【具體實施方式】
[0028]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0029]實施例1:
[0030]本發明實施例提供一種板材上下料裝置，如圖1所示，包括:用于將板材豎立排列放置且待加工板材101與已加工板材102共用的料槽I，具有轉動桿21的轉動機構2，用于承載轉動機構2在板材排列方向和上下方向運動的第一驅動機構，及安裝在所述轉動桿21上的轉動塊22，轉動塊22的前后兩側均安裝有用于取放板材的取放部23，轉動機構2安裝在第一驅動機構上且轉動塊22位于料槽I上方，位于板材排列方向上設有用于對板材做進一步處理的加工臺3。
[0031]本實施例中為了便于對技術方案的理解，參考附圖，定義了板材排列方向為縱向，轉動桿的延伸方向為橫向，板材豎立的方向為豎向，即豎向與橫向和縱向構成的平面垂直。料槽遠離加工臺的一側為前側，料槽靠近加工臺的一側為后側。可以理解的是，此種方向上的定義，僅用于方便讀者理解技術方案，在其他環境中若使用其他方向定義，并不能夠理解成對本技術方案保護范圍的限制。
[0032]另外，本實施例中第一驅動機構、轉動機構及轉動機構上的轉動桿、轉動塊和取放部共同構成了一個用于取放板材的機器人手臂，在圖1中對機器人手臂做了坐標定義也是為了便于理解，U軸與縱向對應，V軸與豎向對應，而旋轉機構的轉動桿轉動方向與W旋轉軸相對應。轉動機構的驅動源可以采用伺服電機、直驅伺服或氣動馬達，在驅動源與轉動桿之間可以加設減速器以增加轉矩，使得作為執行部分的轉動桿能夠帶動更多的轉動塊轉動。
[0033]本實施例中第一驅動機構包括位于料槽I右側且沿板材排列方向設置的第一導軌31，第一導軌31上設有第一滑臺32和第一驅動電機33，第一驅動電機33驅動第一滑臺32在第一導軌31上滑動，第一滑臺32上固定有沿上下方向設置的第二導軌34，第二導軌34上設有第二滑臺35和第二驅動電機36，第二驅動電機36驅動第二滑臺35在第二導軌34上滑動，第二滑臺35上安裝該轉動機構2，轉動機構2的轉動桿21向料槽I的另一側(即左側)延伸。當然，第一導軌也可以設置在料槽I的左側，并不會影響到工作效果。本實施例中轉動機構2的驅動源采用伺服電機。對于驅動電機驅動滑臺在滑軌上滑動的結構方式是本領域技術人員通過現有技術即可獲知的，此處不再贅述。可見，通過第一驅動機構，轉動塊22上的取放部23可以輕松的實現縱向移動和上下移動，能夠輕松實現上下取料后向加工臺移動，第一驅動機構與加工機頭加工臺之間均能夠相互獨立工作，以提升加工效率。由于第一導軌設置在料槽的兩側之一(即左側或右側)，便于整個上下料裝置與加工機床的加工部相結合，在空間利用上，能夠減小加工部的空間占用，同時，轉動桿21由料槽的一側延伸向另一側，形成了龍門吊式的運作結構，只要轉動桿的長度和轉動機構的功率滿足要求，轉動桿上可以最大限度的擴充轉動塊，轉動塊的數量與加工臺的數量相對應一致，大幅的提升了工作效率，突破了現有技術中的加工機床，在空間結構的限制下，一般只能擴展兩個加工臺。本實施例中轉動桿上至少安裝兩個轉動塊，每個轉動塊下方對應設置一個料槽，每個料槽的后側對應設置一個加工臺。本實施例中加工臺是具有吸附性能的加工臺，能夠主動吸住板材，方便下料，而且便于加工板材時起到固定板材的效果。本實施例中取放部23采用吸盤組件。
[0034]為了實現更好的上下料效果，保證產品質量，本實施例中轉動塊22在上下兩側安裝有霧化噴頭24，在上下料裝置安裝到加工機床上時，霧化噴頭24可以接受加工機床的控制，在吸盤組件吸附板材時，向外噴出水霧，以保證板材具有更好的加工質量。當然轉動塊也可以只在上下兩側之一安裝霧化噴頭，此亦屬于本發明技術方案。
[0035]由于本實施例中的上下料速度會比較快，為了能夠在上下料完成后，快速的更換料槽，本實施例中作出進一步改進，還包括用于固定料槽I的活動托架11及承接臺12，料槽是能夠從活動托架中取出的，如果有多個料槽，則多個料槽排列整齊放入到該活動托架內，承接臺12設置有沿板材排列方向的托架導桿13，活動托架11可在該托架導桿13上帶動料槽I滑動。當然，為了防止活動托架11自動滑出，本實施例在承接臺12上設置了鎖合裝置，該鎖合裝置包括旋轉安裝在承接臺處的旋轉桿，旋轉桿前端設置回彎部14，回彎部14勾住該活動托架11。
[0036]可以理解的是，本實施例中的板材上下料裝置可以適合各種板材加工且需要上下料裝置的加工機床，尤其是手機玻璃加工中心，能夠幫助加工機床大幅提升加工效率。
[0037]實施例2:
[0038]本實施例中提供一種手機玻璃加工中心，如圖2所示，包括上述實施例1中的板材上下料裝置100，還包括位于加工臺3上方的加工機頭4，及用于承載加工機頭4相對于加工臺3在X、Y、Z軸方向上運動的第二驅動機構。本實施例中實際上加工機頭和第二驅動機構共同構成一個加工機床，如此是將取放板材的機器人手臂與加工機床相結合，獲得一個更加高效的加工設備，當然，這并不是簡單的結合，而是將加工機床與板材上下料裝置各部件相對應的結合。
[0039]其中定義的X、Y、Z軸為笛卡爾坐標系，參考圖2，Χ軸與橫向相對應，Y軸與縱向相對應，Z軸與豎向相對應。
[0040]由于前述實施例1中上下料裝置的改進結構，其應用在手機玻璃加工中心時，轉動桿上安裝有至少兩個轉動塊，每個轉動塊下方對應一個料槽，每個料槽前方設有一個加工臺，每個加工臺上對應一個加工機頭。轉動塊的上部固定在轉動桿上，使得轉動桿作為偏心旋轉軸，以便于更加有效的操控。
[0041]對于加工機頭4，可以是雕銑機頭、雕刻機頭、磨銑機頭或是切削機頭，根據加工需要選擇，本實施例中以手機玻璃的磨銑為例，該加工機頭選擇磨銑機頭。對于驅動加工機頭的驅動機構可以采用現有的機器人手臂，實現加工機頭在x、Y、z軸上的運動，而加工臺(加工臺)保持固定，但是這種驅動機構在空間占用上會較大，而且一旦加工臺保持固定，對上下料的效率以及清潔加工臺(加工臺)都不方便，針對此種情形，本實施例對第二驅動機構做出改進。
[0042]本實施例中第二驅動機構包括基座5，固定在基座5上的X軸向導軌51、Υ軸向導軌52，X軸向導軌51上設有X軸向滑臺53及X軸向驅動電機54，X軸向滑臺53受到X軸向驅動電機54的驅動在X軸向導軌51上滑動，加工臺(加工臺)3設置在Y軸向導軌52上并受到一 Y軸向驅動電機(圖中未示出)驅動在該Y軸向導軌52上滑動，X軸向滑臺53上設有Z軸向導軌(圖中未示出)及Z軸向驅動電機55，加工機頭4通過機頭固定座41安裝在該Z軸向導軌上，機頭固定座41受到Z軸向驅動電機55的驅動在Z軸向導軌上滑動。可見，本實施例中加工臺并非固定式的，而是由第二驅動機構的一個Y軸向驅動電機驅動著在Y軸上運動，使得加工頭不需要在Y軸上運動即能夠實現完整的磨銑動作，同時避免了與上下料裝置的轉動塊在縱向上發生干擾。
[0043]為了進一步達到板材放置于加工臺上時的快速定位效果，本實施例中加工臺為方形加工臺，在方形加工臺遠離料槽的一側的一角設有沿直角邊向上凸起的直角定位塊6，該直角定位塊的直角設計與板材的直角相吻合，實現板材的快速定位，本實施例中所說的板材即為手機玻璃。
[0044]為了提升加工質量，第二驅動機構通過機頭固定座41固定該加工機頭