r>[0067]第一驅動機構驅動轉動塊在U軸稍向U+方向即拾取新的毛坯玻璃，如此循環加工，完成整過料架內全部玻璃加工；此處對應步驟1005:轉動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區移動設定的距離，繼續執行1001步驟。
[0068]對于選擇結束操作還是選擇繼續執行1001步驟，則需要判斷料槽內的待加工板材是否取完，可設定一個計數值N，即總的待加工板材數，每完成一次取待加工板材的步驟就對N的賦值加I (賦值動作可以設置在步驟1001至1004中任意一個步驟中)，直到N的數值被賦為料槽的待加工板材數量存儲上限，即表示料槽內待加工板材取完畢，可以選擇結束操作，否則轉動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區移動設定的距離，繼續執行1001步驟。
[0069]4、料架的更換
[0070]整盤料槽內的玻璃全部加工完畢后，系統控制器發出料架更換信號。料槽鎖合裝置打開，人工或自動化機器人可將活動托架及其之上的料槽從托架導桿上取下，將裝有毛坯的整盤料槽裝入托架導桿上，料槽鎖合裝置鎖緊，進行下一個循環的自動化加工。
[0071]對于料槽鎖合裝置的控制可以增加一個控制電機，由控制電機驅動鎖合裝置的旋轉軸轉動。當然料槽鎖合裝置的控制也可以采用一氣動或液壓旋轉壓緊氣缸，此類氣缸能夠同時完成90°旋轉和軸向伸縮，使鎖合裝置的回彎部不會與活動托架之間發生摩擦，實現回彎部的順利快速轉動以打開或關閉活動托架。
[0072]上述實施例中的加工方法能夠實現加工機頭加工板材時，取放部同時取料，并在加工機頭完成板材加工時，取放部用空載的一面將已完成板材從加工臺取走，并將另一面上的待加工板材放置到加工臺上，而且取放部在將已加工板材放回料槽時，能夠移動最小的距離取到下一個待加工板材，板材取放效率、換料效率及加工效率都獲得大幅提升。
[0073]本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，該程序可以存儲于一計算機可讀存儲介質中，存儲介質可以包括:只讀存儲器(ROM，Read Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盤或光盤等。
[0074]以上對本發明實施例所提供的一種板材上下料裝置、手機玻璃加工中心及加工方法進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想和方法，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
【主權項】
1.板材上下料裝置，其特征在于，包括:用于將板材豎立排列放置且待加工板材與已加工板材共用的料槽，具有轉動桿的轉動機構，用于承載轉動機構在板材排列方向和上下方向運動的第一驅動機構，及安裝在所述轉動桿上的轉動塊，轉動塊的前后兩側均安裝有用于取放板材的取放部，轉動機構安裝在第一驅動機構上且轉動塊位于料槽上方，位于板材排列方向上設有用于對板材做進一步處理的加工臺。2.如權利要求1所述的板材上下料裝置，其特征在于，所述取放部為吸盤組件。3.如權利要求1所述的板材上下料裝置，其特征在于，轉動桿上安裝有至少兩個轉動塊，每個轉動塊下方對應設置一個料槽，每個料槽在板材排列方向對應設置一個加工臺。4.手機玻璃加工中心，其特征在于，包括上述權利要求1中所述的板材上下料裝置，還包括位于加工臺上方的加工機頭，及用于承載加工機頭相對于加工臺在X、Y、Z軸方向上運動的第二驅動機構。5.如權利要求4所述的手機玻璃加工中心，其特征在于，所述取放部為吸盤組件。6.如權利要求4所述的手機玻璃加工中心，其特征在于，轉動桿上安裝有至少兩個轉動塊，每個轉動塊下方對應一個料槽，每個料槽前方設有一個加工臺，每個加工臺上對應一個加工機頭。7.如權利要求4所述的手機玻璃加工中心，其特征在于，第一驅動機構包括位于料槽左側或右側且沿板材排列方向設置的第一導軌，第一導軌上設有第一滑臺和第一驅動電機，第一驅動電機驅動第一滑臺在第一導軌上滑動，第一滑臺上固定有沿上下方向設置的第二導軌，第二導軌上設有第二滑臺和第二驅動電機，第二驅動電機驅動第二滑臺在第二導軌上滑動，第二滑臺上安裝該轉動機構，轉動機構的轉動桿向料槽的另一側延伸。8.如權利要求4所述的手機玻璃加工中心，其特征在于，轉動塊在上下兩側安裝有霧化喂'頭。9.如權利要求4所述的手機玻璃加工中心，其特征在于，還包括用于固定料槽的活動托架及承接臺，承接臺設置有沿板材排列方向的托架導桿，活動托架可在該托架導桿上帶動料槽滑動。10.如權利要求4所述的手機玻璃加工中心，其特征在于，加工臺為方形加工臺，在方形加工臺遠離料槽的一側的一角設有沿直角邊向上凸起的直角定位塊。11.如權利要求4所述的手機玻璃加工中心，其特征在于，第二驅動機構通過一機頭固定座固定該加工機頭，且加工機頭在板材排列方向上安裝在機構固定座靠近加工臺一側的側壁上，在機頭固定座的下部設有開口朝向加工臺的清潔吹氣桿。12.如權利要求4所述的手機玻璃加工中心，其特征在于，第二驅動機構包括基座，固定在基座上的X軸向導軌、Y軸向導軌，X軸向導軌上設有X軸向滑臺及X軸向驅動電機，X軸向滑臺受到X軸向驅動電機的驅動在X軸向導軌上滑動，加工臺設置在Y軸向導軌上并受到一 Y軸向驅動電機驅動在該Y軸向導軌上滑動，X軸向滑臺上設有Z軸向導軌及Z軸向驅動電機，加工機頭通過機頭固定座安裝在該Z軸向導軌上，機頭固定座受到Z軸向驅動電機的驅動在Z軸向導軌上滑動。13.手機玻璃中心的加工方法，其特征在于，包括如下步驟: A:第二驅動機構驅動加工機頭對板材加工時，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊上的取放部取得料槽中的待加工板材； B:加工機頭完成對板材的加工，轉動機構驅動轉動塊轉動，使得轉動塊上取得該待加工板材的一面朝上，轉動塊上空載的一面朝下，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊上空載的取放部取得已加工板材； C:第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊旋轉180°，將該待加工板材放置到加工臺； D:第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊轉動，使得轉動塊上取得已加工板材的一面朝向料槽的已加工板材放置區，轉動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區，第一驅動機構驅動轉動機構通過轉動塊將已加工板材放入到料槽的已加工板材放置區； E:結束操作或轉動塊上空載的一面朝向料槽中待加工板材放置區移動設定的距離，繼續執行A步驟。
【專利摘要】本發明公開了一種板材上下料裝置、手機玻璃加工中心及加工方法，裝置包括：料槽，具有轉動桿的轉動機構，第一驅動機構，及安裝在所述轉動桿上的轉動塊，轉動塊的前后兩側均安裝有取放部，轉動機構安裝在第一驅動機構上且轉動塊位于料槽上方。本發明采用在轉動塊兩面設置取放部，且轉動機構能夠驅動轉動塊做360°的轉動，上下料方式更加靈活，取放料效率大幅提升。應用到手機玻璃加工中心后，采用轉動桿上固定轉動塊的方式，轉動桿向另一側延伸形成龍門吊式結構，使得轉動桿上可以無限擴充轉動塊，并能夠相應增加加工臺和料槽，使得一床機臺上可以最大限度的增加多個工位，大幅提升加工效率。
【IPC分類】B44B3/06, B44B1/06, B24B41/00, C03B33/03
【公開號】CN104890422
【申請號】CN201510316063
【發明人】肖衍盛
【申請人】肖衍盛, 陳昌永, 陳國勇
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年6月10日