音環境。這主要是因為麥克風、揚聲器的數量及位置存在制約的緣故。
【發明內容】
[0012]鑒于這樣的現有技術的問題點，本發明的主要目的在于提供一種能夠在所有條件下發揮高的噪聲降低性能且同時提高懸架的彈性襯套的剛性的車輛用振動噪聲降低裝置。
[0013]用于解決課題的手段
[0014]根據本發明，提供一種車輛用振動噪聲降低裝置，其特征在于，具有:噪聲檢測部33，其對車室內的噪聲進行檢測；消除音產生部32，其產生消除音；振動噪聲控制部56，其基于由所述噪聲檢測部檢測到的誤差信號來控制所述消除音產生部，從而通過所述消除音來抵消所述噪聲；彈性構件4，其夾設在從路面向車室內的振動的傳遞路徑中；以及應變傳感器31，其對所述彈性構件的應變進行檢測，其中，所述振動噪聲控制部56考慮由所述應變傳感器檢測到的應變而控制所述消除音產生部，從而實現上述目的。
[0015]由此，考慮到作為噪聲而向車室內放射之前的成為噪聲的原因的彈性構件的振動來生成消除音，從而即使在提高彈性構件的剛性的情況下，也能夠有效地抑制車室內的噪聲。
[0016]根據本發明的優選實施例，所述振動噪聲控制部包括自適應濾波器，并基于所述誤差信號及所述彈性構件的所述應變來更新自適應濾波器的系數。由此，能夠有效地抑制噪聲。
[0017]另外，還可以是，所述彈性構件4形成具有可變彈性模量的可變彈性構件，該振動噪聲降低裝置具有在規定的條件下變更所述彈性構件的彈性模量的彈性模量控制部51。
[0018]由此，能夠改善行駛性能及/或乘車舒適度且同時降低向車室內傳遞的噪聲。
[0019]根據特別優選的實施例，所述振動噪聲控制部構成為，根據所述可變彈性構件的彈性模量來變更所述振動噪聲控制部的消除音生成特性。
[0020]由此，在對彈性構件的剛性(彈性模量)進行變更的情況下，即使來自路面的振動經由彈性構件傳遞而轉換為車室內產生的噪聲時的頻率特性發生變化，通過使振動噪聲控制部的特性適當自適應，從而也能夠與彈性構件的彈性模量的變化無關而有效地抑制噪聲。
[0021]并且，還可以是，所述應變傳感器也被利用于對所述可變彈性構件的彈性模量進行檢測。
[0022]這樣，能夠將應變傳感器利用于兩個目的，能夠節約傳感器的成本。
[0023]還可以是，所述振動噪聲控制部構成為，與所述可變彈性構件的彈性模量的增大對應而增大所述消除音的至少高頻成分。
[0024]通常，當可變彈性構件的彈性模量增大時，噪聲的高頻成分增大，因而能夠有效地抑制車室內的噪聲。
[0025]還可以是，在所述可變彈性構件的彈性模量增大時，使所述自適應濾波器的系數的更新幅度暫時增大。
[0026]當使可變彈性構件的彈性模量增大時，可變彈性構件的變形量急劇減少，因此消除音暫時不足，而此時，通過使自適應濾波器的系數的更新幅度暫時增大，從而能夠避免在這樣的過渡狀況下的噪聲抑制性能的降低。
[0027]相反，在所述可變彈性構件的彈性模量減少時，可以根據所述彈性模量的減少量而立即更新所述自適應濾波器的系數，以免所述消除音變得過大(即，系數的更新與彈性構件的軟化同時在對應的誤差信號的檢測之前進行。)。相對于基于通常的誤差信號的檢測的反饋動作，可以將其看作基于彈性模量的變更的檢測或基于彈性模量的變更的命令的前饋動作。
[0028]當可變彈性構件的剛性降低時，可變彈性構件的變形量急劇增大。因此，消除音增大，從而消除音的量變得過大。因此，若事先對自適應濾波器的系數進行適當地更新，則能夠在這樣的過渡狀態下避免消除音的量變得過大的情況。
[0029]根據本發明的特別優選的實施例，所述可變彈性構件包括由磁流變彈性體構件5及對應的電磁鐵7等構成的可變磁鐵6、7。尤其是所述可變磁鐵可以由電磁鐵7與永久磁鐵6的組合構成。
[0030]由此，能夠簡單且較大地對可變彈性構件的彈性模量進行變更。
[0031]尤其是應變傳感器31可以包括磁通檢測傳感器，或者可以將傳感器31埋設于所述可變彈性構件內。
[0032]由此，能夠降低傳感器的成本，能夠提高其可靠性及耐久性。
[0033]發明效果
[0034]這樣，根據本發明，能夠提高轉彎性、操作穩定性，且能夠降低向車室內傳遞的振動噪聲，從而能夠提尚車輛的性能及商品性。
【附圖說明】
[0035]圖1是表示適用了發明的車輛用振動噪聲降低裝置的概況的框圖。
[0036]圖2是示意性地表示彈性構件的結構的一例的剖視圖。
[0037]圖3是表示彈性構件的配置的一例的主要部分立體圖。
[0038]圖4是用曲線圖表不本發明的控制的有無引起的噪聲等級不同的圖。
[0039]圖5(a)是表示通過對本發明的振動噪聲降低裝置中使用的自適應濾波器的系數進行更新而使誤差信號最小化的原理的概念圖，圖5(b)是表示在可變彈性構件的剛性提高時不延遲地使系數最佳化的過程的概念圖，圖5(c)是表示在可變彈性構件的剛性降低時不延遲地使系數最佳化的過程的概念圖。
[0040]符號說明:
[0041]I ANC裝置(振動噪聲控制機構)